具體描述
●1.1 定位控製介紹 （1）
●1.1.1 定位控製與定位控製方式 （1）
●1.1.2 定位控製脈衝輸齣方式 （3）
●1.1.3 PLC定位控製係統的組成 （5）
●1.2 伺服電動機和伺服驅動器 （7）
●1.2.1 伺服電動機 （7）
●1.2.2 伺服驅動器 （10）
●1.2.3 偏差計數器和位置增益 （14）
●1.3 脈衝當量與電子齒輪比設置 （16）
●1.3.1 脈衝當量 （16）
●1.3.2 電子齒輪與電子齒輪比 （18）
●1.3.3 電子齒輪比的應用和設置 （19）
●1.3.4 定位控製中的計算 （25）
●1.4 編碼器 （28）
●1.4.1 編碼器簡介 （28）
●1.4.2 編碼器分類 （29）
●1.4.3 增量式編碼器的使用 （32）
●1.5 定位控製運行模式分析 （38）
●1.5.1 相對定位和定位 （38）
●部分目錄
內容簡介
應用步進電動機和伺服電動機進行定位控製的技術目前已經**普及，但專門闡述這方麵內容的技術書籍還相當缺乏，特彆是以初學者為對象的從入門到提高的讀物基本還處於空白階段。
本書以三菱FX係列PLC為目標機型，以想學習和掌握定位控製應用技術的初學者為對象，詳細介紹瞭PLC在定位控製技術中的應用知識。為使初學者能在較短的時間裏學習和掌握定位控製技術，本書特彆加強瞭基礎知識的學習，包括定位控製基本知識、FX係列PLC定位控製性能及脈衝輸齣和定位指令的詳細解讀，使讀者對定位控製的組成、結構和控製方式等有基本的瞭解。在此基礎上，以逐步提高的方式對MR-J3伺服驅動器、FX2N-1PG定位控製模塊及FX2N-20GM定位控製單元的功能、參數、操作等方麵知識進行瞭全麵、係統、深入、具體的介紹。本書編寫力求通俗易懂、深入淺齣、聯係實際、注重應用，書中精選的應用實例可供讀者在實際應用中參考。等
用戶評價
評分我是一名 PLC 自動化調試工程師，在日常工作中，我經常需要接觸和調試各種類型的 PLC 係統，其中三菱 FX 係列 PLC 的應用也相當普遍。雖然我對 PLC 的基礎編程和常規控製有所瞭解，但對於其精細的定位控製技術，我還有很多需要學習和提升的地方。因此，我非常期待能夠找到一本能夠係統性地介紹三菱 FX 係列 PLC 定位控製應用技術的書籍。我希望這本書能夠從“應用”的角度齣發，深入講解 FX 係列 PLC 在實際工業場景中的定位控製解決方案。例如，書中是否會詳細介紹如何利用 FX 係列 PLC 的定位指令，結閤伺服驅動器或步進電機，實現各種不同類型的定位任務，如點到點定位、連續軌跡定位、以及電子凸輪等。我特彆希望書中能夠包含一些具體的案例分析，比如在包裝機、數控機床、或者自動化生産綫等設備中，是如何通過 PLC 實現精確高效的定位控製的。對於這些案例，我期望書中能夠提供詳細的程序流程圖、梯形圖或 SCL 代碼，以及關鍵參數的設置說明。另外，在調試過程中，如何有效地利用 PLC 的監控功能，例如在綫監視變量、跟蹤程序執行、以及查看報警信息，來快速定位和解決定位故障，我也希望書中能夠有相關的指導。關於伺服驅動器的調試，書中是否會涉及如何對伺服驅動器進行參數整定，例如增益調整，以獲得最佳的控製性能，以及如何利用驅動器的診斷功能來輔助 PLC 的調試？我希望這本書能夠幫助我掌握 FX 係列 PLC 定位控製係統的調試技巧，提高故障排除的效率，並最終優化係統的運行性能。
評分作為一名對工業自動化充滿熱情的技術愛好者，我一直關注著各種 PLC 平颱的發展。最近，我對三菱 FX 係列 PLC 的定位控製技術産生瞭濃厚的興趣。我瞭解到 FX 係列 PLC 以其小巧緊湊的體積和強大的功能，在眾多自動化應用中備受青睞。因此，我非常希望能找到一本能夠從零開始，循序漸進地帶領我掌握 FX 係列 PLC 定位控製技術的書籍。我希望這本書能夠以最直觀的方式，解釋 PLC 定位控製的基本原理，例如脈衝的産生、計數以及如何通過脈衝來實現位置的控製。然後，我希望書中能夠詳細介紹 FX 係列 PLC 的硬件接口，特彆是脈衝輸齣和高速計數器，以及如何進行正確的接綫和配置。在軟件編程方麵，我期望書中能夠提供大量的實例，從簡單的單步定位，到連續運動的控製，再到復雜的軌跡規劃，能夠讓我通過實踐來學習和掌握。我特彆想瞭解，書中是否會詳細講解 FX 係列 PLC 中常用的定位指令，例如 PLSV, PLSR, DRVI 等，並提供它們在實際應用中的配置參數和注意事項。此外，關於伺服電機和步進電機的基本原理、選型以及如何與 FX 係列 PLC 進行配閤，我也希望能有詳細的介紹。書中如果能包含一些實際的接綫圖和完整的程序代碼，那對我來說將是巨大的福音，我可以按照書中的指導進行實際操作，從而快速提升我的實踐能力，並在我的個人項目中應用這些知識。
評分我是一名正在進行畢業設計的學生，我的課題涉及到利用 PLC 實現一個自動化係統的定位功能，而我選擇的 PLC 平颱是三菱 FX 係列。因此，我需要一本能夠為我的畢業設計提供指導和參考的書籍。我希望這本書能夠為我提供一個完整的定位控製係統的設計框架，從需求分析、硬件選型、到軟件編程和係統調試，都能夠有詳細的說明。例如，書中是否會針對不同類型的定位任務，提供一些通用的設計思路和模塊化程序，方便我進行二次開發？我特彆想瞭解，書中是否會提供一些關於如何選擇閤適的伺服電機或步進電機，以及如何根據具體的應用需求，來設計伺服驅動器和 PLC 之間的接口電路。在編程方麵，我希望書中能夠提供清晰的程序示例，涵蓋單軸定位、多軸聯動定位、以及一些常見的運動控製算法。書中是否會包含關於如何進行定位係統仿真和測試的指導，例如如何利用仿真軟件來驗證程序的正確性和係統的性能？我還希望書中能夠分享一些在實際應用中，如何處理常見的定位控製問題，例如如何剋服機械傳動的誤差，如何提高係統的抗乾擾能力，以及如何進行有效的故障診斷和排除。這本書如果能提供一些可以藉鑒的畢業設計案例，那將對我完成畢業設計非常有幫助。
評分我是一名來自工廠一綫的老技術員，在 PLC 領域摸爬滾打瞭十幾年，對三菱 PLC 的應用有著豐富的經驗，但近年來隨著技術的不斷發展，特彆是定位控製方麵的進步，讓我感到需要不斷地更新知識。我看到瞭這本書的書名《三菱FX係列PLC定位控製應用技術》，這正是我目前非常感興趣和需要深入瞭解的領域。我希望這本書能夠從實際應用的角度，分享一些三菱 FX 係列 PLC 在定位控製方麵的“獨門秘籍”或者是一些“老到經驗”。比如，書中是否會介紹一些針對 FX 係列 PLC 的定位控製的“硬核”技巧，例如如何利用 PLC 的高速計數器和脈衝輸齣功能，來精確控製伺服或步進電機的運動，以及如何在程序中實現一些非常規的定位方式，以應對一些特殊的工況。我特彆想知道，書中是否會提供一些關於如何優化定位程序的技巧，例如如何減少程序的掃描時間，如何提高定位指令的執行效率，以及如何利用 PLC 的內部資源來實現更高效的定位控製。對於一些常見的定位難題，比如在高速運動中如何防止定位漂移，或者在復雜環境下如何保證定位的穩定性，書中是否會分享一些實用的解決方案？我希望這本書不僅僅是停留在理論講解，而是能夠提供一些基於實際經驗的“乾貨”內容，讓我能夠快速將所學知識應用到實際工作中，解決一些棘手的問題。
評分我是一名從事機械設計工作的工程師，在設計自動化設備時，經常需要考慮設備的運動控製部分，而 PLC 是實現運動控製的重要工具。我發現三菱 FX 係列 PLC 在很多中小型自動化設備中得到瞭廣泛的應用，並且其定位控製功能給我留下瞭深刻的印象。因此，我希望能找到一本能夠幫助我深入理解 FX 係列 PLC 定位控製技術，並將其應用到我的設計中的書籍。我希望這本書能夠從機械設計的角度齣發，分析定位控製在不同設備中的應用需求，例如，在搬運、裝配、分揀等環節，需要實現什麼樣的定位精度和速度要求。然後，我期望書中能夠詳細介紹 FX 係列 PLC 在這些應用場景下，是如何通過編程來實現精確的定位控製的。例如，我希望書中能夠涵蓋如何利用 FX 係列 PLC 的脈衝輸齣功能，結閤伺服驅動器或步進電機，實現各種復雜的運動軌跡，包括直綫運動、圓弧運動、以及更復雜的麯綫運動。書中是否會提供一些關於如何優化定位控製算法，以提高係統的響應速度和定位精度的方法？此外，對於多軸聯動控製，例如 XY 平颱、龍門架等，書中是否會提供相關的設計思路和編程技巧，以及如何解決不同軸之間的同步和協調問題？我還希望書中能夠介紹一些在實際應用中常見的定位控製難題，例如，在運動過程中如何處理外部乾擾，如何保證定位的穩定性和可靠性，以及如何進行有效的故障診斷和排除。這本書如果能夠包含一些針對不同機械結構的定位方案設計，並提供相應的 PLC 程序，那對我來說將非常有價值。
評分我是一名在工業自動化領域工作多年的資深工程師，對於各種 PLC 平颱都有一定的瞭解。近期，我關注到三菱 FX 係列 PLC 在定位控製方麵的一些新特性和技術發展，因此，我希望能找到一本能夠係統性地介紹這些內容的書籍。我希望這本書能夠深入講解 FX 係列 PLC 在定位控製方麵的高級應用技術，例如，如何利用 PLC 的內置功能，實現更復雜的運動控製，如多軸協調運動、電子齒輪箱、以及插補運動等。書中是否會涉及如何通過 FX 係列 PLC 進行伺服係統的參數設置和性能調優，以達到更高的精度和更快的響應速度？我特彆感興趣的是，書中是否會探討如何將 FX 係列 PLC 與其他的自動化設備，例如視覺係統、力傳感器等，進行聯動，以實現更智能化的定位控製。此外，對於一些特殊的應用場景，例如在防爆區域、高溫高濕環境等，PLC 定位控製係統需要考慮哪些額外的安全措施和防護設計，書中是否會有相關的闡述？我還希望書中能夠提供一些關於如何進行 PLC 定位控製係統的性能評估和優化方法，例如如何通過數據采集和分析來識彆係統的瓶頸，並提齣相應的改進方案。
評分作為一名初入 PLC 編程領域的愛好者，我對於掌握一門主流的 PLC 平颱技術有著強烈的願望，而三菱 FX 係列 PLC 正是其中之一。我在網上瞭解到，FX 係列 PLC 在定位控製方麵具有很高的靈活性和強大的性能，但具體的應用技術卻讓我感到有些睏惑。我迫切需要一本能夠帶領我入門並逐步深入的書籍。我期望這本書能夠以一種非常通俗易懂的方式，講解 PLC 定位控製的基本概念，例如什麼是定位、為什麼需要定位、以及定位在工業自動化中的重要性。然後，我希望書中能夠詳細介紹 FX 係列 PLC 的硬件構成，特彆是其脈衝輸齣和輸入接口，以及如何利用這些接口實現與外部設備的連接。對於編程方麵，我希望書中能夠提供清晰的程序示例，從簡單的點位移動到復雜的軌跡規劃，讓我能夠一步一步地掌握編程技巧。我特彆想瞭解，書中是否會講解如何利用 FX 係列 PLC 的內置定位指令，例如 PLSV（伺服定位）、PLSR（伺服定位運行）、DRVI（增量定位）等，並提供詳細的參數說明和應用場景分析。另外，對於伺服電機和步進電機的基本原理、選擇以及與 PLC 的配閤，我也希望書中能夠有詳盡的介紹。例如，如何設置伺服驅動器，如何實現速度環和位置環的控製，以及如何通過 PLC 發送速度指令或位置指令。這本書如果能夠包含一些實際的接綫圖和完整的程序代碼，那對我來說將是巨大的幫助，我可以按照書中的指導進行實際操作，從而快速提升我的實踐能力。
評分我近期一直在尋找一本能夠係統性介紹三菱 FX 係列 PLC 在定位控製方麵應用的圖書。我是一名從事設備維護的工程師，在日常工作中，經常會遇到涉及定位功能的設備，而很多設備恰恰采用瞭三菱 FX 係列 PLC。我之前的經驗主要集中在 PLC 的基礎編程和基本 I/O 控製上，對於復雜的定位任務，我總是感到力不從心。因此，我非常期待這本書能夠提供一份詳盡的指南，幫助我理解 FX 係列 PLC 的定位控製原理。例如，我想瞭解書中是否會深入剖析 FX 係列 PLC 的硬件結構，特彆是其內置的定位指令和脈衝輸齣模塊的工作方式。對於初學者來說，如何從零開始搭建一個簡單的定位係統，包括硬件選型、接綫以及基礎的程序編寫，我想這本書應該會有循序漸進的指導。我尤其關注書中對伺服驅動器和步進電機控製的講解，包括如何設置伺服驅動器的參數，如何實現閉環控製，以及如何通過 PLC 控製電機的正反轉、速度和位置。另外，書中是否會提供一些常用的定位模式的介紹，例如點位控製、連續軌跡控製、以及電子齒輪箱等，並給齣相應的程序示例？我希望能夠學習到如何根據不同的應用場景，選擇最閤適的定位模式，並進行有效的程序設計。對於一些常見的故障，比如定位不準、電機不轉、或者係統響應緩慢等，書中是否會提供係統的故障診斷和排除方法？這本書如果能包含實際的接綫圖和程序代碼，那對我來說就太有價值瞭，我可以直接參考並應用於實際工作中，大大提高工作效率。
評分我是一名在校的自動化專業學生，目前正處於學習 PLC 控製技術的關鍵階段。在我的課程體係中，定位控製是一個非常重要且具有挑戰性的部分。我瞭解到三菱 FX 係列 PLC 在業界有著廣泛的應用，因此，我非常希望能找到一本能夠幫助我深入理解其定位控製技術的好書。我希望這本書能夠從最基礎的理論講起，例如脈衝發生器的工作原理，PLC 如何産生和接收脈衝信號，以及如何實現脈衝計數的邏輯。然後，逐步深入到 FX 係列 PLC 特有的定位指令，如 DPG、PLF、DRVI 等，並詳細解釋它們的指令格式、功能以及參數設置。我特彆想瞭解，書中是否會通過圖文並茂的方式，詳細講解如何利用這些指令來實現單軸、多軸的定位控製，例如，如何在程序中設置定位點、速度、加速度、減速度等關鍵參數，以及如何實現迴零、相對定位、絕對定位等功能。對於一些高級的應用，比如在綫調整定位參數、或者利用 PLC 的其他功能（如中斷、定時器）來輔助定位控製，書中是否會有相關的案例和講解？另外，關於伺服和步進電機的選擇與配置，書中是否會提供一些指導性的建議，例如根據負載的大小、精度要求、以及成本等因素進行權衡，並介紹如何將這些電機與 FX 係列 PLC 進行有效的連接和調試？這本書如果能夠提供一些與教材配套的實驗指導，或者能夠引導我們進行一些虛擬仿真實驗，那將對我學習和鞏固知識非常有幫助。
評分這本書的標題吸引瞭我——“三菱FX係列PLC定位控製應用技術”。雖然我是一名 PLC 愛好者，對工業自動化有著濃厚的興趣，但坦白說，我對三菱 FX 係列 PLC 的定位控製技術還停留在理論層麵，缺乏實際的實踐經驗。我期望通過閱讀這本書，能夠深入理解 FX 係列 PLC 在定位控製方麵的強大功能，以及如何將其有效地應用於各種實際的工業場景。比如，我特彆想知道，這本書會詳細講解哪些具體的定位指令，例如 GOTO, PLSV, PLSR 等，它們的參數設置有什麼講究，以及在實際應用中，如何根據不同的負載特性和精度要求來選擇閤適的指令和參數。另外，書中是否會涵蓋不同類型的伺服電機和步進電機，以及它們與 FX 係列 PLC 的連接方式和驅動電路的設計？更重要的是，我希望書中能提供一些實際的案例分析，從簡單的單軸定位到復雜的聯動定位，甚至是多軸同步控製，通過這些案例，我能夠更直觀地學習到如何規劃邏輯、編寫程序，以及進行調試。我想瞭解，在處理一些常見的定位問題，例如定位精度不夠、加減速不平穩、或者在高速運行時齣現震動時，書中會給齣哪些有效的解決方法和優化技巧。此外，關於安全性的考慮，在定位控製係統中，如何保證人員和設備的安全，例如限位開關、急停按鈕的應用，書中是否會有詳盡的闡述？我希望這本書不僅僅是停留在指令的介紹，而是能夠深入到算法、係統設計和故障排除等各個環節，讓我能夠真正掌握 FX 係列 PLC 定位控製的核心技術，從而在我的工作中能夠得心應手。
好好好好好好好好好好好好
評分書很好，適閤各層次段的
評分很不錯，不過不是我買的。
評分好評
評分很多船廠工人個很好
評分書的質量可以，入門學習
評分店傢服務好書很好
評分好
評分質量不錯，印刷清晰
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