自xxx航技术 畅销书籍 正版自主导航技术(导航技术系列教材) 胡小平 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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胡小平 著

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• 导航技术
• 自主导航
• 机器人导航
• SLAM
• 传感器融合
• 路径规划
• 控制理论
• 胡小平
• 教材
• 工程技术

店铺： 智胜图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118106077

商品编码：29800458156

包装：平装

出版时间：2016-02-01

基本信息

商品名称：	自xxx航技术 畅销书籍 正版自主导航技术(导航技术系列教材)	开本：
作者：	胡	页数：
定价：	65.00元	出版时间：	2016-02-01
ISBN号：	9787118106077	印刷时间：
出版社：	防工业出版社	版次：	1
商品类型：		印次：

插图目录内容提要胡主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段能满足要求，有时则须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。编辑推荐作者介绍

智慧领航：解锁未来交通的无限可能 内容简介 在这个信息爆炸、科技飞速发展的时代，交通运输作为现代社会运行的血脉，正经历着前所未有的变革。从陆地上的自动驾驶汽车，到空中的无人机配送，再到深海的自主探测器，一种颠覆性的技术正悄然改变着我们移动、运输和探索世界的方式——那就是自主导航技术。 本书并非聚焦于某一本具体的教材，而是旨在全面、深入地阐释自主导航技术的核心理念、发展脉络、关键技术、应用场景以及面临的挑战与未来趋势。我们将一同踏上这场智慧领航的探索之旅，揭示这项技术如何从科幻的想象逐渐变为触手可及的现实，并深刻影响着我们的工作与生活。 第一章：自主导航的黎明——概念与历史的回顾 本章将带领读者回顾自主导航技术的发展历程。我们将从早期的导航概念讲起，例如罗盘、六分仪等人类早期用于定位和规划路径的工具，这些奠定了导航的基础。随后，我们将深入探讨全球定位系统（GPS）的诞生及其如何成为现代自主导航的基石。从最初的军事应用，到如今广泛普及的民用领域，GPS的演变史本身就是一部自主导航技术发展的缩影。 我们还将审视早期机器人和自动驾驶技术的萌芽。例如，那些尝试在特定环境中执行简单任务的早期机器人，它们如何在有限的条件下进行自主移动和避障。这一阶段的探索虽然简陋，却为后来的发展积累了宝贵的经验和技术思想。 最后，我们将明确界定“自主导航”的核心概念。它不仅仅是简单的定位，而是包含了感知环境、理解场景、规划路径、执行决策、修正偏差等一系列复杂的功能。自主导航意味着系统能够独立于人工干预，在未知或动态的环境中完成导航任务，展现出“智能”的特性。 第二章：感知世界的眼睛——传感器技术的核心 自主导航的“智能”很大程度上依赖于其“感知”能力，而感知能力的强大则离不开先进的传感器技术。本章将详细介绍构成自主导航系统“眼睛”和“耳朵”的各种传感器，以及它们在环境感知中的作用。 视觉传感器（摄像头）： 我们将探讨不同类型的摄像头，如单目摄像头、立体摄像头、鱼眼摄像头等，以及它们如何捕获图像信息。重点将放在计算机视觉技术如何从这些图像中提取有用的信息，例如识别车道线、交通标志、障碍物、行人等。我们将涉及一些基础的计算机视觉算法，如特征提取、图像分割、目标检测等。 激光雷达（LiDAR）： 激光雷达以其高精度和全天候工作能力，成为自主导航的重要传感器。我们将解释激光雷达的工作原理，即通过发射激光束并测量反射时间来构建三维点云地图，从而精确地感知周围环境的三维结构。我们将讨论其在障碍物检测、地图构建和定位方面的优势。 毫米波雷达（Radar）： 毫米波雷达在恶劣天气条件下（如雨、雾、雪）表现出色，能够穿透一定程度的障碍物。本章将介绍毫米波雷达的工作原理，以及其在测速、测距和目标跟踪方面的应用。 超声波传感器： 作为成本较低但精度相对有限的传感器，超声波传感器在近距离障碍物检测和泊车辅助等方面发挥着重要作用。我们将讨论其工作原理以及在低速场景下的应用。 惯性测量单元（IMU）： IMU包含加速度计和陀螺仪，能够测量载体的角速度和线加速度，为自主导航系统提供运动状态的估计。我们将探讨IMU如何与其他传感器融合，实现更精确的定位和姿态估计。 其他传感器： 除了上述核心传感器，我们还将简要介绍GPS/GNSS接收器、编码器、磁力计等在特定场景下辅助自主导航的功能。 第三章：理解与决策的智慧——算法与定位技术 感知到环境信息后，自主导航系统需要对其进行理解、分析，并做出最优的决策。本章将深入探讨支撑自主导航“大脑”的关键算法和定位技术。 定位与地图构建（SLAM）： SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是自主导航的核心技术之一。我们将详细解释SLAM的原理，即在未知环境中，机器人或车辆如何在未知地图中进行定位，并同时构建出环境地图。我们将介绍基于滤波的SLAM（如卡尔曼滤波）和基于图优化的SLAM（如因子图优化）等主流方法。 高精度地图： 高精度地图是许多高级自主导航应用的基础。本章将介绍高精度地图的构成要素，例如车道线信息、交通标志、路面标记、三维几何信息等，以及其如何为自主导航提供先验信息，提升定位精度和路径规划的安全性。 路径规划与导航： 在感知和定位的基础上，自主导航系统需要规划出一条从起点到终点的最优路径。我们将介绍多种路径规划算法，包括全局路径规划（如A算法、Dijkstra算法）和局部路径规划（如动态窗口法、模型预测控制）。同时，我们还将探讨如何实现动态障碍物的避让和路径的实时修正。 传感器融合： 为了克服单一传感器的局限性，提高导航系统的鲁棒性和精度，传感器融合至关重要。本章将介绍多种传感器融合的方法，如卡尔曼滤波（EKF、UKF）、粒子滤波等，以及如何将来自不同传感器的数据有效整合，形成对环境更全面、更准确的认识。 机器学习与深度学习在自主导航中的应用： 近年来，机器学习和深度学习技术在自主导航领域取得了突破性进展。我们将探讨如何利用深度学习进行目标识别、场景理解、行为预测等，以及它们如何赋能自主导航系统做出更智能的决策。 第四章：驰骋与翱翔——自主导航技术的应用领域 自主导航技术的应用潜力巨大，几乎渗透到现代社会的所有领域。本章将聚焦于自主导航技术在不同行业中的实际应用，展现其广阔的前景。 自动驾驶汽车： 这是目前最受关注的自主导航应用领域。我们将探讨自动驾驶汽车的定义、不同级别的自动驾驶（L0-L5），以及其在提高交通安全、缓解交通拥堵、提升出行便利性等方面的优势。我们将分析实现L4/L5级自动驾驶所面临的技术挑战，如复杂交通场景下的决策、极端天气下的可靠性等。 无人机与空中交通管理： 从物流配送到测绘勘探，无人机在各个领域扮演着越来越重要的角色。本章将介绍无人机自主导航的技术要求，如精准起降、避障、航线规划等，以及其在“低空经济”中的发展潜力。同时，我们将探讨无人机交通管理（UTM）系统的构建，以确保空中交通的安全有序。 智能仓储与物流： 在自动化仓储中心，自主导航机器人（AGV）负责货物的搬运、分拣和配送。我们将介绍AGV的导航技术，以及它们如何提高仓储效率、降低运营成本。 机器人与服务行业： 从工业机器人到扫地机器人，再到服务机器人，自主导航技术是它们实现智能化运作的基础。我们将探讨机器人在工厂、家庭、医疗等场景下的应用，以及它们如何为人类提供更便捷、更高效的服务。 海洋与深海探索： 自主水下航行器（AUV）和水面航行器（USV）在海洋科学研究、资源勘探、水下测绘等领域发挥着不可替代的作用。我们将介绍水下自主导航的挑战，如GPS信号无法穿透水下，以及如何利用声呐、惯性导航等技术实现深海探索。 农业智能化： 在精准农业领域，自主导航拖拉机、无人播种机、植保无人机等正在改变传统的农业生产方式，提高作业效率和资源利用率。 军事与安全： 自主导航技术在军事领域也有着广泛的应用，例如自主侦察、目标追踪、无人作战平台等，能够提升作战效能，降低人员伤亡。 第五章：挑战与未来——自主导航技术的瓶颈与展望 尽管自主导航技术取得了显著的进步，但仍然面临着诸多挑战，也孕育着无限的未来。本章将深入探讨当前的技术瓶颈，并展望自主导航技术的未来发展方向。 技术挑战： 安全性与可靠性： 尤其是在自动驾驶领域，如何确保在各种复杂和极端条件下系统的绝对安全，是当前最大的挑战。 感知能力的极限： 在恶劣天气、弱光照、复杂遮挡等环境下，传感器的感知能力仍然有限。 决策的鲁棒性： 如何让系统在面对意料之外的突发情况时，依然能够做出安全、合理的决策，是AI领域长期探索的难题。 高精度地图的更新与维护： 动态变化的环境对高精度地图的实时更新提出了极高的要求。 计算能力与功耗： 复杂的算法需要强大的计算能力，如何平衡性能与功耗是移动平台的重要考量。 网络通信与协同： 在未来，车联网、无人机群协同等需要高效、可靠的网络通信支持。 伦理与法规挑战： 责任归属： 自动驾驶事故发生后，责任如何界定？ 数据隐私： 大量传感器收集的数据如何保护用户隐私？ 社会影响： 自主导航技术可能带来的就业结构变化等社会问题。 法律法规的滞后： 现有法律法规是否能适应自主导航技术的快速发展？ 未来展望： 更强的AI能力： 深度学习、强化学习等AI技术将进一步提升自主导航系统的智能水平。 多模态传感器融合： 探索更先进的传感器技术，实现更全面、更精准的环境感知。 V2X通信的普及： 车联网（V2X）技术将实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的互联互通，提升交通效率和安全性。 端到端（End-to-End）的自主导航： 从感知到决策，实现更紧密的模型耦合。 高仿真测试与验证： 利用数字孪生技术，对自主导航系统进行大规模、高强度的测试。 人机协同的新范式： 未来，自主导航系统将更多地与人类协同工作，而非完全取代。 结语 自主导航技术正以前所未有的速度改变着世界，它不仅是科技进步的体现，更是人类追求更安全、更高效、更便捷生活方式的有力证明。本书旨在为读者提供一个全面而深入的视角，理解这项技术的强大力量，并激发对未来智慧交通的无限遐想。从当前的探索与应用，到未来的无限可能，自主导航技术将继续引领我们驶向更加智能化的未来。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我对“导航”这个词的理解都是比较表层的，停留在地图软件的层面。然而，当“自主导航技术”这个书名映入我的眼帘时，我立刻感受到了一种全新的、更加深邃的维度。我之所以对这本书产生了浓厚的兴趣，是因为它不仅仅是一个简单的技术介绍，更像是一套系统性的学习教材。我希望这本书能够从最基础的概念讲起，逐步深入到自主导航技术的各个关键环节，比如传感器融合、环境建模、定位与地图构建（SLAM）、路径规划算法、运动控制策略等等。我尤其好奇的是，在面对不确定和动态的环境时，自主导航系统是如何做出最优决策的。例如，在拥挤的商场里，一个服务型机器人如何通过自主导航来完成任务，同时避免与行人碰撞？在广袤的未知星域，探测器又如何依靠自主导航来寻找科学目标？我对书中是否会包含一些算法的推导和实例分析充满了期待，希望能够从中学习到如何设计和实现一个有效的自主导航系统。这本书的“畅销”和“正版”标签，让我更加坚信其内容的价值和可靠性。

评分☆☆☆☆☆

“自主导航技术”这个词汇本身就充满了吸引力，它勾勒出了一个充满智慧和可能性的未来图景。我之所以选择这本书，是因为我一直对那些能够赋予机器独立思考和行动能力的技术感到着迷。随着人工智能的飞速发展，自主导航技术已经在无人驾驶、机器人、无人机等众多领域展现出巨大的潜力。这本书的“畅销书籍”和“正版”标识，让我对它的内容质量和可靠性有了初步的信心。而“导航技术系列教材”的定位，则预示着它将提供一个系统、完整的知识体系。我希望书中能够从基础概念入手，逐步深入到自主导航的核心技术，例如环境感知、定位与建图（SLAM）、路径规划、决策与控制等。我尤其期待能够了解在复杂、动态、甚至未知环境中，自主导航系统是如何做到精准感知、智能决策和安全执行的。如果书中能够包含一些前沿的研究成果或者实际工程案例的剖析，那就更加完美了。我希望通过阅读这本书，能够对自主导航技术有一个全面、深入的理解，并对其未来的发展方向有所洞察。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题《自xxx航技术 畅销书籍 正版自主导航技术(导航技术系列教材) 胡小平》给我一种既权威又实用的感觉。“畅销书籍”和“正版”让我对内容的质量和可信度充满期待，而“导航技术系列教材”则说明了其系统的深度和广度。我一直对那些能够让机器“自行”完成复杂任务的技术感到好奇，特别是自主导航，因为它直接关系到无人驾驶、机器人、无人机等热门领域的发展。我希望这本书能够为我揭示自主导航的奥秘，从最基本的原理讲起，比如传感器如何感知环境，定位技术是如何实现的，以及路径规划算法是如何工作的。我更期待的是，书中能够包含一些关于高级主题的介绍，比如在复杂和动态环境中，机器人或无人驾驶车辆如何做出智能决策，以及如何克服GPS信号丢失等挑战。我希望能够通过阅读这本书，不仅理解自主导航的理论基础，还能对其在实际应用中遇到的挑战和解决方案有所了解。例如，我很想知道自动驾驶汽车是如何在繁忙的城市道路上安全可靠地行驶的，或者无人机是如何在复杂的室内环境中进行自主导航的。这本书对我来说，是一个系统学习自主导航技术的绝佳机会。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧就很有分量，拿到手里就能感受到沉甸甸的专业感。封面设计简洁大气，虽然我不是技术出身，但“自主导航技术”这几个字本身就充满了科技的未来感。我选择这本书，更多的是出于一种好奇心，想了解我们日常生活中那些看似“智能”的导航系统背后到底蕴藏着怎样的奥秘。尤其是在智能驾驶、无人机、甚至是扫地机器人日益普及的当下，对于“自主导航”这个概念的理解，我觉得是跟上时代步伐的一个重要标志。这本书的标题，特别是“导航技术系列教材”的副标题，让我觉得它不是那种哗众取宠的网络热点书籍，而是有扎实的学术背景和体系化的内容。我尤其看重“正版”二字，这代表着对知识产权的尊重，也预示着内容的严谨性。我希望这本书能够用一种相对通俗易懂的方式，把我带入自主导航的世界，解答我心中关于“它怎么知道去哪儿”、“它怎么避开障碍物”、“它怎么能这么精准”等一系列疑问。我对这本书的期望是，它不仅能普及基础概念，还能让我窥见一些前沿的技术动态，比如最新的算法、传感器技术或者是一些在实际应用中遇到的挑战和解决方案。我希望作者胡小平老师能够用他的专业知识，为我这样零基础的读者构建起一座桥梁，让我能够跨越技术鸿沟，真正理解和欣赏自主导航技术的神奇之处。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字，特别是“自主导航技术”这几个字，让我立刻联想到科幻电影里那些能够独立行动的机器人和飞船。而“畅销书籍”的标签，则说明了它在市场上的受欢迎程度，也暗示着其内容的吸引力和价值。我一直对那些能够解决实际问题的技术感到着迷，而自主导航技术无疑是当下最热门、最具潜力的技术领域之一。从无人驾驶汽车到智能机器人，再到航空航天领域的探索，自主导航技术都在扮演着至关重要的角色。我希望这本书能够带领我走进这个充满智慧和创新的世界，让我理解自主导航的原理，掌握其核心技术，并了解其在各个领域的应用。我特别关注的是书中是否会涉及一些最新的技术进展，比如深度学习在路径规划和目标识别中的应用，或者一些新型传感器的发展如何推动了自主导航的边界。作为一个对技术充满热情但又非专业人士，我希望作者能够用一种既严谨又易于理解的方式来阐述这些复杂的技术概念，让我能够真正地掌握并应用这些知识。这本书的“正版”标识，也让我对内容的权威性和准确性有了信心。

评分☆☆☆☆☆

在接触到这本书之前，我对“导航”的认知还停留在手机地图APP上，觉得它就是输入目的地，然后跟着语音提示走。然而，随着科技的发展，特别是人工智能的飞速进步，我意识到“自主导航”远比我想象的要复杂和深邃。这本书的出现，恰恰满足了我想要深入了解这一领域的迫切需求。我之所以选择它，是因为它带有“系列教材”的标签，这让我相信其内容的系统性和专业性。自主导航技术，听起来就像是赋予机器“思考”和“决策”的能力，让它们能够在复杂多变的环境中独立行动。这不仅仅是简单的路径规划，更包含了环境感知、定位定向、路径规划、运动控制等一系列相互关联、相互支撑的技术环节。我非常期待书中能够详细阐述这些核心技术，并且能够用清晰的逻辑和生动的案例来解释它们是如何协同工作的。比如，在城市复杂的交通环境中，自动驾驶汽车如何通过传感器识别行人、其他车辆、交通信号灯，并做出相应的规避或通行决策？在 GPS 信号弱或丢失的情况下，无人机又如何通过惯性导航、视觉导航等手段实现精准定位？这些问题都让我充满了好奇，也希望这本书能够一一解答。我希望这本书能够从基础原理讲起，循序渐进，让没有相关背景知识的读者也能轻松理解。

评分☆☆☆☆☆

当我在书店或线上平台看到这本书的标题《自xxx航技术 畅销书籍 正版自主导航技术(导航技术系列教材) 胡小平》时，我被它所蕴含的科技感和实用性深深吸引。我一直以来都对那些能够让机器“看懂”世界并“自己决定”行动的技术充满好奇。自主导航技术，在我看来，就是赋予机器生命和智能的重要一环。我之所以选择这本书，是因为它明确标示为“系列教材”，这让我相信其内容的系统性和专业性，适合作为深入学习的起点。我希望这本书能够从最基础的原理讲起，例如，什么是导航？导航的基本要素有哪些？然后逐步深入到自主导航的核心技术，例如，如何让机器感知周围的环境（传感器技术），如何确定自己的位置（定位技术），如何在复杂环境中规划出最优路径（路径规划算法），以及如何精确地执行这些路径（运动控制）。我特别期待书中能够通过丰富的图示和案例，将抽象的技术概念具象化，让我能够更容易地理解。例如，我希望能够了解自动驾驶汽车是如何处理突发情况的，或者无人机是如何在复杂地形中进行自主飞行的。这本书的“畅销”和“正版”标签，进一步增强了我对其内容质量和权威性的信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题《自xxx航技术 畅销书籍 正版自主导航技术(导航技术系列教材) 胡小平》让我眼前一亮，立刻激发了我想要深入了解自主导航技术的强烈愿望。我一直认为，自主导航是人工智能领域最激动人心的分支之一，它不仅在理论上充满了挑战，在实践中也拥有着无限的应用前景。从无人驾驶汽车的安全性保障，到智能机器人在工业生产中的广泛应用，再到服务机器人走进千家万户，自主导航技术正在深刻地改变着我们的生活。我选择这本书，是因为它明确的“系列教材”定位，让我相信它能够提供一个系统、完整的学习框架。我希望书中能够详细介绍自主导航系统的基本构成，包括环境感知、定位与建图、路径规划和运动控制等核心模块。我尤其关心书中是否会探讨一些先进的算法，例如基于深度学习的环境感知方法，或者SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术的最新进展。同时，我希望能够通过具体的工程实例，了解这些技术是如何在实际应用中落地，并克服各种挑战的。这本书的“畅销”和“正版”标识，也让我对内容的可靠性和实用性有了更高的期待。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次看到这本书的名字，我立刻被“自主导航技术”这个词所吸引。在我看来，这不仅仅是一项技术，更代表着未来的一种可能性——让机器拥有独立思考和行动的能力。我选择这本书，是因为它带有“畅销书籍”和“正版”的标签，这意味着它不仅受到了读者的欢迎，其内容的准确性和可靠性也得到了保障。而且，“导航技术系列教材”的副标题，让我看到了它系统性和专业性的一面，这正是我想要深入学习的需求。我非常期待书中能够详细地介绍自主导航的各个关键技术，例如，如何让机器“看到”周围的世界（传感器技术），如何让机器“知道”自己在哪里（定位技术），如何让机器“规划”出通往目的地的最佳路径（路径规划算法），以及如何让机器“执行”这些计划（运动控制）。我希望作者胡小平老师能够用一种既严谨又不失趣味的方式，将这些复杂的概念娓娓道来。我希望能够看到书中包含一些实际案例的分析，比如无人驾驶汽车是如何在复杂的交通环境中进行决策的，或者无人机是如何在恶劣天气下保持稳定的。这本书对我来说，不仅仅是一本书，更是一扇通往未来科技大门的钥匙。

评分☆☆☆☆☆

当我看到这本书的封面和标题时，一种强烈的求知欲就被激发出来了。尤其是“自主导航技术”这个词，让我联想到未来世界里那些无需人类干预就能完成任务的智能设备。我选择这本书，正是出于对这项前沿技术的好奇心，同时也希望它能为我提供一个系统、深入的学习途径。“畅销书籍”和“正版”的标签，无疑增加了我对内容质量的信心，而“导航技术系列教材”的定位，则让我看到了它在教学体系上的严谨性。我希望这本书能够详细地阐述自主导航的各个关键环节，比如环境感知（例如，摄像头、激光雷达、超声波传感器等如何协同工作）、定位与地图构建（SLAM技术的重要性）、路径规划（如何找到最优路径并考虑避障）以及运动控制（如何精确执行导航指令）。我尤其感兴趣的是，书中是否会涉及一些当前研究的热点，例如，利用深度学习进行环境理解和决策，或者在复杂、非结构化环境中实现鲁棒的导航。我希望通过阅读这本书，能够对自主导航技术有一个扎实的基础认知，并对其在实际应用中的挑战与机遇有所了解。这本书对我来说，不仅仅是一本技术读物，更是一扇通往人工智能核心领域的窗口。