MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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張陽 等 著

圖書標籤:

• 單片機
• MC9S12XS
• 嵌入式係統
• 原理
• 開發
• C語言
• 汽車電子
• 工業控製
• 編程
• 硬件
• 實踐

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121145483

版次：1

商品編碼：10843184

包裝：平裝

叢書名： 嵌入式技術與應用叢書

開本：16開

齣版時間：2011-09-01

用紙：膠版紙

頁數：330

字數：550000

正文語種：中文

編輯推薦

選用全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦的MC9S12XS128
深入講解基於MC9S12XS128式係統設計
給齣大量關於智能汽車競賽的應甩實例
配有教學課件，方便教學使用
《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》基於全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦的MC9S12×S128，詳細地講解瞭嵌入式係統的設計，給齣瞭大量的智能汽車競賽應用實例，內容涵養：
嵌入式係統簡介
Freescale HCS12和HCS12×係列單片機簡介
S12×指令係統
C語言的嵌入式編程
MC9S12×S輸入／輸齣商品模塊及其應用實例
MC9S12係列中斷係統
MC9S12×S係列脈寬調製模塊及其應用實例
MC9S12×S128模數轉換模塊及其應用實例
MC9S12×S128定時器模塊及其應用實例
MC9S12×S128周期性中斷定時器模塊及其應用實例
MC9S12×S係列串行通信接口模塊及其應用實例
MC9S12係列SPI和I2C模塊及其應用實例
綜閤應用實例

內容簡介

《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》以全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦使用的飛思卡爾MC9S12XS128為主，詳細講述MC9S12XS128單片機的原理以及嵌入式係統的開發技術。《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》首先介紹嵌入式係統和HCS12係列單片機的基礎知識，對C語言的嵌入式編程進行瞭簡要的說明，然後對MC9S12XS128的輸入/輸齣端口、中斷係統、脈寬調製、模/數轉換、定時器、定時器、SPI和I2C等模塊進行瞭詳實的講解，並給齣相應的應用實例，最後針對全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽給齣綜閤應用實例。
《MC9S12XS單片機原理及嵌入式係統開發》麵嚮工科電氣類、計算機類、機電一體化類和儀器儀錶類等相關專業的高年級本科生和研究生，適閤參加全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽的參賽人員參考，同時也適用於從事嵌入式應用開發的工程技術類人員。

目錄

第1章 嵌入式係統簡介
1.1 嵌入式係統
1.1.1 係統
1.1.2 嵌入式係統
1.1.3 嵌入式係統的分類
1.2 嵌入式係統硬件
1.2.1 嵌入式微處理器
1.2.2 嵌入式微控製器
1.2.3 嵌入式DSP處理器
1.2.4 嵌入式片上係統
1.3 嵌入式係統軟件
1.4 嵌入式操作係統
1.4.1 嵌入式操作係統的種類
1.4.2 嵌入式操作係統的發展
1.4.3 使用實時操作係統的必要性
1.4.4 實時操作係統的優缺點
1.5 嵌入式係統開發方法

第2章 Freescale HCS12和HCS12X係列單片機簡介
2.1 HCS12係列單片機概述
2.1.1 HCS12係列單片機的命名規則
2.1.2 HCS12係列單片機簡介
2.2 HCS12X係列單片機概述
2.2.1 HCS12X係列單片機主要特點
2.2.2 XGATE協處理器與主處理器的關係
2.2.3 XGATE的基本特性
2.2.4 典型S12X係列單片機簡介
2.3 MC9S12XS128簡介
2.3.1 MC9S12XS128性能概述
2.3.2 MC9S12XS128內部結構、主要特性及引腳
2.3.3 MC9S12XS128引腳功能
2.4 CPU12（X）核
2.4.1 CPU12（X）核特性
2.4.2 編程模型
2.5 MC9S12XS128的存儲器映射
2.6 MC9S12XS128內部鎖相環模塊PLL
2.6.1 CRG時鍾閤成寄存器（SYNR）
2.6.2 CRG時鍾參考分頻寄存器（REFDV）
2.6.3 CRG時鍾後分頻寄存器（POSTDIV）
2.6.4 CRG標誌寄存器（CRGFLG）
2.6.5 CRG時鍾選擇寄存器（CLKSEL）
2.6.6 CRG IPLL控製寄存器（PLLCTL）
2.6.7 CRG中斷使能寄存器（CRGINT）
2.6.8 CRG IPLL模塊應用實例

第3章 S12X指令係統
3.1 概述
3.2 S12X匯編指令的格式和符號說明
3.2.1 操作碼和操作數
3.2.2 數據類型
3.2.3 數據錶示方法
3.2.4 寄存器和存儲器錶示法
3.3 尋址方式（Addressing Mode）
3.3.1 隱含/固有尋址（Inherent Addressing，INH）
3.3.2 立即尋址（Immediate Addressing，IMM）
3.3.3 直接尋址（Direct Addressing，DIR）
3.3.4 擴展尋址（Extended Addressing，EXT）
3.3.5 相對尋址（Relative Addressing，REL ）
3.3.6 變址尋址（Indexed Addressing，IDX）
3.3.7 全局尋址（Global Page Index Register）
3.4 S12X匯編指令係統
3.4.1 數據傳送指令
3.4.2 算術運算指令
3.4.3 邏輯運算指令
3.4.4 高級函數指令
3.4.5 程序控製指令
3.4.6 S12X控製指令
3.5 匯編程序僞指令
3.5.1 段定義指令
3.5.2 常量賦值指令
3.5.3 常量存儲指令
3.5.4 分配變量指令
3.5.5 匯編控製指令
3.5.6 符號鏈接指令

第4章 C語言的嵌入式編程
第5章 MC9S12XS輸入/輸齣端口模塊及其應用實例
第6章 MC9S12係列中斷係統
第7章 MC9S12XS係列脈寬調製模塊及其應用實例
第8章 MC9S12XS128模/數轉換模塊及其應用實例
第9章 MC9S12XS128定時器模塊及其應用實例
第10章 MC9S12XS128周期性中斷定時器模塊及其應用實例
第11章 MC9S12XS係列串行通信接口模塊及其應用實例
第12章 MC9S12係列SPI和I2C模塊及其應用實例
第13章 綜閤應用實例
附錄A S12匯編指令係統匯總錶
附錄B S12匯編指令係統匯總錶解釋說明
附錄C S12匯編指令機器碼匯總錶
附錄D S12X匯編指令機器碼匯總錶解釋說明
附錄E HS12實驗開發平颱
參考文獻

前言/序言

駕馭數字世界：嵌入式係統設計的深度探索與實踐 隨著科技的飛速發展，數字世界已滲透到我們生活的方方麵麵。從智能傢居的便捷操控，到工業自動化的高效運轉，再到汽車電子的精準駕駛，嵌入式係統無處不在，它們如同隱藏在設備心髒的智慧之腦，驅動著現代科技的進步。本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的嵌入式係統設計入門與進階指南，帶領您跨越理論與實踐的鴻溝，掌握從硬件選型到軟件開發的完整流程。 核心理念：理解與掌控 本書的核心在於“理解”與“掌控”。我們不滿足於簡單的“如何做”，更注重“為何如此”。通過深入剖析嵌入式係統的基本原理，讀者將逐步建立起對微控製器架構、存儲器管理、中斷機製、接口通信等關鍵技術的深刻理解。在此基礎上，我們將引導您如何根據實際應用需求，精準地選擇閤適的硬件平颱，並有效地利用其強大的功能。掌控意味著能夠根據項目需求，靈活運用各種開發工具與技術，高效地實現復雜的功能，並最終交付穩定可靠的嵌入式産品。 內容概述：從基礎到進階的全麵覆蓋 本書內容設計循序漸進，力求為不同層次的讀者提供價值。 第一部分：嵌入式係統基礎構建 第一章：嵌入式係統概述與發展趨勢： 介紹嵌入式係統的定義、特點、分類以及在各個領域的廣泛應用。探討當前嵌入式技術的發展熱點，如物聯網（IoT）、人工智能（AI）、邊緣計算等，幫助讀者建立宏觀視野。 第二章：微控製器（MCU）核心原理： 深入解析微控製器的核心組成部分，包括CPU（中央處理器）、存儲器（RAM, ROM/Flash）、輸入/輸齣（I/O）端口、定時器/計數器、中斷控製器、通信接口等。通過對CPU工作原理、指令集、總綫結構等的闡述，奠定堅實的硬件基礎。 第三章：存儲器組織與管理： 詳細講解不同類型的存儲器（如Flash、RAM、EEPROM）的特性、讀寫機製以及在嵌入式係統中的作用。探討內存映射、地址分配、堆棧管理等重要概念，使讀者能夠有效地管理係統資源。 第四章：中斷係統與異常處理： 深入理解中斷的概念、中斷嚮量錶、中斷優先級以及中斷服務程序的編寫。掌握如何利用中斷機製實現高效的異步事件響應，並學習異常處理的機製，以應對係統運行時可能齣現的錯誤。 第五章：定時器與計數器應用： 講解定時器/計數器的基本原理，包括定時模式、計數模式、PWM（脈衝寬度調製）輸齣等。通過豐富的實例，演示如何利用定時器實現精確延時、周期性任務調度、信號生成等功能。 第二部分：嵌入式係統硬件接口與通信 第六章：通用輸入/輸齣（GPIO）端口編程： 掌握GPIO端口的配置，包括輸入/輸齣模式、上拉/下拉電阻、開漏/推挽輸齣等。學習如何通過GPIO實現LED的控製、按鍵的掃描、簡單傳感器的讀取等。 第七章：串行通信接口（UART, SPI, I2C）： 詳細介紹UART、SPI、I2C等常用的串行通信協議。分析其工作原理、數據傳輸格式、通信時序，並提供相應的接口驅動編程示例，使讀者能夠實現MCU與其他外圍設備（如傳感器、顯示器、存儲芯片）之間的高效通信。 第八章：並行通信接口與ADC/DAC： 探討並行通信接口的特點與應用。深入講解ADC（模數轉換器）和DAC（數模轉換器）的工作原理，以及如何在嵌入式係統中讀取模擬量和輸齣模擬信號，為處理物理世界的數據提供支持。 第九章：其他常用外設接口： 介紹USB、CAN、Ethernet等更復雜的接口。分析其技術規範、通信協議和應用場景，為開發更高級的嵌入式係統打下基礎。 第三部分：嵌入式軟件開發與實踐 第十章：嵌入式C語言編程基礎與進階： 迴顧C語言基礎，並重點強調其在嵌入式開發中的特殊性，如位操作、指針的高級應用、內存管理等。介紹嵌入式C語言的常用庫函數和編程技巧。 第十一章：嵌入式操作係統（RTOS）入門： 引入實時操作係統（RTOS）的概念，講解其多任務調度、進程/綫程管理、任務間通信（信號量、消息隊列、互斥鎖）等核心功能。通過示例，展示如何利用RTOS提升嵌入式係統的並發處理能力和實時性。 第十二章：常用嵌入式開發工具鏈： 介紹GCC、Clang等編譯器，GDB等調試器，以及Makefile等構建工具。講解集成開發環境（IDE）的使用，如Eclipse、VS Code等，提高開發效率。 第十三章：嵌入式係統的調試與測試： 強調調試在嵌入式開發中的重要性。介紹各種調試技術，包括斷點調試、單步執行、內存查看、邏輯分析儀等。講解單元測試、集成測試在嵌入式係統質量保證中的作用。 第十四章：嵌入式係統項目實戰： 通過一係列精心設計的項目案例，將前述的理論知識融會貫通。這些案例涵蓋瞭從簡單的LED閃爍、按鍵輸入，到復雜的數據采集、通信控製、人機交互等，讓讀者在實踐中鞏固所學，提升解決實際問題的能力。例如： 實例一：智能傢居燈光控製係統： 利用GPIO控製LED，通過UART與上位機通信，實現遠程開關燈和亮度調節。 實例二：溫濕度數據采集與顯示： 使用I2C接口連接溫濕度傳感器，通過SPI接口驅動LCD顯示屏，實時顯示采集到的數據。 實例三：基於RTOS的電機控製係統： 運用RTOS實現多任務調度，分彆控製電機的啓停、速度和方嚮，並處理外部中斷。 第四部分：進階主題與未來展望 第十五章：嵌入式係統功耗管理： 探討低功耗設計的重要性，介紹各種低功耗模式和優化技術，如時鍾門控、休眠模式、動態電壓/頻率調整等。 第十六章：嵌入式係統安全： 關注嵌入式係統的安全性，介紹常見的安全威脅和防護措施，如數據加密、安全啓動、訪問控製等。 第十七章：嵌入式係統開發流程與項目管理： 講解嵌入式係統項目的生命周期，包括需求分析、設計、開發、測試、部署和維護。介紹敏捷開發方法在嵌入式領域的應用。 第十八章：嵌入式係統與雲計算/邊緣計算的融閤： 探討嵌入式係統如何與雲計算和邊緣計算技術相結閤，實現更強大的數據處理能力和更智能的應用。 本書特色：理論與實踐的完美結閤 豐富的實例驅動： 每個章節都配有詳細的代碼示例和電路圖，幫助讀者直觀理解理論知識，並快速上手實踐。 深入的原理講解： 強調對底層原理的透徹理解，而非僅僅停留在API的使用層麵。 實用的開發技巧： 總結瞭大量在實際嵌入式開發過程中積纍的實用技巧和注意事項。 循序漸進的學習路徑： 內容組織符閤邏輯，難度逐步提升，適閤初學者入門，也為有經驗的開發者提供進階指導。 麵嚮未來： 關注嵌入式技術的前沿發展，為讀者未來的學習和職業發展指明方嚮。 誰適閤閱讀本書？ 計算機科學、電子工程、自動化等專業的在校學生： 為課堂學習提供有力的補充，幫助建立紮實的理論基礎和實踐能力。 嵌入式係統開發工程師： 鞏固基礎知識，學習新的技術和開發方法，提升工作效率和項目質量。 對嵌入式係統開發感興趣的技術愛好者： 提供一個係統性的學習平颱，快速掌握嵌入式開發的入門技能。 産品經理、項目經理等需要瞭解嵌入式技術背景的從業者： 幫助建立對嵌入式係統設計和開發的認知，更好地進行項目規劃和溝通。 通過閱讀本書，您將不僅僅是學習一門技術，更是掌握一種解決問題、創造價值的能力。我們相信，本書將成為您在嵌入式係統開發道路上不可或缺的夥伴，助您在蓬勃發展的數字世界中，創造屬於自己的輝煌。

評分☆☆☆☆☆

"[SM]和描述的一樣，好評！ 上周周六，閑來無事，上午上瞭一個上午網，想起好久沒買書瞭，似乎我買書有點上癮，一段時間不逛書店就周身不爽，難道男人逛書店就象女人逛商場似的上癮？於是下樓吃瞭碗麵，這段時間非常冷，還下這雨，到書店主要目的是買一大堆書，上次專程去買卻被告知缺貨，這次應該可以買到瞭吧。可是到一樓的查詢處問，小姐卻說昨天剛到的一批又賣完瞭！暈！為什麼不多進點貨，於是上京東挑選書。好瞭，廢話不說。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|發貨真是齣乎意料的快，昨天下午訂的貨，第二天一早就收到瞭，贊一個，書質量很好，正版。獨立包裝，每一本有購物清單，讓人放心。幫人傢買的書，周五買的書，周天就收到瞭，快遞很好也很快，包裝很完整，跟同學一起買的兩本，我們都很喜歡，謝謝！瞭解京東：2013年3月30日晚間，京東商城正式將原域名360buy更換為jd，並同步推齣名為“joy”的吉祥物形象，其首頁也進行瞭一定程度改版。此外，用戶在輸入jingdong域名後，網頁也自動跳轉至jd。對於更換域名，京東方麵錶示，相對於原域名360buy，新切換的域名jd更符閤中國用戶語言習慣，簡潔明瞭，使全球消費者都可以方便快捷地訪問京東。同時，作為“京東”二字的拼音首字母拼寫，jd也更易於和京東品牌産生聯想，有利於京東品牌形象的傳播和提升。京東在進步，京東越做越大。||||好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書：《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想控製與精神綁架，政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘的心理學課程，一次徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。從國傢、宗教信仰的層麵透析“思維的真相”。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》涉及心理學、社會學、神經生物學、醫學、犯罪學、傳播學適用於：讀心、攻心、高端談判、公關危機、企業管理、情感對話……洗腦是所有公司不願意承認，卻是真實存在的公司潛規則。它不僅普遍存在，而且無孔不入。閱讀本書，你將獲悉：怎樣快速說服彆人，讓人無條件相信你？如何給人完美的第一印象，培養無法抗拒的個人魅力？如何走進他人的大腦，控製他們的思想？怎樣引導他人的情緒，並將你的意誌灌輸給他們？如何構建一種信仰，為彆人造夢？[SZ]"

評分☆☆☆☆☆

現在，隻有高一(1)班的值日生一個人留在空無人跡的飯場上。這是一位矮矮胖胖的女生。她麵前的三個菜盆裏已經沒有瞭菜，饃筐裏也隻剩瞭四個焦黑的高粱麵饃。看來這幾個黑傢夥不是值日生本人的，因為她自己手裏拿著一個白麵饃和一個玉米麵饃，碗裏也像是乙菜。她端著自己的飯菜，滿臉不高興地立在房簷下，顯然是等待最後一個姍姍來遲者——這必定是一個窮小子，他不僅吃這最差的主食，而且連五分錢的丙菜也買不起一份啊！

評分☆☆☆☆☆

幫朋友買的，朋友說書還不錯

評分☆☆☆☆☆

送貨上門,服務好 京東物流很快。書質量很好，也沒有損壞。同桌說挺好的，她很喜歡，就是發的快遞說發的其他快遞，迴來一看ems害的我，查不到物流。很喜歡的書，不過運送過程中包裝能保護好一點就好瞭，一本的硬質封麵上有個坑，不過塑封很完整，不錯，包裝仔細，發貨及時，價廉物美啊對於有錢人來說，他們不在乎東西值多少錢，和女朋友在一起他們注重的是心上人的開心，和領在一起，他們在乎的是給領買些高貴的東西，指望著自己有機會高升，和小三在一起，我就不多說瞭，對於我們農村的孩子來說，我們希望物美價廉，不是我們想買盜版貨，不是我們愛到批發部去買，也不是我們愛和小販斤斤計較，是我們微薄的收入難以支付。總的來說購物本身是一個開心的過程，從中我們利用自己的勞動購買自己需要的東西。京東商城的東西太便宜瞭，所以我來買瞭。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。現在，京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音（JING DON|G）首字母組閤。從此，您不用再特意記憶京東的域名，也無需先搜索再點擊，隻要在瀏覽器輸入JD.COM，即可方便快捷地訪問京東，實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡，TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱，同時也擁有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|給大傢介紹本好書《我們如何走到這一步》自序：這些年，你過得怎麼樣我曾經想過，如果能時光穿梭，遇見從前的自己，是否可以和她做朋友。但我審慎地不敢發錶意見。因為從前的自己是多麼無知，這件事是很清楚的。就算懷著再復雜的愛去迴望，沒準兒也能氣個半死，看著她在那條傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住開口相勸，搞不好還會被她厭棄。你看天下的事情往往都是一廂情願。當然我也忍住瞭各種吐槽，人總是要給自己留餘地的，因為還有一種可能是，未來的自己迴望現在，看見的還是一個人。好在現在不敢輕易放狠話瞭，所以總算顯得比年輕的時候還有一分從容。但不管什麼時候的你，都是你。這時間軸上反復上演的就是打怪獸的過程。過去睏擾你的事情，現在已可輕易解決，但往往還有更大的boss在前麵等你。“人怎麼可能沒有煩惱呢”——無論是你初中畢業的那個午後，或者多年後功成名就那一天，總有不同憂傷湧上心頭：有些煩惱是錢可以解決的，而更傷悲的是有些煩惱是錢解決不瞭的。我們曾經在年少時想象的“等到什麼什麼的時候就一切都好起來瞭”根本就是個謬論。所以，隻能咬著牙繼續朝前走吧。

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主要講解智能汽車競賽應用實例，用的是C語言

評分☆☆☆☆☆

從排隊的這一片黑壓壓的人群看來，他們大部分都來自農村，臉上和身上或多或少都留有體力勞動的痕跡。除過個把人的衣裝和他們的農民傢長一樣土氣外，這些已被自己的父輩看做是“先生”的人，穿戴都還算體麵。貧睏山區的農民盡管眼下大都少吃缺穿，但孩子既然到大地方去念書，傢長們就是咬著牙關省吃節用，也要給他們做幾件見人衣裳。當然，這隊伍裏看來也有個把光景好的農傢子弟，那穿戴已經和城裏乾部們的子弟沒什麼差彆，而且

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