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內容簡介

《液壓挖掘機》詳細介紹瞭液壓挖掘機的工作裝置、迴轉機構、迴轉支承、行走裝置、液壓係統及其他輔助裝置的結構特點、工作原理、設計方法、分析手段以及當今挖掘機上所采用的國際先進技術。本書運用瞭現代設計理論和方法對挖掘機的結構設計和性能分析方法進行瞭係統闡述，推導齣瞭一係列分析計算公式，給齣瞭工作裝置、迴轉和行走機構及液壓係統的具體設計方法和步驟，並通過自行研發的計算機軟件（EXCA）對實例機型進行瞭分析驗證，得齣瞭一係列具有工程參考價值的分析結果。
本書可作為高等院校機械、車輛等相關專業（方嚮）的課程教材，也可作為相關學科研究生及工程機械行業相關技術人員的參考用書。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 挖掘機械的發展史
1.2 挖掘機械的分類
1.3 挖掘機的應用情況
1.4 挖掘機的技術現狀
1.4.1 國外發展現狀
1.4.2 國內發展概況
1.5 挖掘機械的發展趨勢
思考題
第2章 單鬥液壓挖掘機的總體結構與總體方案設計
2.1 液壓挖掘機的型號標記
2.2 單鬥液壓挖掘機的組成和工作原理
2.2.1 動力裝置
2.2.2 工作裝置
2.2.3 迴轉驅動裝置及迴轉支承
2.2.4 行走裝置
2.2.5 液壓係統
2.2.6 操縱裝置
2.2.7 電氣係統
2.2.8 潤滑係統
2.2.9 熱平衡係統
2.2.10 其他輔助係統
2.3 反鏟挖掘機的作業過程及基本作業方式
2.4 液壓挖掘機的總體設計
2.4.1 液壓挖掘機總體設計的內容及設計原則
2.4.2 確定整機結構方案並擬定設計任務書
2.5 單鬥液壓挖掘機的基本參數和主要參數
2.6 單鬥液壓挖掘機主要參數的選擇方法
2.6.1選擇主要參數的基本依據
2.6.2確定主要參數的方法
思考題
第3章 反鏟工作裝置的構造與設計
3.1 反鏟工作裝置的整體結構形式
3.2 反鏟挖掘機的作業過程及基本作業方式
3.3 反鏟動臂的結構形式
3.4 動臂液壓缸的布置方式
3.5 反鏟鬥杆的結構形式
3.6 動臂與鬥杆的連接方式
3.7 反鏟鏟鬥連杆機構
3.8 反鏟鏟鬥的結構形式
3.9 反鏟工作裝置的幾何關係及運動分析
3.9.1 符號約定與坐標係的建立
3.9.2 迴轉平颱（轉颱）的運動分析
3.9.3 動臂機構的幾何關係及運動分析
3.9.4 鬥杆機構的幾何關係及運動分析
3.9.5 鏟鬥及鏟鬥連杆機構的幾何關係及運動分析
3.9.6 反鏟挖掘機的主要作業參數
3.9.7 反鏟挖掘機的作業範圍和挖掘包絡圖
3.10 反鏟工作裝置鉸接點位置的確定
3.10.1 反鏟工作裝置結構方案的確定
3.10.2 鏟鬥結構參數的確定
3.10.3 普通反鏟動臂機構的設計
3.10.4 反鏟鬥杆機構的設計
3.10.5 反鏟鏟鬥連杆機構的設計
3.10.6 反鏟工作裝置設計的混閤方法
思考題
第4章 反鏟液壓挖掘機挖掘力的分析計算
4.1 工作液壓缸的理論挖掘力
4.1.1 鏟鬥液壓缸的理論挖掘力
4.1.2 鬥杆液壓缸的理論挖掘力
4.2 整機的理論挖掘力
4.3 整機的實際挖掘力
4.4 挖掘圖
4.4.1 挖掘圖的繪製
4.4.2 挖掘圖實例分析
4.5 工作裝置的設計閤理性分析
4.6 整機最大挖掘力的確定
4.6.1 整機最大挖掘力的數學模型
4.6.2 選擇優化搜索方法
4.6.3 實例分析
思考題
第5章 正鏟液壓挖掘機工作裝置構造與設計
5.1 普通正鏟工作裝置的機構形式和作業方式
5.2 正鏟挖掘裝載裝置及其結構特點
5.2.1 普通型挖掘裝載裝置
5.2.2 在動臂和轉颱之間增設輔助液壓缸的挖掘裝載裝置
5.2.3 在動臂和鬥杆之間增設輔助液壓缸的挖掘裝載裝置
5.2.4 TRI-POWER型挖掘裝載裝置（三功能機構）
5.3 正鏟液壓挖掘機的主要性能參數
5.3.1 正鏟液壓挖掘機的主要作業尺寸
5.3.2 正鏟液壓挖掘機的挖掘力及其計算
5.3.3 正鏟液壓挖掘機的幾何關係及其包絡圖
思考題
第6章 迴轉平颱、迴轉支承及迴轉驅動裝置
6.1 迴轉平颱
6.1.1 迴轉平颱的結構
6.1.2 迴轉平颱上各部件的布置及轉颱平衡
6.2 迴轉支承
6.2.1 轉柱式迴轉支承
6.2.2 滾動軸承式迴轉支承
6.3 迴轉驅動裝置
6.3.1 半迴轉的迴轉驅動裝置
6.3.2 全迴轉的迴轉驅動裝置
6.4 中央迴轉接頭
6.5 轉颱的運動特點及載荷形式
6.6 滾動軸承式全迴轉支承的選型計算
6.6.1 迴轉支承選型計算的工況選擇及載荷計算
6.6.2 滾動軸承式全迴轉支承的當量載荷及載荷能力計算
6.7 全迴轉挖掘機的轉颱迴轉阻力矩計算
6.8 全迴轉驅動機構的選型計算思考題
第7章 行走裝置構造及設計
7.1 履帶式行走裝置的結構形式
7.1.1 行走架
7.1.2 履帶
7.1.3 支重輪
7.1.4 導嚮輪
7.1.5 履帶張緊裝置
7.1.6 驅動輪
7.2 履帶式行走裝置
7.2.1 履帶式行走裝置的傳動方式
7.2.2 履帶式行走裝置的設計
7.3 輪胎式行走裝置
7.3.1 輪胎式行走裝置的結構布置
7.3.2 輪胎式行走裝置的傳動方式
7.3.3 輪胎式挖掘機的懸掛裝置
7.3.4 輪胎式挖掘機的轉嚮機構
7.3.5 輪胎式挖掘機的支腿
思考題
第8章 挖掘機的穩定性分析
8.1 穩定性的概念
8.2 穩定性工況選擇及穩定係數計算
8.2.1 建立坐標係
8.2.2 影響穩定性的因素及其數學錶達
8.2.3 不同工況的穩定性係數計算公式
8.3 最不穩定姿態的確定
思考題
第9章 反鏟挖掘機的部件受力分析
9.1 鏟鬥及鏟鬥連杆機構的受力分析
9.2 鬥杆及鬥杆機構的受力分析
9.3 動臂及動臂機構的受力分析
9.4 偏載及橫嚮力的計入
9.5 迴轉平颱的受力分析
9.6 履帶式液壓挖掘機接地比壓分析
思考題
第10章 主要結構件的強度分析
10.1 靜態強度分析方法及其判定依據
10.1.1 靜態強度分析方法概述
10.1.2 靜態強度分析判定依據
10.2 靜態強度分析工況和計算位置的選擇
10.3 工作裝置的靜強度分析
10.3.1 動臂的靜強度分析
10.3.2 鬥杆的靜強度分析
10.3.3 鏟鬥的靜強度分析
10.4 轉颱的強度分析
10.4.1 轉颱強度計算的選擇工況
10.4.2 轉颱的載荷形式
10.4.3 轉颱有限元模型的載荷施加方式
10.5 履帶式液壓挖掘機底架的強度分析
10.5.1 底架強度計算的選擇工況
10.5.2 底架的載荷形式
10.5.3 底架有限元模型的載荷施加方式
10.6 工作裝置的動態強度分析及其他
思考題
第11章 反鏟挖掘機的液壓係統
11.1 液壓挖掘機的工況特點及其對液壓係統的要求
11.1.1 挖掘機的工況特點
11.1.2 挖掘機對液壓係統的要求
11.2 液壓係統的主要類型和特點
11.2.1 液壓泵的主要性能參數及液壓係統分類
11.2.2 定量係統
11.2.3 變量係統
11.2.4 開式係統和閉式係統
11.2.5 單泵係統和多泵係統
11.2.6 串聯係統和並聯係統
11.3 液壓挖掘機的基本迴路
11.3.1 限壓迴路
11.3.2 卸荷迴路
11.3.3 調速和限速迴路
11.3.4 行走限速補油迴路
11.3.5 迴轉緩衝補油迴路
11.3.6 支腿順序動作及鎖緊迴路
11.4 執行元件的輔助控製迴路
11.4.1 行走自動二速係統
11.4.2 行走直駛控製係統
11.4.3 轉颱迴轉搖晃防止機構
11.4.4 工作裝置控製係統
11.5 液壓挖掘機的控製係統
11.5.1 先導型控製係統
11.5.2 負流量控製係統
11.5.3 正流量控製係統
11.5.4 負荷傳感控製係統
11.5.5 液壓挖掘機的發動機控製係統
11.6 液壓挖掘機整機控製係統
11.6.1 液壓油溫度控製係統
11.6.2 液壓挖掘機工況檢測與故障診斷係統
11.6.3 自動挖掘控製係統
11.6.4 遙控挖掘機
11.7 液壓係統的設計及性能分析
11.7.1 明確設計要求、分析工況特徵
11.7.2 確定液壓係統主要參數
11.7.3 液壓係統方案的擬定
11.7.4 係統初步計算及液壓元件的選擇
11.7.5 液壓係統性能分析
11.7.6 繪製係統圖和編寫技術文件
思考題
第12章 液壓挖掘機的試驗
12.1 整機試驗及其相關標準
12.1.1 整機定置試驗
12.1.2 傾覆力矩與挖掘力試驗
12.1.3 行駛性能試驗
12.1.4 空運轉試驗
12.1.5 作業試驗
12.1.6 工業性試驗
12.1.7 技術要求與相關標準
12.2 主要機構和部件的試驗
12.2.1 迴轉試驗
12.2.2 結構強度試驗
12.2.3 液壓係統試驗
12.3 環保與排放試驗
12.3.1 噪聲試驗
12.3.2 振動試驗
12.3.3 排放試驗
12.4 安全性試驗
12.4.1 防護裝置試驗
12.4.2 起重量試驗
12.4.3 其他安全裝置試驗
思考題
參考文獻
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前言/序言

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