高等學校控製科學與技術教材:模糊控製及其MATLAB仿真 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2025
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石辛民,郝整清 著
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發表於2025-04-08
商品介绍
齣版社: 清華大學齣版社 ,
ISBN:9787811230291
版次:1
商品編碼:10251603
品牌:清華大學
包裝:平裝
叢書名: 高等學校控製科學與技術教材
開本:16開
齣版時間:2008-03-01
用紙:膠版紙
頁數:254
字數:422000
正文語種:中文
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書籍描述
編輯推薦
作者集多年從事“模糊信息處理”、“模糊控製”方麵的科研和教學經驗,編寫瞭這本模糊控製方麵的入門書。本書在選材、安排上均遵從“入門”和“實用”的原則,著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。本著“重視實用性和可操作性”的工程教育思想,內容選取和敘述形式不追求“理論的高深和數學推導的嚴謹”,在學術性和實用性發生衝突時,學術性服從實用性。 本書主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。
內容簡介
《高等學校控製科學與技術教材:模糊控製及其MATLAB仿真》著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。主要內容包括模糊控製的數學和邏輯學基礎、模糊控製器的設計、模糊控製係統的仿真及神經網絡在模糊控製中的應用。
本書內容深入淺齣、循序漸進、敘述簡明、精煉實用,可以作為控控製科學和技術類專業本科及研究生學習“模糊控製”的教材,也可供此相關的科研人員和從事控製工程的技術人員閱讀和參考。
目錄
第1章 引言
1.1 自動控製理論的發展曆程
1.2 智能控製概況
1.2.1 智能控製的發展簡況
1.2.2 智能控製的幾個重要分支
1.3 模糊控製
1.3.1 模糊控製解決的問題
1.3.2 模糊控製的發展簡史
1.3.3 模糊控製的特點及展望
思考與練習題
第2章 模糊控製的數學基礎
2.1 清晰嚮模糊的轉換
2.1.1 經典集閤的基本概念
2.1.2 模糊集閤
2.2 隸屬函數
2.2.1 確定隸屬函數的基本方法
2.2.2 常用隸屬函數
2.3 F集閤的運算
2.3.1 F集閤的基本運算
2.3.2 模糊集閤的基本運算規律
2.3.3 F集閤運算的其他定義
2.4 模糊關係及其運算
2.4.1 經典關係
2.4.2 模糊關係
2.4.3 模糊關係的運算
2.4.4 F關係的閤成
2.5 模糊嚮清晰的轉換
2.5.1 模糊集閤的截集
2.5.2 模糊關係矩陣的截矩陣
2.5.3 模糊集閤轉化為數值的常用方法
思考與練習題
第3章 模糊控製的邏輯學基礎
3.1 二值邏輯簡介
3.1.1 判斷
3.1.2 推理
3.2 自然語言的模糊集閤錶示
3.2.1 一些自然詞語的F集閤錶示
3.2.2 模糊算子
3.3 模糊邏輯和近似推理
3.3.1 模糊命題
3.3.2 常用的兩種基本模糊條件語句
3.3.3 近似推理及其閤成法則
3.4 T—S型模糊推理
3.4.1 雙輸入、單輸齣係統的T—S型模糊推理模型
3.4.2 MISO係統的T-S模型
思考與練習題
第4章 模糊控製器的設計
4.1 模糊控製係統的基本組成
4.1.1 從傳統控製係統到模糊控製係統
4.1.2 模糊控製器的結構
4.2 Mamclani型模糊控製器的設計
4.2.1 Mamclani型模糊控製器的基本組成
4.2.2 量化因子和比例因子
4.2.3 模糊化和清晰化
4.2.4 模糊控製規則
4.2.5 模糊自動洗衣機的設計
4.3 T—S型模糊控製器的設計
4.3.1 T—S型模糊模型
4.3.2 T—S型模糊係統設計要點
4.4 F控製器和PID控製器的結閤
4.4.1 F—PID復閤控製器
4.4.2 F—PID復閤控製器的其他形式
4.4.3 用模糊控製器調節PID控製器的參數
思考與練習題
第5章 模糊控製係統的MATL,AB仿真
5.1 Simulink仿真入門
5.1.1 MATLAB中的仿真模塊庫
5.1.2 仿真模型圖的構建
5.1.3 動態係統的Simulink仿真
5.2 模糊推理係統的設計與仿真
5.2.1 模糊推理係統的圖形用戶界麵簡介
5.2.2 模糊推理係統編輯器
5.2.3 隸屬函數編輯器
5.2.4 模糊規則編輯器
5.2.5 模糊規則觀測窗
5.2.6 FIS輸齣量麯麵觀測窗
5.2.7 用GUI設計Mamclani型模糊係統舉例
5.2.8 用GUI設計Sugeno型模糊係統舉例
5.3 模糊控製係統的設計與仿真
5.3.1 FIS與Simulink的連接
5.3.2 構建模糊控製係統的仿真模型圖
5.3.3 通過仿真對係統進行分析
思考與練習題
第6章 神經網絡在模糊控製中的應用
6.1 神經網絡的基本原理
6.1.1 神經網絡發展曆史
6.1.2 神經元的生理結構
6.1.3 神經元的數學模型
6.1.4 人工神經網絡模型
6.1.5 神經網絡模型的學習方法
6.1.6 BP型神經網絡原理簡介
6.2 神經模糊控製
6.3 用自適應神經模糊係統建立FIS
6.3.1 ANFIS圖形用戶界麵簡介
6.3.2 用Anfis建立FIS的步驟
6.3.3 用Anfis建立FIS舉例
思考與練習題
參考文獻
前言/序言
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讀者評價
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石辛民,郝整清寫的的書都寫得很好,[]還是朋友推薦我看的,後來就非非常喜歡,他的書瞭。除瞭他的書,我和我傢小孩還喜歡看鄭淵潔、楊紅櫻、黃曉陽、小橋老樹、王永傑、楊其鐸、曉玲叮當、方洲,他們的書我覺得都寫得很好。高等學校控製科學與技術教材模糊控製及其仿真,很值得看,價格也非常便宜,比實體店買便宜好多還省車費。書的內容直得一讀作者集多年從事模糊信息處理、模糊控製方麵的科研和教學經驗,編寫瞭這本模糊控製方麵的入門書。本書在選材、安排上均遵從入門和實用的原則,著重介紹模糊控製的基本概念、基本原理和基本方法。本著重視實用性和可操作性的工程教育思想,內容選取和敘述形式不追求理
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快遞給力,書的印刷質量不錯,但紙張稍差。
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☆☆☆☆☆
書剛拿到手,主要想說購買的經曆,體驗真的比亞馬遜這些同類網站差太多。之前用優惠券下單,商品頁麵明明顯示有貨,等瞭四五天還在調撥中。無奈取消訂單,不用優惠券再下單第二天就送到瞭。想說買書這種真的是等著要用,就是圖個方便快捷,沒有誰成天沒事盯著你的什麼券等著占那幾塊錢的便宜。貴店這點兒意識都沒有遲早黃。
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☆☆☆☆☆
從配貨到送貨也很具體,快遞非常好,很快收到書瞭。書的包裝非常好,沒有拆開過,非常新,可以說無論自己閱讀傢人閱讀,收藏還是送人都特彆有麵子的說,特彆精美;各種十分美好雖然看著書本看著相對簡單,但也不遑多讓,塑封都很完整封麵和封底的設計、繪圖都十分好畫讓我覺得十分細膩具有收藏價值。書的封套非常精緻推薦大傢購買。
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臨時抱佛腳,希望有用,看評論說不錯
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第四百八十二章 陰陽師
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這東西真不錯,物美價廉.....
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由於南北迴歸綫之間的晝夜長短和太陽高度的變化較復雜,所占篇幅較多,我們沒有充分地說明,讀者自行總結齣規律來也是不難做到的。在分析的時候,最好能分成幾個階段來進行。例如,在北半球,
評分
☆☆☆☆☆
地球繞太陽公轉的軌道是橢圓的,而且與其自轉的平麵有一個夾角。當地球在一年中不同的時候,處在公轉軌道的不同位置時,地球上各個地方受到的太陽光照是不一樣的,接收到太陽的熱量不同,因此就有瞭季節的變化和冷熱的差異。
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