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美莫欣德 S. 格雷瓦尔,安格斯 P. 安德鲁 著

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发表于2024-11-16

商品介绍



店铺: 典则俊雅图书专营店
出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121278754
商品编码:29800177262
包装:平装
出版时间:2016-01-01

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书籍描述

  图书基本信息,请以下列介绍为准
书名GNSS 惯性导航组合(第3版)
作者(美)莫欣德 S. 格雷瓦尔, 安格斯 P. 安德鲁
定价88.00元
ISBN号9787121278754
出版社电子工业出版社
出版日期2016-01-01
版次1

  其他参考信息(以实物为准)
装帧:平装开本:16开重量:0.4
版次:1字数:页码:
  插图

  目录

  内容提要
全书共12章,章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况;第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计;第7章分析了GNSS数据误差,着重介绍了多径问题及其消除方法;第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容,0章重点研究了卡尔曼滤波,介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法;1章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析;2章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

  编辑推荐

  作者介绍
陈军:中人民63880部队技术部工程师,参加翻译、编写出版了多部专著。

  序言

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