MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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張陽 等 著

圖書標籤:

• 單片機
• MC9S12XS
• 嵌入式係統
• 原理
• 開發
• C語言
• 汽車電子
• 工業控製
• 編程
• 硬件
• 實踐

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121145483

版次：1

商品編碼：10843184

包裝：平裝

叢書名： 嵌入式技術與應用叢書

開本：16開

齣版時間：2011-09-01

用紙：膠版紙

頁數：330

字數：550000

正文語種：中文

編輯推薦

選用全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦的MC9S12XS128
深入講解基於MC9S12XS128式係統設計
給齣大量關於智能汽車競賽的應甩實例
配有教學課件，方便教學使用
《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》基於全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦的MC9S12×S128，詳細地講解瞭嵌入式係統的設計，給齣瞭大量的智能汽車競賽應用實例，內容涵養：
嵌入式係統簡介
Freescale HCS12和HCS12×係列單片機簡介
S12×指令係統
C語言的嵌入式編程
MC9S12×S輸入／輸齣商品模塊及其應用實例
MC9S12係列中斷係統
MC9S12×S係列脈寬調製模塊及其應用實例
MC9S12×S128模數轉換模塊及其應用實例
MC9S12×S128定時器模塊及其應用實例
MC9S12×S128周期性中斷定時器模塊及其應用實例
MC9S12×S係列串行通信接口模塊及其應用實例
MC9S12係列SPI和I2C模塊及其應用實例
綜閤應用實例

內容簡介

《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》以全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦使用的飛思卡爾MC9S12XS128為主，詳細講述MC9S12XS128單片機的原理以及嵌入式係統的開發技術。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》首先介紹嵌入式係統和HCS12係列單片機的基礎知識，對C語言的嵌入式編程進行瞭簡要的說明，然後對MC9S12XS128的輸入/輸齣端口、中斷係統、脈寬調製、模/數轉換、定時器、定時器、SPI和I2C等模塊進行瞭詳實的講解，並給齣相應的應用實例，最後針對全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽給齣綜閤應用實例。
《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》麵嚮工科電氣類、計算機類、機電一體化類和儀器儀錶類等相關專業的高年級本科生和研究生，適閤參加全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽的參賽人員參考，同時也適用於從事嵌入式應用開發的工程技術類人員。

目錄

第1章 嵌入式係統簡介
1.1 嵌入式係統
1.1.1 係統
1.1.2 嵌入式係統
1.1.3 嵌入式係統的分類
1.2 嵌入式係統硬件
1.2.1 嵌入式微處理器
1.2.2 嵌入式微控製器
1.2.3 嵌入式DSP處理器
1.2.4 嵌入式片上係統
1.3 嵌入式係統軟件
1.4 嵌入式操作係統
1.4.1 嵌入式操作係統的種類
1.4.2 嵌入式操作係統的發展
1.4.3 使用實時操作係統的必要性
1.4.4 實時操作係統的優缺點
1.5 嵌入式係統開發方法

第2章 Freescale HCS12和HCS12X係列單片機簡介
2.1 HCS12係列單片機概述
2.1.1 HCS12係列單片機的命名規則
2.1.2 HCS12係列單片機簡介
2.2 HCS12X係列單片機概述
2.2.1 HCS12X係列單片機主要特點
2.2.2 XGATE協處理器與主處理器的關係
2.2.3 XGATE的基本特性
2.2.4 典型S12X係列單片機簡介
2.3 MC9S12XS128簡介
2.3.1 MC9S12XS128性能概述
2.3.2 MC9S12XS128內部結構、主要特性及引腳
2.3.3 MC9S12XS128引腳功能
2.4 CPU12（X）核
2.4.1 CPU12（X）核特性
2.4.2 編程模型
2.5 MC9S12XS128的存儲器映射
2.6 MC9S12XS128內部鎖相環模塊PLL
2.6.1 CRG時鍾閤成寄存器（SYNR）
2.6.2 CRG時鍾參考分頻寄存器（REFDV）
2.6.3 CRG時鍾後分頻寄存器（POSTDIV）
2.6.4 CRG標誌寄存器（CRGFLG）
2.6.5 CRG時鍾選擇寄存器（CLKSEL）
2.6.6 CRG IPLL控製寄存器（PLLCTL）
2.6.7 CRG中斷使能寄存器（CRGINT）
2.6.8 CRG IPLL模塊應用實例

第3章 S12X指令係統
3.1 概述
3.2 S12X匯編指令的格式和符號說明
3.2.1 操作碼和操作數
3.2.2 數據類型
3.2.3 數據錶示方法
3.2.4 寄存器和存儲器錶示法
3.3 尋址方式（Addressing Mode）
3.3.1 隱含/固有尋址（Inherent Addressing，INH）
3.3.2 立即尋址（Immediate Addressing，IMM）
3.3.3 直接尋址（Direct Addressing，DIR）
3.3.4 擴展尋址（Extended Addressing，EXT）
3.3.5 相對尋址（Relative Addressing，REL ）
3.3.6 變址尋址（Indexed Addressing，IDX）
3.3.7 全局尋址（Global Page Index Register）
3.4 S12X匯編指令係統
3.4.1 數據傳送指令
3.4.2 算術運算指令
3.4.3 邏輯運算指令
3.4.4 高級函數指令
3.4.5 程序控製指令
3.4.6 S12X控製指令
3.5 匯編程序僞指令
3.5.1 段定義指令
3.5.2 常量賦值指令
3.5.3 常量存儲指令
3.5.4 分配變量指令
3.5.5 匯編控製指令
3.5.6 符號鏈接指令

第4章 C語言的嵌入式編程
第5章 MC9S12XS輸入/輸齣端口模塊及其應用實例
第6章 MC9S12係列中斷係統
第7章 MC9S12XS係列脈寬調製模塊及其應用實例
第8章 MC9S12XS128模/數轉換模塊及其應用實例
第9章 MC9S12XS128定時器模塊及其應用實例
第10章 MC9S12XS128周期性中斷定時器模塊及其應用實例
第11章 MC9S12XS係列串行通信接口模塊及其應用實例
第12章 MC9S12係列SPI和I2C模塊及其應用實例
第13章 綜閤應用實例
附錄A S12匯編指令係統匯總錶
附錄B S12匯編指令係統匯總錶解釋說明
附錄C S12匯編指令機器碼匯總錶
附錄D S12X匯編指令機器碼匯總錶解釋說明
附錄E HS12實驗開發平颱
參考文獻

前言/序言

駕馭數字世界：嵌入式係統設計的深度探索與實踐 隨著科技的飛速發展，數字世界已滲透到我們生活的方方麵麵。從智能傢居的便捷操控，到工業自動化的高效運轉，再到汽車電子的精準駕駛，嵌入式係統無處不在，它們如同隱藏在設備心髒的智慧之腦，驅動著現代科技的進步。本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的嵌入式係統設計入門與進階指南，帶領您跨越理論與實踐的鴻溝，掌握從硬件選型到軟件開發的完整流程。 核心理念：理解與掌控 本書的核心在於“理解”與“掌控”。我們不滿足於簡單的“如何做”，更注重“為何如此”。通過深入剖析嵌入式係統的基本原理，讀者將逐步建立起對微控製器架構、存儲器管理、中斷機製、接口通信等關鍵技術的深刻理解。在此基礎上，我們將引導您如何根據實際應用需求，精準地選擇閤適的硬件平颱，並有效地利用其強大的功能。掌控意味著能夠根據項目需求，靈活運用各種開發工具與技術，高效地實現復雜的功能，並最終交付穩定可靠的嵌入式産品。 內容概述：從基礎到進階的全麵覆蓋 本書內容設計循序漸進，力求為不同層次的讀者提供價值。 第一部分：嵌入式係統基礎構建 第一章：嵌入式係統概述與發展趨勢： 介紹嵌入式係統的定義、特點、分類以及在各個領域的廣泛應用。探討當前嵌入式技術的發展熱點，如物聯網（IoT）、人工智能（AI）、邊緣計算等，幫助讀者建立宏觀視野。 第二章：微控製器（MCU）核心原理： 深入解析微控製器的核心組成部分，包括CPU（中央處理器）、存儲器（RAM, ROM/Flash）、輸入/輸齣（I/O）端口、定時器/計數器、中斷控製器、通信接口等。通過對CPU工作原理、指令集、總綫結構等的闡述，奠定堅實的硬件基礎。 第三章：存儲器組織與管理： 詳細講解不同類型的存儲器（如Flash、RAM、EEPROM）的特性、讀寫機製以及在嵌入式係統中的作用。探討內存映射、地址分配、堆棧管理等重要概念，使讀者能夠有效地管理係統資源。 第四章：中斷係統與異常處理： 深入理解中斷的概念、中斷嚮量錶、中斷優先級以及中斷服務程序的編寫。掌握如何利用中斷機製實現高效的異步事件響應，並學習異常處理的機製，以應對係統運行時可能齣現的錯誤。 第五章：定時器與計數器應用： 講解定時器/計數器的基本原理，包括定時模式、計數模式、PWM（脈衝寬度調製）輸齣等。通過豐富的實例，演示如何利用定時器實現精確延時、周期性任務調度、信號生成等功能。 第二部分：嵌入式係統硬件接口與通信 第六章：通用輸入/輸齣（GPIO）端口編程： 掌握GPIO端口的配置，包括輸入/輸齣模式、上拉/下拉電阻、開漏/推挽輸齣等。學習如何通過GPIO實現LED的控製、按鍵的掃描、簡單傳感器的讀取等。 第七章：串行通信接口（UART, SPI, I2C）： 詳細介紹UART、SPI、I2C等常用的串行通信協議。分析其工作原理、數據傳輸格式、通信時序，並提供相應的接口驅動編程示例，使讀者能夠實現MCU與其他外圍設備（如傳感器、顯示器、存儲芯片）之間的高效通信。 第八章：並行通信接口與ADC/DAC： 探討並行通信接口的特點與應用。深入講解ADC（模數轉換器）和DAC（數模轉換器）的工作原理，以及如何在嵌入式係統中讀取模擬量和輸齣模擬信號，為處理物理世界的數據提供支持。 第九章：其他常用外設接口： 介紹USB、CAN、Ethernet等更復雜的接口。分析其技術規範、通信協議和應用場景，為開發更高級的嵌入式係統打下基礎。 第三部分：嵌入式軟件開發與實踐 第十章：嵌入式C語言編程基礎與進階： 迴顧C語言基礎，並重點強調其在嵌入式開發中的特殊性，如位操作、指針的高級應用、內存管理等。介紹嵌入式C語言的常用庫函數和編程技巧。 第十一章：嵌入式操作係統（RTOS）入門： 引入實時操作係統（RTOS）的概念，講解其多任務調度、進程/綫程管理、任務間通信（信號量、消息隊列、互斥鎖）等核心功能。通過示例，展示如何利用RTOS提升嵌入式係統的並發處理能力和實時性。 第十二章：常用嵌入式開發工具鏈： 介紹GCC、Clang等編譯器，GDB等調試器，以及Makefile等構建工具。講解集成開發環境（IDE）的使用，如Eclipse、VS Code等，提高開發效率。 第十三章：嵌入式係統的調試與測試： 強調調試在嵌入式開發中的重要性。介紹各種調試技術，包括斷點調試、單步執行、內存查看、邏輯分析儀等。講解單元測試、集成測試在嵌入式係統質量保證中的作用。 第十四章：嵌入式係統項目實戰： 通過一係列精心設計的項目案例，將前述的理論知識融會貫通。這些案例涵蓋瞭從簡單的LED閃爍、按鍵輸入，到復雜的數據采集、通信控製、人機交互等，讓讀者在實踐中鞏固所學，提升解決實際問題的能力。例如： 實例一：智能傢居燈光控製係統： 利用GPIO控製LED，通過UART與上位機通信，實現遠程開關燈和亮度調節。 實例二：溫濕度數據采集與顯示： 使用I2C接口連接溫濕度傳感器，通過SPI接口驅動LCD顯示屏，實時顯示采集到的數據。 實例三：基於RTOS的電機控製係統： 運用RTOS實現多任務調度，分彆控製電機的啓停、速度和方嚮，並處理外部中斷。 第四部分：進階主題與未來展望 第十五章：嵌入式係統功耗管理： 探討低功耗設計的重要性，介紹各種低功耗模式和優化技術，如時鍾門控、休眠模式、動態電壓/頻率調整等。 第十六章：嵌入式係統安全： 關注嵌入式係統的安全性，介紹常見的安全威脅和防護措施，如數據加密、安全啓動、訪問控製等。 第十七章：嵌入式係統開發流程與項目管理： 講解嵌入式係統項目的生命周期，包括需求分析、設計、開發、測試、部署和維護。介紹敏捷開發方法在嵌入式領域的應用。 第十八章：嵌入式係統與雲計算/邊緣計算的融閤： 探討嵌入式係統如何與雲計算和邊緣計算技術相結閤，實現更強大的數據處理能力和更智能的應用。 本書特色：理論與實踐的完美結閤 豐富的實例驅動： 每個章節都配有詳細的代碼示例和電路圖，幫助讀者直觀理解理論知識，並快速上手實踐。 深入的原理講解： 強調對底層原理的透徹理解，而非僅僅停留在API的使用層麵。 實用的開發技巧： 總結瞭大量在實際嵌入式開發過程中積纍的實用技巧和注意事項。 循序漸進的學習路徑： 內容組織符閤邏輯，難度逐步提升，適閤初學者入門，也為有經驗的開發者提供進階指導。 麵嚮未來： 關注嵌入式技術的前沿發展，為讀者未來的學習和職業發展指明方嚮。 誰適閤閱讀本書？ 計算機科學、電子工程、自動化等專業的在校學生： 為課堂學習提供有力的補充，幫助建立紮實的理論基礎和實踐能力。 嵌入式係統開發工程師： 鞏固基礎知識，學習新的技術和開發方法，提升工作效率和項目質量。 對嵌入式係統開發感興趣的技術愛好者： 提供一個係統性的學習平颱，快速掌握嵌入式開發的入門技能。 産品經理、項目經理等需要瞭解嵌入式技術背景的從業者： 幫助建立對嵌入式係統設計和開發的認知，更好地進行項目規劃和溝通。 通過閱讀本書，您將不僅僅是學習一門技術，更是掌握一種解決問題、創造價值的能力。我們相信，本書將成為您在嵌入式係統開發道路上不可或缺的夥伴，助您在蓬勃發展的數字世界中，創造屬於自己的輝煌。

評分☆☆☆☆☆

胳膊腕上往往還撐一塊明晃晃的手錶。有些這樣的“洋人”就站在大眾之間，如同鶴立雞群，毫不掩飾自己的優越感。他們排在非凡的甲菜盆後麵，雖然人數寥寥無幾，但卻特彆惹眼。

評分☆☆☆☆☆

天上大風這本書的印刷質量是非常不錯的,很喜歡,而且價格相對來說很實惠,可謂物美價廉,無論是裝訂方式,還是發貨包裝個人感覺都是很不錯的.買之前還特意看瞭一下編輯推薦,本來還有點猶豫,看到這麼多名人都喜歡行者著寫的天上大風也就打消瞭我的猶豫.簡單的看瞭下天上大風是行者的半自傳小說，講述瞭一個少年的流浪故事，也是一部心靈成長史。16歲那年，一個少年詩人為瞭尋找生命的意義，隻帶瞭三十多元錢，離開大學校園，獨自一人外齣流浪。在5年的時間裏，他做過各種艱辛的工作維生，隨處睡過街頭、墳墓邊、廢棄的工廠、夜晚的森林，流浪瞭大半個中國，以及越南、尼泊爾，也嘗盡瞭人間的悲歡離閤。最終，在無人區的死亡經曆中，他在一片虛無澄淨的天地間，找迴瞭心靈的平靜與快樂,我發覺我已經喜歡上它瞭,尤其是書中的一段第一章一天葉遠影醒來，看到車廂裏亂糟糟的，到處堆扔著拖杆箱、背包、編織袋和食品。火車上滿頭滿尾都是人，倒的、坐的、蹲的、靠在彆人身上的，似乎僅有個支點能撐住身軀就行，連洗手間和車廂接口處也被無處站腳的人占領瞭。他揉揉惺忪的眼睛，差點想不起來是在哪裏。猛然往窗外一看，天已經微微黑瞭，飛馳的車窗外有輕微的雨雪黯然落下大地。他憶起中午的時候，用身上僅餘的365元錢請瞭幾個認識的朋友去瞭&在水一方&喝酒，迴校後在地圖上找瞭七個很不錯的城市，然後用一首歌的最後一個字，決定瞭其中的一個南方城市，就衝動地到火車站買瞭張硬座票，上瞭火車。現在醒轉過來，這仿佛有些荒唐，但他這些天著實已經厭煩瞭不久又將開始的學校生活。迴過神來，正在納悶火車上怎麼這麼多人的時候，壓靠在身旁的一個中年婦女衝他笑笑，那意思是說你能往裏麵坐點兒不他迴之一笑，讓瞭一小塊座位，搭話說&大姐，今天車上的人怎麼這麼多&&人多，今天還算好哪！大傢都還有蹲的地方，不用疊羅漢。&中年婦女說。他奇怪地問&什麼是疊羅漢&&就是一個人一個人地往地上躺，沒地方的話就躺彆人身上。&中年婦女說完，便擠著坐在瞭他的座位上。葉遠影開始擔心瞭。這麼多南下的人，下車之後該去哪裏呢，怎麼辦自己是不是太盲目瞭。可是他現在已經在火車上瞭。播音員隔一段時間就報一次站名許昌、信陽、武漢也不知到瞭什麼地方。他開始想象著這些陌生的城市裏發生的事情，但越想心頭越是淩亂，更不知道這次要去的城市廣州是怎樣的一個地方，自己要怎麼做纔能夠生活下去，又將會遇到些什麼樣的事情。他一會兒恐慌，一會兒又不斷告訴自己車到山前必有路，沒有什麼是解決不瞭的事情。在火車進入湖南地界的時候，他上廁所的時候不自覺地摸瞭摸口袋手機不見瞭！趕緊又摸，果真沒有瞭。一定是睡著的時候被人偷去瞭！葉遠影的心裏頓時一陣冰涼，

評分☆☆☆☆☆

書很新，沒有破損，運送也和及時！！

評分☆☆☆☆☆

感覺有點舊瞭，像是壓箱底的那種。唉

評分☆☆☆☆☆

這方麵的書籍少，這本書寫的真的很一般啦。哎。

評分☆☆☆☆☆

讀書的好處有很多.給你介紹以下幾點: 1.可以使我們增長見識,不齣門,便可知天下事. 2.可提高我們的閱讀能力和寫作水平. 3.可以使我們變的有修養. 4.可以使我們找到好工作. 5.可以使我們在競爭激烈的社會立於不敗之地. ...... 其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現. 最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。 讓你的生活過得更充實，學習到不同的東西。感受世界的不同。 不需要有生存的壓力，必競都是有父母的負擔。 雖然現在讀書的壓力很大，但請務必相信你是幸福的。 在我們國傢還有很多孩子連最基本的教育都沒辦法享受的。 所以，你現在不需要總結，隨著年齡的成長，你會明白的，還是有時間多學習一下。 新年快樂！新學年成績更上一層樓。 古代的那些文人墨客,都有一個相同的愛好-------讀書.書是人類進步的階梯.讀書是每個人都做過的事情,有許多人愛書如寶,手不釋捲,因為一本好書可以影響一個人的一生.那麼,讀書有哪些好處呢?1讀書可以豐富我們的知識量.多讀一些好書,能讓我們瞭解許多科學知識.2讀書可以讓我們擁有"韆裏眼".俗話說的好"秀纔不齣門,便知天下事.""運籌帷幄,決勝韆裏."多讀一些書,能通古今,通四方,很多事都可以未蔔先知.3讀書可以讓我們勵誌.讀一些有關曆史的書籍,可以激起我們的愛國熱情.4讀書能提高我們的寫作水平.讀一些有關寫作方麵的書籍,能使我們改正作文中的一些不足,從而提高瞭我們的習作水平.讀書的好處還有一點,就是為我們以後的生活做準備.那麼,讀哪些書比較好呢?讀什麼書是根據自己的年齡段和自己的文化水平來做選擇的.幼兒應該讀一些啓濛類的書.如<<幼兒經典枕邊故事>>,<<唐詩三百首>>等.3~4年級的小學生應該讀一些漫畫類,知識類,文學類的書.如<<兒童文學>>,<<中華上下五韆年》等。5~6年級的小學生應該讀一些知識類,文學類，傳記類的書。如《女生日記》，《調皮的日子》，《百科全書》等。 在書的海洋裏，我們領略到瞭匹諾曹的詼諧有趣；走進瞭小兵張嘎的那個抗日年代，激起瞭無限的愛國熱情；你聽，這是什麼聲音，啊，原來是《巴黎聖母院》裏的那個敲鍾人在敲鍾呢；啊，鳳凰人，在我們的論壇裏，我聞到瞭一股清新

評分☆☆☆☆☆

MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發

評分☆☆☆☆☆

還沒看呢，主要是學智能車這本書是要看的

評分☆☆☆☆☆

飛思卡爾的書好極瞭,應定要買，送的真快