《光縴陀螺的信號分析及濾波理論與 技術》具有重視基礎性、講究科學性及前瞻性、並注重應用性等特點。根據我國光縴陀螺信號處理領域的 研究現狀及需求，係統分析瞭光縴陀螺的信號特徵，並全麵描述瞭分形理論、小波分析、神經網絡及多模 態分解等方法在乾涉式光縴陀螺係統的信號分析與濾 波研究中的應用及實現。

《光縴陀螺的信號分析及濾波理論與技術》可以作為高等院校導航與製導、測量儀器與技術、以及信 號分析或處理等相關專業師生的教學參考資料，也可作為慣性導航相關科研人員的參考書籍。

章 緒論

1．1慣導及陀螺儀的發展動態

1．1．1慣性導航係統的發展及現狀

1．1．2光縴陀螺的發展及現狀

1．2光縴陀螺誤差分析及信號處理研究概況

1．2．1傅裏葉變換

1．2．2小波變換

1．2．3提升小波變換

1．2．4希爾伯特一黃變換

1．2．5分形理論及1/f分形噪聲

1．3本書內容安排

參考文獻

第2章 光縴陀螺的噪聲建模及誤差分析

2．1光縴陀螺的原理及特點

2．1．1光縴陀螺的特點

2．1．2薩格奈剋效應

2．1．3開環光縴陀螺的基本原理

2．1．4閉環光縴陀螺的基本原理

2．2激光陀螺的原理及特點

2．2．1激光陀螺的基本原理

2．2．2激光陀螺的特點

2．2．3激光陀螺的結構

2．3光縴陀螺的噪聲分類及性能指標

2．3．1光縴陀螺的噪聲分類

2．3．2光縴陀螺的主要性能指標

2．4激光陀螺中的噪聲分類

2．5光縴陀螺信號特徵

2．6光縴陀螺係統建模與仿真

2．6．1光縴陀螺動態建模與仿真

2．6．2光縴陀螺建模與仿真

2．7光縴陀螺的噪聲特性及測試

2．8本章小結

參考文獻

第3章 分形理論的基礎知識

3．1分形理論的應用前景

3．2引入分形理論的意義

3．3分形信號的定義及性質

3．3．1分形信號的定義

3．3．2分形信號的性質

3．3．3分形信號的小波域模型及特徵

3．3．4分形布朗運動

3．4本章小結

參考文獻

第4章 小波分析理論的基礎知識

4．1小波分析的基本理論

4．1．1連續小波的定義

4．1．2連續小波的性質

4．1．3離散小波變換

4．2多分辨分析和Mallat算法

4．2．1正交多分辨分析

4．2．2正交小波的構造

4．3本章小結

參考文獻

第5章 提升小波理論的基礎知識

5．1提升小波分析的優勢

5．2提升小波分析的實現

5．3小波分解與重構的多相位錶示

5．4多相位矩陣的因子分解

5．5本章小結

參考文獻

第6章 經驗模態分解方法的基礎知識

6．1瞬時頻率和本徵模態函數

6．2經驗模態分解方法

6．3本章小結

參考文獻

第7章 基於分形理論的光縴陀螺信號處理

7．1極大似然估計的基本思想

7．2極大似然估計的重要性質

7．3小波變換域的極大似然估計

7．4小波變換域極大似然估計算法的檢驗

7．5本章小結

參考文獻

第8章 基於小波分析的光縴陀螺信號處理

8．1Mallat算法

8．2Mallat算法的校驗

8．3小波濾波算法

8．4小波濾波算法的策略

8．5小波軟閾值濾波算法

8．5．1小波濾波算法的應用

8．5．2小波濾波算法的過程

8．6仿真實驗及分析

8．7本章小結

參考文獻

第9章 基於自適應提升小波分析的光縴陀螺信號處理

9．1自適應提升小波分析方法

9．1．1更新濾波器設計

9．1．2預測濾波器設計

9．2Hart自適應提升小波濾波方法

9．2．1Harr提升小波變換

9．2．2仿真實驗與分析

9．3DB4自適應提升小波濾波方法

9．3．1DB4提升小波變換

9．3．2仿真實驗與分析

9．4本章小結

參考文獻

0章 基於混閤型經驗模態分解的光縴陀螺信號處理

10．1經驗模態分解濾波方法

10．2經驗模態分解方法的缺陷

10．2．1端點效應處理

10．2．2高頻信號處理

10．3混閤型經驗模態分解濾波策略

1O．4仿真實驗及分析

10．5本章小結

參考文獻

1章 總結與展望