《信息化與工業化兩化融閤研究與應用》序
序
第二版前言
版前言
部分 總論
章 緒論
1.1 無綫傳感器網絡概述
1.1.1 無綫傳感器網絡的基本概念
1.1.2 無綫傳感器網絡的特點
1.1.3 無綫傳感器網絡的應用領域
1.2 無綫傳感器網絡的發展
1.2.1 無綫數據網絡
1.2.2 無綫傳感器網絡
1.3 無綫傳感器網絡的研究
1.3.1 無綫傳感器網絡麵臨的挑戰
1.3.2 無綫傳感器網絡的關鍵技術
1.3.3 無綫傳感器網絡技術發展趨勢
參考文獻
第二部分 無綫傳感器網絡通信技術
第2章 無綫傳感器網絡的物理層
2.1 物理層技術概述
2.1.1 物理層的基本概念
2.1.2 無綫通信物理層的主要技術
2.2 IEEE 802.15.4
2.2.1 IEEE 802.15.4物理層概述
2.2.2 IEEE 802.15.4物理層服務規範
2.2.3 IEEE 802.15.4物理層的幀結構
2.3 超寬帶技術
2.3.1 超寬帶技術的基本原理
2.3.2 超寬帶技術的特點
2.3.3 超寬帶技術的研究現狀
2.3.4 超寬帶技術在無綫傳感器網絡中的應用
2.4 無綫傳感器網絡物理層的研究
2.4.1 無綫傳感器網絡物理層需要解決的問題
2.4.2 無綫傳感器網絡物理層的研究現狀
2.5 無綫傳感器網絡物理層麵臨的技術挑戰
參考文獻
第3章 無綫傳感器網絡的信道接入
3.1 無綫網絡信道接入概述
3.2 基於競爭機製的信道接入技術
3.2.1 基於競爭協議的信道接入技術概述
3.2.2 隱藏終端和暴露終端
3.2.3 退避算法
3.3 基於固定分配的信道接入技術
3.3.1 FDMA方式
3.3.2 TDMA方式
3.3.3 CDMA方式
3.3.4 SDMA方式
3.4 按需分配的信道接入技術
3.4.1 PCF方式
3.4.2 WTRP方式
3.5 無綫傳感器網絡信道接入技術的研究
3.5.1 無綫傳感器網絡信道接入技術需要解決的問題
3.5.2 無綫傳感器網絡信道接入技術的研究現狀
3.5.3 SM-AC協議
3.5.4 DE-MAC協議
3.5.5 MD協議
3.6 無綫傳感器網絡信道接入技術麵臨的技術挑戰
3.7 信道接入算例——S-MAC算法
3.7.1 流程圖
3.7.2 S-MAC算法僞代碼
3.7.3 仿真實驗
參考文獻
第三部分 無綫傳感器網絡組網技術
第4章 無綫傳感器網絡的路由
4.1 無綫網絡路由協議概述
4.1.1 路由的基本概念
4.1.2 路由算法及協議
4.2 無綫自組網絡路由協議研究
4.2.1 無綫自組網絡路由協議需要解決的主要問題
4.2.2 無綫自組網絡路由協議的分類
4.2.3 無綫自組網絡平麵路由協議
4.2.4 無綫自組網絡分層路由協議
4.2.5 無綫自組網絡地理定位輔助路由協議
4.3 無綫傳感器網絡路由協議研究
4.3.1 無綫傳感器網絡路由協議需要解決的問題
4.3.2 無綫傳感器網絡路由協議的分類
4.3.3 無綫傳感器網絡平麵路由協議
4.3.4 網絡分層路由協議
4.3.5 無綫傳感器網絡地理定位輔助路由協議
4.4 無綫傳感器網絡路由協議的優化
4.4.1 路由協議的比較
4.4.2 路由協議的優化方法
4.4.3 以數據為中心的啓發式數據收集算法
4.5 無綫傳感器網絡路由協議麵臨的技術挑戰
4.6 路由算例——LEACH算法
4.6.1 流程圖
4.6.2 LEACH算法僞代碼
4.6.3 仿真實驗
參考文獻
第5章 無綫傳感器網絡傳輸協議
5.1 無綫傳輸協議概述
5.1.1 傳輸層的基本概念
5.1.2 傳輸協議
5.2 無綫傳感器網絡傳輸協議研究
5.2.1 無綫傳感器網絡傳輸協議需要解決的問題
5.2.2 PSFQ協議
5.2.3 ESRT協議
5.3 無綫傳感器網絡與Inter的互聯
5.3.1 網絡互聯結構
5.3.2 網絡互聯協議
5.4 傳輸協議算法——PSFQ算法
5.4.1 流程圖
5.4.2 PSFQ算法僞代碼
5.4.3 仿真實驗
參考文獻
第四部分 無綫傳感器網絡管理技術
第6章 無綫傳感器網絡的構建
6.1 無綫傳感器網絡的拓撲發現
6.1.1 拓撲發現的基本概念
6.1.2 拓撲發現研究
6.1.3 拓撲發現麵臨的技術挑戰
6.2 無綫傳感器網絡節點定位
6.2.1 節點定位的基本概念
6.2.2 節點定位的研究
6.2.3 節點定位麵臨的技術挑戰
6.3 無綫傳感器網絡的時間同步
6.3.1 時間同步的基本概念
6.3.2 時間同步的研究
6.3.3 時間同步麵臨的技術挑戰
6.4 定位算例——質心算法
6.4.1 流程圖
6.4.2 質心算法僞代碼
6.4.3 仿真實驗
參考文獻
第7章 無綫傳感器網絡的網絡管理
7.1 網絡管理技術及協議概述
7.1.1 網絡管理的基本概念
7.1.2 網絡管理的基本內容
7.1.3 Inter網絡管理協議
7.1.4 無綫自組網絡網絡管理協議
7.1.5 無綫傳感器網絡管理體係及協議
7.2 無綫傳感器網絡的拓撲管理
7.2.1 拓撲管理的基本概念
7.2.2 拓撲管理的研究
7.2.3 拓撲管理麵臨的技術挑戰
7.3 無綫傳感器網絡的傳感器管理
7.3.1 傳感器管理的基本概念
7.3.2 傳感器管理的研究
7.3.3 傳感器管理麵臨的技術挑戰
7.4 無綫傳感器網絡的能量管理
7.4.1 能量管理的基本概念
7.4.2 能量管理研究
7.4.3 能量管理麵臨的技術挑戰
7.5 無綫傳感器網絡的網絡性能監測
7.5.1 網絡性能監測的基本概念
7.5.2 網絡性能監測的研究
7.5.3 網絡性能監測麵臨的技術挑戰
7.6 無綫傳感器網絡的安全管理
7.6.1 無綫傳感器網絡的安全需求
7.6.2 無綫傳感器網絡安全問題的特點
7.6.3 無綫傳感器網絡安全問題的研究現狀
7.6.4 基於生物免疫原理的無綫傳感器網絡安全體係
7.6.5 實現無綫傳感器網絡安全的途徑
7.7 拓撲管理算例——SPAN算法
7.7.1 流程圖
7.7.2 SPAN算法僞代碼
7.7.3 仿真實驗
參考文獻
第五部分 無綫傳感器網絡協同技術
第8章 無綫傳感器網絡的協同問題
8.1 無綫傳感器網絡協同問題概述
8.2 無綫傳感器網絡協同需要解決的問題
8.3 典型的無綫傳感器網絡協同問題——追蹤
8.3.1 追蹤問題描述
8.3.2 追蹤步驟
8.4 協同問題算例——時延定位算法
8.4.1 流程圖
8.4.2 時延定位算法僞代碼
8.4.3 仿真實驗
參考文獻
第9章 協同信息處理方法
9.1 貝葉斯估計方法
9.1.1 貝葉斯估計的傳感器節點模型
9.1.2 貝葉斯估計的過程模型
9.1.3 結論
9.2 卡爾曼濾波方法
9.2.1 卡爾曼濾波方法
9.2.2 擴展卡爾曼濾波方法
9.2.3 聯閤卡爾曼濾波方法
9.3 協同信息處理方法算例——卡爾曼濾波算法
9.3.1 流程圖
9.3.2 卡爾曼濾波算法僞代碼
9.3.3 仿真實驗
參考文獻
0章 多智能體係統中的協同方法
10.1 多智能體係統概述
10.2 協同方法
10.2.1 閤同網
10.2.2 組織結構設計法
10.2.3 多智能體計劃調度
10.2.4 協商
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