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内容简介

《朴素李理论(影印版)》，本书是一部介绍李群和李代数的本科生教程，基本的微积分和线性代数知识将对理解本书十分重要。

目录

1 Geometry of complex numbers and quaternions

1．1 Rotations of the plane

1．2 Matrix representation of complex numbers

1．3 Quaternions

1．4 Consequences of multiplicative absolute value

1．5 Quaternion representation of space rotations

1．6 Discussion

2 Groups

2．1 Crash course on groups

2．2 Crash course on homomorphisms

2．3 The groups SU(2) and SO(3)

2．4 Isometrics of R'' and reflections

2．5 Rotations of R4 and pairs of quaternions

2．6 Direct products of groups

2．7 The map from SU(2)SU(2) to SO(4)

2．8 Discussion

3 Generalized rotation groups

3．1 Rotations as orthogonal transformations

3．2 The orthogonai and special orthogonal groups

3．3 The unitary groups

3．4 The symplectic groups

3．5 Maximal tori and centers

3．6 Maximal tori in SO(n)， U(n)， SU(n)， Sp(n)

3．7 Centers of SO(n)， U(n)， SU(n)， Sp(n)

3．8 Connectcdness and discreteness

3．9 Discussion

4 The exponential map

4．1 The exponential map onto SO(2)

4．2 The exponential map onto SU(2)

4．3 The tangent space of SU(2)

4．4 The Lie algebra su(2) of SU(2)

4．5 The exponential of a square matrix

4．6 The affine group of the line

4．7 Discussion

5 The tangent space

5．1 Tangent vectors of O(n)， U(n)， Sp(n)

5．2 The tangent space of SO(n)

5．3 The tangent space of U(n)， SU(n)， Sp(n)

5．4 Algebraic properties of the tangent space

5．5 Dimension of Lie algebras

5．6 Complexification

5．7 Quaternion Lie algebras

5．8 Discussion

6 Structure of Lie algebras

6．1 Normal subgroups and ideals

6．2 Ideals and homomorphisms

6．3 Classical non-simple Lie algebras

6．4 Simplicity of (n，C) and su(n)

6．5 Simplicity of o(n) for n > 4

6．6 Simplicity of p(n)

6．7 Discussion

7 The matrix logarithm

7．1 Logarithm and exponential

7．2 The exp function on the tangent space

7．3 Limit properties of log and exp

7．4 The log function into the tangentspace

7．5 SO(n)， SU(n)， and Sp(n) revisited

7．6 The Campbell-Baker-Hausdorff theorem

7．7 Eichler's proof of Campbell-Baker-Hausdorff

7，8 Discussion

8 Topology

8．1 Open and closed sets in Euclidean space

8．2 Closed matrix groups

8．3 Continuous functions

8．4 Compact sets

8．5 Continuous functions and compactness

8．6 Paths and path-connectedness

8．7 Simple connectedness

8．8 Discussion

9 Simply connected Lie groups

9．1 Three groups with tangent space R

9．2 Three groups with the cross-product Lie algebra

9．3 Lie homomorphisms

9．4 Uniform continuity of paths and deformations

9．5 Deforming a path in a sequence of small steps

9．6 Lifting a Lie algebra homomorphism

9．7 Discussion

Bibliography

Index

前言/序言

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太专业了，书就没什么好评价的吧

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薄与直观是两大特色，值得一看，如我这样对抽象的东西不是很容接受的人可以看看，只需要初等的数学即可阅读。

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《智者的困惑：混沌分形漫谈》引领读者跟随近代科学、数学史上青史留名的一批智者，历经一次混沌、分形思想形成与概念发展的百年之旅。从“混沌之祖”庞加莱对天体力学三体问题因生困惑而初生混沌思想，到“计算机之父”冯·诺依曼与“氢弹之父”乌拉姆亲密合作而首创非线性分析新领域；从“混沌之父”洛伦茨破解天气预报“蝴蝶效应”之谜，到数学家师徒约克和李天岩以一篇不朽之作“周期三则乱七八糟”为混沌定义一锤定音；从菲尔兹奖得主斯梅尔在巴西海滩上锻造出数学杰作“马蹄铁”，到数学杂学家曼德博“丈量”出英国海岸线的无穷长；从动物学家梅教授对人口动力学简单逻辑斯蒂模型复杂行为的痴迷不解，到物理学家费根鲍姆日夜摆弄计算器挖掘出普适常数金矿；从电子工程师香农为信息学巧借东风引来熵概念，到数学巨人柯尔莫哥洛夫妙用熵武器“遍历”动力系统无敌手……读完这本思路清晰、内容丰富、故事迷人、妙语连珠的科普佳作《智者的困惑：混沌分形漫谈》，你必能掩卷赞叹：数学——科学发展的真正动力！《智者的困惑：混沌分形漫谈》引领读者跟随近代科学、数学史上青史留名的一批智者，历经一次混沌、分形思想形成与概念发展的百年之旅。从“混沌之祖”庞加莱对天体力学三体问题因生困惑而初生混沌思想，到“计算机之父”冯·诺依曼与“氢弹之父”乌拉姆亲密合作而首创非线性分析新领域；从“混沌之父”洛伦茨破解天气预报“蝴蝶效应”之谜，到数学家师徒约克和李天岩以一篇不朽之作“周期三则乱七八糟”为混沌定义一锤定音；从菲尔兹奖得主斯梅尔在巴西海滩上锻造出数学杰作“马蹄铁”，到数学杂学家曼德博“丈量”出英国海岸线的无穷长；从动物学家梅教授对人口动力学简单逻辑斯蒂模型复杂行为的痴迷不解，到物理学家费根鲍姆日夜摆弄计算器挖掘出普适常数金矿；从电子工程师香农为信息学巧借东风引来熵概念，到数学巨人柯尔莫哥洛夫妙用熵武器“遍历”动力系统无敌手……读完这本思路清晰、内容丰富、故事迷人、妙语连珠的科普佳作《智者的困惑：混沌分形漫谈》，你必能掩卷赞叹：数学——科学发展的真正动力！《智者的困惑：混沌分形漫谈》引领读者跟随近代科学、数学史上青史留名的一批智者，历经一次混沌、分形思想形成与概念发展的百年之旅。从“混沌之祖”庞加莱对天体力学三体问题因生困惑而初生混沌思想，到“计算机之父”冯·诺依曼与“氢弹之父”乌拉姆亲密合作而首创非线性分析新领域；从“混沌之父”洛伦茨破解天气预报“蝴蝶效应”之谜，到数学家师徒约克和李天岩以一篇不朽之作“周期三则乱七八糟”为混沌定义一锤定音；从菲尔兹奖得主斯梅尔在巴西海滩上锻造出数学杰作“马蹄铁”，到数学杂学家曼德博“丈量”出英国海岸线的无穷长；从动物学家梅教授对人口动力学简单逻辑斯蒂模型复杂行为的痴迷不解，到物理学家费根鲍姆日夜摆弄计算器挖掘出普适常数金矿；从电子工程师香农为信息学巧借东风引来熵概念，到数学巨人柯尔莫哥洛夫妙用熵武器“遍历”动力系统无敌手……读完这本思路清晰、内容丰富、故事迷人、妙语连珠的科普佳作《智者的困惑：混沌分形漫谈》，你必能掩卷赞叹：数学——科学发展的真正动力！《智者的困惑：混沌分形漫谈》引领读者跟随近代科学、数学史上青史留名的一批智者，历经一次混沌、分形思想形成与概念发展的百年之旅。从“混沌之祖”庞加莱对天体力学三体问题因生困惑而初生混沌思想，到“计算机之父”冯·诺依曼与“氢弹之父”乌拉姆亲密合作而首创非线性分析新领域；从“混沌之父”洛伦茨破解天气预报“蝴蝶效应”之谜，到数学家师徒约克和李天岩以一篇不朽之作“周期三则乱七八糟”为混沌定义一锤定音；从菲尔兹奖得主斯梅尔在巴西海滩上锻造出数学杰作“马蹄铁”，到数学杂学家曼德博“丈量”出英国海岸线的无穷长；从动物学家梅教授对人口动力学简单逻辑斯蒂模型复杂行为的痴迷不解，到物理学家费根鲍姆日夜摆弄计算器挖掘出普适常数金矿；从电子工程师香农为信息学巧借东风引来熵概念，到数学巨人柯尔莫哥洛夫妙用熵武器“遍历”动力系统无敌手……读完这本思路清晰、内容丰富、故事迷人、妙语连珠的科普佳作《智者的困惑：混沌分形漫谈》，你必能掩卷赞叹：数学——科学发展的真正动力！

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好书好好读

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不错，是一本值得看的书

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很好

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