具體描述
| 書名： | 自動控製原理（3版）（21世紀高等學校規劃教材·電子信息） |
| 齣版社： | 清華大學齣版社 |
| 齣版日期 | 2018 |
| ISBN號： | 9787302478027 |
本書主要介紹分析和設計反饋控製的經典理論和應用方法。全書共8章，內容包括自動控製的基本概念，自動控製的數學模型，自動控製的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控製的校正、非綫性控製、離散控製的分析和綜閤應用等。在每章後麵分彆介紹瞭MATLAB在自動控製理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控製領域的一些分析和設計問題。同時，各章均提供瞭一定數量的習題與MATLAB實驗題，以幫助讀者理解基本概念並掌握分析和設計方法。
本書可作為高等工科院校自動化及相關的教材，也可供從事自動化方麵工作的科技人員學習參考。
目錄
1章控製的基本概念
1.1引言
1.2開環控製與閉環控製
1.2.1開環控製
1.2.2閉環控製
1.3自動控製的組成
1.3.1基本組成部分
1.3.2自動控製中常用的名詞術語
1.4自動控製的分類
1.4.1按輸入信號的特點分類
1.4.2按描述的動態方程分類
1.4.3按的參數是否隨時間而變化分類
1.4.4按信號的傳遞是否連續分類
1.5自動控製的應用實例
1.5.1爐溫控製
1.5.2導彈發射架方位控製
1.5.3計算機控製
1.6自動控製理論發展簡史
1.7對自動控製的基本要求
習題
2章自動控製的數學模型
2.1控製微分方程的建立
2.1.1機械
2.1.2電——RLC串聯網絡
2.1.3機電
2.2非綫性微分方程的綫性化
2.2.1小偏差綫性化的概念
2.2.2非綫性(元件)綫性化處理舉例
2.2.3綫性化的條件及步驟
2.3傳遞函數
2.3.1傳遞函數的定義和性質
2.3.2用復數阻抗法求電網絡的傳遞函數
2.3.3典型環節及其傳遞函數
2.4控製的結構圖及其等效變換
2.4.1結構圖的基本概念
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