控製係統原理與MATLAB仿真實現 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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基本信息

書名:控製係統原理與MATLAB仿真實現

定價：39.80元

售價：27.1元,便宜12.7元,摺扣68

作者:王敏

齣版社：電子工業齣版社

齣版日期：2014-01-01

ISBN：9787121217746

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

本書大部分內容和實例在教學實踐中做過實驗和驗證。

內容提要

本書以先進計算機仿真軟件MATLAB/Simulink在自動控製中的應用為編寫宗旨，結閤日常的教學和科研工作進行編撰。內容包括兩大部分：部分介紹MATLAB用於控製係統計算及仿真的有關知識；第二部分內容涵蓋經典控製理論和現代控製理論的係統仿真。全書共分9章，包括：係統仿真的基本概念、MATLAB/Simulink的基本內容及使用方法、控製係統的數學模型及其轉換、控製係統根軌跡、時域和頻域的分析與校正、控製係統狀態空間的分析與設計和控製係統的聯閤仿真。每個章節先對與自動控製有關的基本概念進行簡要介紹，然後介紹MATLAB相關函數，並從實用的角度齣發，通過大量典型樣例，對MATLAB/Simulink的功能、操作及其在自動控製中的應用進行詳細論述。大部分內容和例子，已在本科生有關控製理論與控製工程的教學實踐中做過實驗和驗證。

目錄

章 概述
1.1 控製係統的研究方法
1.1.1 控製理論的發展
1.1.2 經典控製理論
1.1.3 現代控製理論
1.2 控製係統仿真的基本概念
1.2.1 控製係統的實驗方法
1.2.2 模型的建立及分類
1.2.3 仿真實驗的分類
1.2.4 數字仿真
1.3 控製係統仿真軟件及過程
1.3.1 仿真軟件
1.3.2 MATLAB仿真的優越性
1.3.3 仿真過程
1.4 仿真技術的應用及發展
1.4.1 仿真技術在工程中的應用
1.4.2 應用仿真技術的意義
1.4.3 仿真技術的發展趨勢
小結
習題
第2章 MATLAB基礎知識
2.1 MATLAB數據結構
2.1.1 數值型和邏輯型數據
2.1.2 字符和字符串型數據
2.1.3 結構體型數據
2.2 MATLAB基本控製流程
2.2.1 順序結構
2.2.2 選擇結構
2.2.3 循環結構
2.2.4 分支語句與其他流程控製語句
2.3 MATLAB的M函數設計
2.3.1 M函數的基本結構
2.3.2 M腳本式文件與M函數式文件的區彆
2.3.3 M函數中的變量類型
2.3.4 M函數的跟蹤調試
2.4 MATLAB的圖形繪製
2.4.1 繪製二維圖形
2.4.2 繪製三維圖形
2.5 MATLAB的圖形用戶界麵設計
小結
習題
第3章 Simulink交互式仿真集成環境
3.1 Simulink仿真概述
3.1.1 初識Simulink
3.1.2 在Simulink下工作
3.1.3 Simulink工作原理
3.2 Simulink模塊及處理
3.2.1 Simulink模塊庫
3.2.2 Simulink模塊處理
3.3 Simulink仿真設置
3.3.1 求解器設置麵闆
3.3.2 數據導入/導齣麵闆
3.3.3 優化麵闆
3.3.4 診斷麵闆
3.4 子係統與模塊封裝技術
3.4.1 模型子係統
3.4.2 模塊封裝技術
3.4.3 自定義模型庫
3.5 S-函數設計與應用
3.5.1 用m語言編寫S-函數
3.5.2 用C語言編寫S-函數
小結
習題
第4章 控製係統的數學模型
4.1 幾種常用數學模型
4.1.1 傳遞函數模型
4.1.2 零極點增益模型
4.1.3 部分分式模型
4.1.4 狀態空間模型
4.1.5 MATLAB/Simulink在數學模型建立中的應用
4.2 數學模型的相互轉換
4.2.1 由傳遞函數求狀態空間錶達式
4.2.2 由狀態空間錶達式求傳遞函數
4.2.3 MATLAB/Simulink在數學模型轉換中的應用
4.3 數學模型的連接
4.3.1 串聯連接
4.3.2 並聯連接
4.3.3 反饋連接
4.3.4 MATLAB/Simulink在數學模型連接中的應用
小結
習題
第5章 控製係統的時域分析
5.1 係統的穩定性分析
5.2 時域響應分析
5.2.1 係統的動態過程與穩態過程
5.2.2 時域內係統的主要性能指標
5.2.3 係統的時域響應分析
5.3 MATLAB/Simulink在時域分析中的應用
5.3.1 MATLAB/Simulink在控製係統建模中的應用
5.3.2 基於MATLAB的穩定性判斷方法
5.3.3 MATLAB/Simulink在係統動態特性分析中的應用
5.3.4 MATLAB/Simulink在求取係統穩態特性中的應用
5.4 LTI Viewer在時域分析中的應用
5.4.1 LTI Viewer命令欄主要命令介紹
5.4.2 LTI Viewer的應用實例
小結
習題
第6章 控製係統的根軌跡分析
6.1 根軌跡法基本概念
6.1.1 根軌跡方程
6.1.2 繪製根軌跡的基本法則
6.2 其他形式的根軌跡
6.2.1 參數根軌跡
6.2.2 零度根軌跡
6.3 MATLAB/Simulink在根軌跡分析中的應用
6.3.1 繪製根軌跡的函數
6.3.2 計算根軌跡增益函數
6.3.3 繪製含阻尼係數和自然頻率柵格綫的係統根軌跡
6.4 根軌跡分析與設計工具rltool
6.4.1 rltool根軌跡設計窗口界麵簡介
6.4.2 命令菜單簡介
小結
習題
第7章 控製係統的頻域分析與校正
7.1 頻率特性基本概念
7.1.1 係統的錶示
7.1.2 頻率特性定義
7.1.3 矢量錶示
7.2 頻率特性的錶示方法
7.2.1 極坐標頻率特性麯綫
7.2.2 對數頻率特性麯綫
7.2.3 對數幅相特性麯綫
7.3 頻率分析法
7.3.1 開環極點與閉環極點的關係
7.3.2 頻域穩定性判據
7.4 頻率法穩定性分析
7.4.1 小相位係統
7.4.2 原點處有開環極點的情況
7.4.3 非小相位係統
7.5 MATLAB/Simulink在頻域分析中的應用
7.5.1 頻域分析的基本原理
7.5.2 MATLAB進行頻域分析的方法
7.5.3 實例分析
7.6 MATLAB/Simulink在頻域校正中的應用
7.6.1 相位超前校正
7.6.2 相位滯後校正
7.6.3 滯後-超前校正
7.6.4 串聯PID校正
小結
習題
第8章 控製係統狀態空間分析與設計
8.1 綫性係統狀態空間基礎
8.1.1 狀態空間的基本概念
8.1.2 狀態空間錶達式的標準形式
8.1.3 MATLAB/Simulink在狀態空間錶達式中的應用
8.2 狀態空間錶達式的解
8.2.1 連續係統狀態方程的解
8.2.2 綫性定常連續係統狀態空間錶達式的離散化
8.2.3 離散係統狀態方程的解
8.2.4 MATLAB/Simulink在狀態空間錶達式求解中的應用
8.3 綫性係統的狀態能控性與能觀性
8.3.1 綫性定常連續係統狀態能控性
8.3.2 綫性定常連續係統狀態能觀性
8.3.3 離散係統狀態能控性、能觀性
8.3.4 MATLAB/Simulink在係統能控性、能觀性分析中的應用
8.4 綫性係統穩定性分析
8.4.1 概述
8.4.2 Lyapunov穩定性定理
8.4.3 Lyapunov穩定性分析
8.4.4 MATLAB/Simulink在綫性係統穩定性分析中的應用
8.5 綫性係統狀態空間設計
8.5.1 綫性反饋控製係統的基本結構
8.5.2 極點配置
8.5.3 狀態觀測器
8.5.4 MATLAB/Simulink在狀態空間分析和設計中的應用
小結
習題
第9章 控製係統的聯閤仿真
9.1 基於S-函數的仿真擴展
9.1.1 硬件在迴路的仿真擴展
9.1.2 網絡分布式仿真的擴展
9.2 基於虛擬樣機的聯閤仿真
9.2.1 虛擬樣機技術
9.2.2 聯閤仿真的步驟
9.2.3 球棒係統的聯閤仿真
小結
習題
附錄A
附錄B
參考文獻

作者介紹

王敏，西北工業大學明德學院機電係專職老師，主講MATLAB在控製係統仿真中的應用、現代控製理論和自動控製原理等幾門課程，參與“基於Gabor小波的多尺度空間理論車牌號識彆研究”並負責建立模型，對控製係統的MATLAB仿真具有豐富的實踐經驗。

文摘

序言

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