海洋导航与定位技术 9787307194762 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
发表于2024-11-16
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图书基本信息 | |||
图书名称 | 海洋导航与定位技术 | 作者 | 赵建虎,张红梅,吴永亭, |
定价 | 40.00元 | 出版社 | 武汉大学出版社 |
ISBN | 9787307194762 | 出版日期 | 2017-10-01 |
字数 | 页码 | ||
版次 | 1 | 装帧 | 平装-胶订 |
开本 | 16开 | 商品重量 | 0.4Kg |
内容简介 | |
本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状;然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识;再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划;为实现导航状态参数的*估计,本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位,以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法,对部分导航与定位技术还附加了应用实例。 |
作者简介 | |
目录 | |
编辑推荐 | |
文摘 | |
序言 | |
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