三菱FX系列PLC定位控制应用技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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无 著

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• 电机控制
• 伺服
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店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121222689

商品编码：1086051860

出版时间：2014-02-01

作  者:无 著作 李金城 等 编者 定  价:68 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2014年02月01日 页  数:514 装  帧:平装 ISBN:9787121222689 ●第1章 定位控制基础知识 （1）
●1.1 定位控制介绍 （1）
●1.1.1 定位控制与定位控制方式 （1）
●1.1.2 定位控制脉冲输出方式 （3）
●1.1.3 PLC定位控制系统的组成 （5）
●1.2 伺服电动机和伺服驱动器 （7）
●1.2.1 伺服电动机 （7）
●1.2.2 伺服驱动器 （10）
●1.2.3 偏差计数器和位置增益 （14）
●1.3 脉冲当量与电子齿轮比设置 （16）
●1.3.1 脉冲当量 （16）
●1.3.2 电子齿轮与电子齿轮比 （18）
●1.3.3 电子齿轮比的应用和设置 （19）
●1.3.4 定位控制中的计算 （25）
●1.4 编码器 （28）
●1.4.1 编码器简介 （28）
●1.4.2 编码器分类 （29）
●1.4.3 增量式编码器的使用 （32）
●1.5 定位控制运行模式分析 （38）
●1.5.1 相对定位和定位 （38）
●部分目录

内容简介

　　应用步进电动机和伺服电动机进行定位控制的技术目前已经**普及，但专门阐述这方面内容的技术书籍还相当缺乏，特别是以初学者为对象的从入门到提高的读物基本还处于空白阶段。
　　本书以三菱FX系列PLC为目标机型，以想学习和掌握定位控制应用技术的初学者为对象，详细介绍了PLC在定位控制技术中的应用知识。为使初学者能在较短的时间里学习和掌握定位控制技术，本书特别加强了基础知识的学习，包括定位控制基本知识、FX系列PLC定位控制性能及脉冲输出和定位指令的详细解读，使读者对定位控制的组成、结构和控制方式等有基本的了解。在此基础上，以逐步提高的方式对MR-J3伺服驱动器、FX2N-1PG定位控制模块及FX2N-20GM定位控制单元的功能、参数、操作等方面知识进行了全面、系统、深入、具体的介绍。本书编写力求通俗易懂、深入浅出、联系实际、注重应用，书中精选的应用实例可供读者在实际应用中参考。等

无 著作 李金城 等 编者 李金城，男，不错工程师，曾任大学教师，企业总工，退休后受聘为深圳市技术专家顾问，工控技术培训师，编著有多本工控技术书籍，深受读者欢迎。?

《工业自动化基础与实践：PLC系统集成解析》 本书系统地阐述了现代工业自动化领域中至关重要的PLC（可编程逻辑控制器）系统的原理、应用及集成技术。内容涵盖了PLC的硬件架构、指令系统、编程语言、数据处理、通信协议以及在不同工业场景下的实际应用案例。 第一部分：PLC系统基础理论 本书开篇从工业自动化的宏观视角出发，深入浅出地介绍了自动化技术的演进、PLC在其中的核心地位以及其基本工作原理。 PLC概述与发展历程： 详细讲解PLC的定义、构成（CPU模块、输入/输出模块、电源模块、通信模块等）及其相对于传统继电器控制的优势。同时，梳理PLC技术的发展脉络，从早期简单的逻辑控制到如今集成了运动控制、过程控制、网络通信等复杂功能的发展方向。 PLC硬件构成与选型： 深入剖析PLC各个模块的功能特性，包括中央处理器（CPU）的性能指标（如扫描周期、指令执行速度、内存容量）、输入/输出（I/O）模块的类型（数字量、模拟量、高速计数器、脉冲输出等）和选型原则，以及电源模块的稳定性和冗余设计。针对不同应用需求，提供详细的PLC硬件选型指南，包括考虑的因素（如 I/O 点数、处理能力、通信接口、工作环境等）。 PLC指令系统与编程基础： 详细介绍PLC常用的指令类型，如基本逻辑指令（AND, OR, NOT）、定时器指令、计数器指令、移位指令、比较指令、数学运算指令、数据传送指令等。重点讲解梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）、功能块图（FB）等主流PLC编程语言的语法、结构和应用场景。通过丰富的图示和实例，帮助读者掌握PLC程序的设计思路和编写技巧。 PLC数据处理与存储： 讲解PLC内部的数据存储方式，包括位（Bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word）等数据类型。深入阐述各种数据寄存器的功能与使用，如输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器等。讲解数据位、数据字、数据块的访问与操作，以及如何进行数据转换和格式化。 第二部分：PLC通信与网络技术 随着工业自动化的深入发展，PLC之间的通信以及与上位机、传感器、执行器等设备的互联互通变得尤为重要。本部分将重点介绍PLC通信的理论与实践。 串行通信原理与接口： 阐述RS-232、RS-422、RS-485等串行通信接口的标准、电气特性、通信协议（如Modbus RTU）以及在PLC通信中的应用。讲解如何配置和使用PLC的串行通信接口，实现点对点或多点通信。 现场总线技术： 介绍Profibus、CANopen、DeviceNet等主流工业现场总线技术的基本原理、网络拓扑结构、通信协议和特点。分析不同现场总线在实时性、可靠性、灵活性等方面的优势，并给出在实际工程中如何选择和应用现场总线的建议。 以太网通信与工业以太网： 深入讲解TCP/IP协议栈在工业环境下的应用，包括Ethernet/IP、Profinet等工业以太网协议。阐述其在高速通信、网络集成、远程监控和诊断方面的优势。讲解如何构建和配置工业以太网，实现PLC与PC、HMI、MES系统等的高效通信。 PLC与其他设备的数据交互： 详细讲解PLC如何通过各种通信方式与上位机（SCADA/HMI）、机器人、伺服驱动器、传感器、变频器等设备进行数据交换。提供实际操作指导，包括通信参数的设置、数据映射、报文格式解析等。 第三部分：PLC在典型工业领域的应用 本书结合具体的工业场景，展示PLC在实际生产过程中的强大应用能力，帮助读者将理论知识转化为实践技能。 离散制造领域的应用： 生产线自动化控制： 讲解PLC如何用于流水线控制、物料输送、装配、检测等环节，实现生产流程的自动化调度与管理。 机器人集成应用： 介绍PLC如何与工业机器人进行协同控制，实现复杂的抓取、搬运、焊接、喷涂等任务。 包装机械控制： 演示PLC在包装机（如封口机、灌装机、贴标机）中的应用，实现精确的动作控制和生产效率的提升。 过程控制领域的应用： 温度、压力、液位控制： 讲解PLC如何通过模拟量输入/输出模块，实现对化工、制药、食品等行业中关键工艺参数的精确控制。 PID控制算法实现： 详细介绍PID（比例-积分-微分）控制算法在PLC中的实现原理和应用技巧，以及如何进行参数整定以获得最佳控制效果。 批次生产控制： 演示PLC在批次生产管理中的应用，实现配方管理、工艺流程控制、质量追溯等功能。 楼宇自动化与智能建筑： 讲解PLC在供暖、通风、空调（HVAC）、照明、安防等楼宇自动化系统中的应用，实现节能降耗和舒适性提升。 能源与环保领域的应用： 介绍PLC在水处理、污水处理、垃圾处理、新能源发电等领域的应用，实现过程监控、设备联动和能效优化。 第四部分：PLC系统集成与工程实践 本书的最后部分着重于PLC系统的工程化实施，从项目规划到调试维护，提供全面的指导。 PLC系统设计与规划： 讲解PLC系统项目的设计流程，包括需求分析、功能设计、硬件选型、软件架构设计、通信方案确定等。 PLC程序调试与优化： 提供PLC程序调试的常用方法和技巧，如在线监视、强制位、断点调试、仿真测试等。讲解如何进行程序优化，提高运行效率和可靠性。 PLC系统故障诊断与排除： 介绍常见的PLC系统故障类型，如硬件故障、通信故障、程序错误等，并提供系统化的故障诊断思路和排除方法。 PLC系统的安全与维护： 强调PLC系统的网络安全、操作安全以及定期的维护保养工作，确保系统的长期稳定运行。 本书语言通俗易懂，图文并茂，理论与实践相结合，旨在为从事工业自动化工程师、技术人员、在校学生以及对PLC技术感兴趣的读者提供一份系统、实用的学习资料，帮助他们快速掌握PLC技术的精髓，并应用于实际的工业自动化项目中。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对工业自动化充满热情的技术爱好者，我一直关注着各种 PLC 平台的发展。最近，我对三菱 FX 系列 PLC 的定位控制技术产生了浓厚的兴趣。我了解到 FX 系列 PLC 以其小巧紧凑的体积和强大的功能，在众多自动化应用中备受青睐。因此，我非常希望能找到一本能够从零开始，循序渐进地带领我掌握 FX 系列 PLC 定位控制技术的书籍。我希望这本书能够以最直观的方式，解释 PLC 定位控制的基本原理，例如脉冲的产生、计数以及如何通过脉冲来实现位置的控制。然后，我希望书中能够详细介绍 FX 系列 PLC 的硬件接口，特别是脉冲输出和高速计数器，以及如何进行正确的接线和配置。在软件编程方面，我期望书中能够提供大量的实例，从简单的单步定位，到连续运动的控制，再到复杂的轨迹规划，能够让我通过实践来学习和掌握。我特别想了解，书中是否会详细讲解 FX 系列 PLC 中常用的定位指令，例如 PLSV, PLSR, DRVI 等，并提供它们在实际应用中的配置参数和注意事项。此外，关于伺服电机和步进电机的基本原理、选型以及如何与 FX 系列 PLC 进行配合，我也希望能有详细的介绍。书中如果能包含一些实际的接线图和完整的程序代码，那对我来说将是巨大的福音，我可以按照书中的指导进行实际操作，从而快速提升我的实践能力，并在我的个人项目中应用这些知识。

评分☆☆☆☆☆

我近期一直在寻找一本能够系统性介绍三菱 FX 系列 PLC 在定位控制方面应用的图书。我是一名从事设备维护的工程师，在日常工作中，经常会遇到涉及定位功能的设备，而很多设备恰恰采用了三菱 FX 系列 PLC。我之前的经验主要集中在 PLC 的基础编程和基本 I/O 控制上，对于复杂的定位任务，我总是感到力不从心。因此，我非常期待这本书能够提供一份详尽的指南，帮助我理解 FX 系列 PLC 的定位控制原理。例如，我想了解书中是否会深入剖析 FX 系列 PLC 的硬件结构，特别是其内置的定位指令和脉冲输出模块的工作方式。对于初学者来说，如何从零开始搭建一个简单的定位系统，包括硬件选型、接线以及基础的程序编写，我想这本书应该会有循序渐进的指导。我尤其关注书中对伺服驱动器和步进电机控制的讲解，包括如何设置伺服驱动器的参数，如何实现闭环控制，以及如何通过 PLC 控制电机的正反转、速度和位置。另外，书中是否会提供一些常用的定位模式的介绍，例如点位控制、连续轨迹控制、以及电子齿轮箱等，并给出相应的程序示例？我希望能够学习到如何根据不同的应用场景，选择最合适的定位模式，并进行有效的程序设计。对于一些常见的故障，比如定位不准、电机不转、或者系统响应缓慢等，书中是否会提供系统的故障诊断和排除方法？这本书如果能包含实际的接线图和程序代码，那对我来说就太有价值了，我可以直接参考并应用于实际工作中，大大提高工作效率。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题吸引了我——“三菱FX系列PLC定位控制应用技术”。虽然我是一名 PLC 爱好者，对工业自动化有着浓厚的兴趣，但坦白说，我对三菱 FX 系列 PLC 的定位控制技术还停留在理论层面，缺乏实际的实践经验。我期望通过阅读这本书，能够深入理解 FX 系列 PLC 在定位控制方面的强大功能，以及如何将其有效地应用于各种实际的工业场景。比如，我特别想知道，这本书会详细讲解哪些具体的定位指令，例如 GOTO, PLSV, PLSR 等，它们的参数设置有什么讲究，以及在实际应用中，如何根据不同的负载特性和精度要求来选择合适的指令和参数。另外，书中是否会涵盖不同类型的伺服电机和步进电机，以及它们与 FX 系列 PLC 的连接方式和驱动电路的设计？更重要的是，我希望书中能提供一些实际的案例分析，从简单的单轴定位到复杂的联动定位，甚至是多轴同步控制，通过这些案例，我能够更直观地学习到如何规划逻辑、编写程序，以及进行调试。我想了解，在处理一些常见的定位问题，例如定位精度不够、加减速不平稳、或者在高速运行时出现震动时，书中会给出哪些有效的解决方法和优化技巧。此外，关于安全性的考虑，在定位控制系统中，如何保证人员和设备的安全，例如限位开关、急停按钮的应用，书中是否会有详尽的阐述？我希望这本书不仅仅是停留在指令的介绍，而是能够深入到算法、系统设计和故障排除等各个环节，让我能够真正掌握 FX 系列 PLC 定位控制的核心技术，从而在我的工作中能够得心应手。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校的自动化专业学生，目前正处于学习 PLC 控制技术的关键阶段。在我的课程体系中，定位控制是一个非常重要且具有挑战性的部分。我了解到三菱 FX 系列 PLC 在业界有着广泛的应用，因此，我非常希望能找到一本能够帮助我深入理解其定位控制技术的好书。我希望这本书能够从最基础的理论讲起，例如脉冲发生器的工作原理，PLC 如何产生和接收脉冲信号，以及如何实现脉冲计数的逻辑。然后，逐步深入到 FX 系列 PLC 特有的定位指令，如 DPG、PLF、DRVI 等，并详细解释它们的指令格式、功能以及参数设置。我特别想了解，书中是否会通过图文并茂的方式，详细讲解如何利用这些指令来实现单轴、多轴的定位控制，例如，如何在程序中设置定位点、速度、加速度、减速度等关键参数，以及如何实现回零、相对定位、绝对定位等功能。对于一些高级的应用，比如在线调整定位参数、或者利用 PLC 的其他功能（如中断、定时器）来辅助定位控制，书中是否会有相关的案例和讲解？另外，关于伺服和步进电机的选择与配置，书中是否会提供一些指导性的建议，例如根据负载的大小、精度要求、以及成本等因素进行权衡，并介绍如何将这些电机与 FX 系列 PLC 进行有效的连接和调试？这本书如果能够提供一些与教材配套的实验指导，或者能够引导我们进行一些虚拟仿真实验，那将对我学习和巩固知识非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

作为一名初入 PLC 编程领域的爱好者，我对于掌握一门主流的 PLC 平台技术有着强烈的愿望，而三菱 FX 系列 PLC 正是其中之一。我在网上了解到，FX 系列 PLC 在定位控制方面具有很高的灵活性和强大的性能，但具体的应用技术却让我感到有些困惑。我迫切需要一本能够带领我入门并逐步深入的书籍。我期望这本书能够以一种非常通俗易懂的方式，讲解 PLC 定位控制的基本概念，例如什么是定位、为什么需要定位、以及定位在工业自动化中的重要性。然后，我希望书中能够详细介绍 FX 系列 PLC 的硬件构成，特别是其脉冲输出和输入接口，以及如何利用这些接口实现与外部设备的连接。对于编程方面，我希望书中能够提供清晰的程序示例，从简单的点位移动到复杂的轨迹规划，让我能够一步一步地掌握编程技巧。我特别想了解，书中是否会讲解如何利用 FX 系列 PLC 的内置定位指令，例如 PLSV（伺服定位）、PLSR（伺服定位运行）、DRVI（增量定位）等，并提供详细的参数说明和应用场景分析。另外，对于伺服电机和步进电机的基本原理、选择以及与 PLC 的配合，我也希望书中能够有详尽的介绍。例如，如何设置伺服驱动器，如何实现速度环和位置环的控制，以及如何通过 PLC 发送速度指令或位置指令。这本书如果能够包含一些实际的接线图和完整的程序代码，那对我来说将是巨大的帮助，我可以按照书中的指导进行实际操作，从而快速提升我的实践能力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名正在进行毕业设计的学生，我的课题涉及到利用 PLC 实现一个自动化系统的定位功能，而我选择的 PLC 平台是三菱 FX 系列。因此，我需要一本能够为我的毕业设计提供指导和参考的书籍。我希望这本书能够为我提供一个完整的定位控制系统的设计框架，从需求分析、硬件选型、到软件编程和系统调试，都能够有详细的说明。例如，书中是否会针对不同类型的定位任务，提供一些通用的设计思路和模块化程序，方便我进行二次开发？我特别想了解，书中是否会提供一些关于如何选择合适的伺服电机或步进电机，以及如何根据具体的应用需求，来设计伺服驱动器和 PLC 之间的接口电路。在编程方面，我希望书中能够提供清晰的程序示例，涵盖单轴定位、多轴联动定位、以及一些常见的运动控制算法。书中是否会包含关于如何进行定位系统仿真和测试的指导，例如如何利用仿真软件来验证程序的正确性和系统的性能？我还希望书中能够分享一些在实际应用中，如何处理常见的定位控制问题，例如如何克服机械传动的误差，如何提高系统的抗干扰能力，以及如何进行有效的故障诊断和排除。这本书如果能提供一些可以借鉴的毕业设计案例，那将对我完成毕业设计非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在工业自动化领域工作多年的资深工程师，对于各种 PLC 平台都有一定的了解。近期，我关注到三菱 FX 系列 PLC 在定位控制方面的一些新特性和技术发展，因此，我希望能找到一本能够系统性地介绍这些内容的书籍。我希望这本书能够深入讲解 FX 系列 PLC 在定位控制方面的高级应用技术，例如，如何利用 PLC 的内置功能，实现更复杂的运动控制，如多轴协调运动、电子齿轮箱、以及插补运动等。书中是否会涉及如何通过 FX 系列 PLC 进行伺服系统的参数设置和性能调优，以达到更高的精度和更快的响应速度？我特别感兴趣的是，书中是否会探讨如何将 FX 系列 PLC 与其他的自动化设备，例如视觉系统、力传感器等，进行联动，以实现更智能化的定位控制。此外，对于一些特殊的应用场景，例如在防爆区域、高温高湿环境等，PLC 定位控制系统需要考虑哪些额外的安全措施和防护设计，书中是否会有相关的阐述？我还希望书中能够提供一些关于如何进行 PLC 定位控制系统的性能评估和优化方法，例如如何通过数据采集和分析来识别系统的瓶颈，并提出相应的改进方案。

评分☆☆☆☆☆

我是一名从事机械设计工作的工程师，在设计自动化设备时，经常需要考虑设备的运动控制部分，而 PLC 是实现运动控制的重要工具。我发现三菱 FX 系列 PLC 在很多中小型自动化设备中得到了广泛的应用，并且其定位控制功能给我留下了深刻的印象。因此，我希望能找到一本能够帮助我深入理解 FX 系列 PLC 定位控制技术，并将其应用到我的设计中的书籍。我希望这本书能够从机械设计的角度出发，分析定位控制在不同设备中的应用需求，例如，在搬运、装配、分拣等环节，需要实现什么样的定位精度和速度要求。然后，我期望书中能够详细介绍 FX 系列 PLC 在这些应用场景下，是如何通过编程来实现精确的定位控制的。例如，我希望书中能够涵盖如何利用 FX 系列 PLC 的脉冲输出功能，结合伺服驱动器或步进电机，实现各种复杂的运动轨迹，包括直线运动、圆弧运动、以及更复杂的曲线运动。书中是否会提供一些关于如何优化定位控制算法，以提高系统的响应速度和定位精度的方法？此外，对于多轴联动控制，例如 XY 平台、龙门架等，书中是否会提供相关的设计思路和编程技巧，以及如何解决不同轴之间的同步和协调问题？我还希望书中能够介绍一些在实际应用中常见的定位控制难题，例如，在运动过程中如何处理外部干扰，如何保证定位的稳定性和可靠性，以及如何进行有效的故障诊断和排除。这本书如果能够包含一些针对不同机械结构的定位方案设计，并提供相应的 PLC 程序，那对我来说将非常有价值。

评分☆☆☆☆☆

我是一名来自工厂一线的老技术员，在 PLC 领域摸爬滚打了十几年，对三菱 PLC 的应用有着丰富的经验，但近年来随着技术的不断发展，特别是定位控制方面的进步，让我感到需要不断地更新知识。我看到了这本书的书名《三菱FX系列PLC定位控制应用技术》，这正是我目前非常感兴趣和需要深入了解的领域。我希望这本书能够从实际应用的角度，分享一些三菱 FX 系列 PLC 在定位控制方面的“独门秘籍”或者是一些“老到经验”。比如，书中是否会介绍一些针对 FX 系列 PLC 的定位控制的“硬核”技巧，例如如何利用 PLC 的高速计数器和脉冲输出功能，来精确控制伺服或步进电机的运动，以及如何在程序中实现一些非常规的定位方式，以应对一些特殊的工况。我特别想知道，书中是否会提供一些关于如何优化定位程序的技巧，例如如何减少程序的扫描时间，如何提高定位指令的执行效率，以及如何利用 PLC 的内部资源来实现更高效的定位控制。对于一些常见的定位难题，比如在高速运动中如何防止定位漂移，或者在复杂环境下如何保证定位的稳定性，书中是否会分享一些实用的解决方案？我希望这本书不仅仅是停留在理论讲解，而是能够提供一些基于实际经验的“干货”内容，让我能够快速将所学知识应用到实际工作中，解决一些棘手的问题。

评分☆☆☆☆☆

我是一名 PLC 自动化调试工程师，在日常工作中，我经常需要接触和调试各种类型的 PLC 系统，其中三菱 FX 系列 PLC 的应用也相当普遍。虽然我对 PLC 的基础编程和常规控制有所了解，但对于其精细的定位控制技术，我还有很多需要学习和提升的地方。因此，我非常期待能够找到一本能够系统性地介绍三菱 FX 系列 PLC 定位控制应用技术的书籍。我希望这本书能够从“应用”的角度出发，深入讲解 FX 系列 PLC 在实际工业场景中的定位控制解决方案。例如，书中是否会详细介绍如何利用 FX 系列 PLC 的定位指令，结合伺服驱动器或步进电机，实现各种不同类型的定位任务，如点到点定位、连续轨迹定位、以及电子凸轮等。我特别希望书中能够包含一些具体的案例分析，比如在包装机、数控机床、或者自动化生产线等设备中，是如何通过 PLC 实现精确高效的定位控制的。对于这些案例，我期望书中能够提供详细的程序流程图、梯形图或 SCL 代码，以及关键参数的设置说明。另外，在调试过程中，如何有效地利用 PLC 的监控功能，例如在线监视变量、跟踪程序执行、以及查看报警信息，来快速定位和解决定位故障，我也希望书中能够有相关的指导。关于伺服驱动器的调试，书中是否会涉及如何对伺服驱动器进行参数整定，例如增益调整，以获得最佳的控制性能，以及如何利用驱动器的诊断功能来辅助 PLC 的调试？我希望这本书能够帮助我掌握 FX 系列 PLC 定位控制系统的调试技巧，提高故障排除的效率，并最终优化系统的运行性能。

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就是系统有点慢。。。。。。。

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很好，书本质量像是正牌，快递很给力

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朋友介绍的，就买了

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挺好，挺实用的

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不错的书

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好！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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书很好，适合各层次段的

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很实用的书籍

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