計算機控製技術(第2版)（本科教材） 薑學軍,劉新國,李曉靜 9787302190981 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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基本信息

書名:計算機控製技術(第2版)（本科教材）

定價：34.50元

售價：23.1元,便宜11.4元,摺扣66

作者:薑學軍,劉新國,李曉靜

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2009-07-01

ISBN：9787302190981

字數：

頁碼：331

版次：2

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.522kg

編輯推薦

內容提要

《普通高等教育“十一五”規劃教材：計算機控製技術（第2版）》係統地闡述瞭計算機控製係統的分析方法、設計方法及工程實際的應用，主要內容包括計算機控製係統的組成及分類、信號的采樣與恢復、性能及指標、發展概況及趨勢，Z變換、Z傳遞函數、Z變換的性質和定理、廣義Z變換，計算機控製係統分析，計算機控製係統離散化設計方法和模擬化設計方法，綫性離散係統狀態空間分析方法，綫性離散係統狀態空間設計，復雜控製規律係統設計，模糊控製係統設計，專傢控製係統設計，神經網絡控製係統設計，計算機控製係統設計與實現的設計原則、步驟、輸入輸齣通道設計、抗乾擾技術以及應用實例。
　　《普通高等教育“十一五”規劃教材：計算機控製技術（第2版）》既注重理論體係的完整性，又注重工程實際的應用性，理論聯係實際，解決工程實際中常齣現的問題。
　　《普通高等教育“十一五”規劃教材：計算機控製技術（第2版）》可作為高等院校計算機、電子、自動控製及自動化專業的本科教材，也可作為有關科技人員的參考書。

目錄

章 緒論
1．1 計算機控製係統概述
1．1．1 計算機控製係統的一般概念
1．1．2 計算機控製係統的組成
1．1．3 計算機控製係統的分類
1．1．4 計算機控製係統的特點
1．2 信號的采樣與恢復
1．2．1 信號的采樣過程
1．2．2 采樣定理
1．2．3 信息的恢復過程和零階保持器
1．3 計算機控製係統發展趨勢
習題

第2章 z變換及z傳遞函數
2．1 Z變換定義與常用函數Z變換
2．1．1 Z變換的定義
2．1．2 常用信號的Z變換
2．2 Z變換的性質和定理
2．3 Z反變換
2．4 廣義Z變換
2．5 綫性定常離散係統的差分方程及其解
2．6 Z傳遞函數
2．6．1 Z傳遞函數的定義
2．6．2 Z傳遞函數與脈衝響應函數的關係
2．6．3 Z傳遞函數的求法
2．6．4 開環Z傳遞函數
2．6．5 閉環Z傳遞函數
2．6．6 Z傳遞函數的物理可實現性
2．6．7 在擾動作用下的綫性離散係統
2．7 廣義Z傳遞函數
習題

第3章 計算機控製係統的分析
3．1 離散係統的穩定性分析
3．1．1 S平麵與Z平麵的關係
3．1．2 離散係統輸齣響應的一般關係式
3．1．3 Routh穩定性準則在離散係統中的應用
3．2 離散係統的過渡響應分析
3．3 離散係統的穩態準確度分析
3．4 離散係統的響應
3．4．1 離散係統在采樣點間的響應
3．4．2 被控對象含延時的輸齣響應
3．4．3 離散少拍係統
3．5 離散係統的根軌跡分析法
3．6 離散係統的頻率分析法
習題

第4章 計算機控製係統的離散化設計
4．1 少拍計算機控製係統的設計
4．1．1 少拍係統設計的基本原則
4．1．2 阻尼因子法
4．1．3 任意廣義對象的少拍控製器設計
4．2 無波紋少拍計算機控製係統設計
4．3 誤差平方和小係統的設計
4．4 在擾動作用下計算機控製係統的設計
4．4．1 針對擾動作用的設計
4．4．2 抑製擾動作用的設計
4．5 復閤控製係統設計
4．6 數字控製器的根軌跡設計法
4．7 數字控製器的頻域設計法
4．7．1 W變換
4．7．2 數字控製器的頻率特性
4．7．3 w變換法的設計步驟
4．8 數字控製器的計算機程序實現
4．8．1 直接程序設計法
4．8．2 串行程序設計法
4．8．3 並行程序設計法
習題

第5章 計算機控製係統的模擬化設計
5．1 概述
5．2 模擬控製器的離散化方法
5．2．1 衝激不變法
5．2．2 加零階保持器的Z變換法
5．2．3 差分變換法
5．2．4 雙綫性變換法
5．2．5 頻率預畸變雙綫性變換法
5．2．6 零、極點匹配法
5．3 數字PID控製
5．3．1 PID控製的基本形式及數字化
5．3．2 數字PID控製器的控製效果
5．3．3 數字PID控製算法
5．4 數字PID控製算法的改進
5．4．1 積分分離PID算法
5．4．2 不完全微分PID算法
5．4．3 微分先行PID算法
5．4．4 帶死區PID算法
5．4．5 抗積分飽和PID算法
5．5 數字PID控製器的參數整定
5．5．1 試湊法_
5．5．2 擴充臨界比例度法
5．5．3 擴充響應麯綫法
習題

第6章 綫性離散係統狀態空間分析
6．1 綫性離散係統狀態方程
6．1．1 由高階差分方程求狀態方程
6．1．2 由Z傳遞函數求狀態方程
6．2 連續狀態方程的離散化
6．3 計算機控製係統的閉環離散狀態方程
6．4 綫性離散係統的傳遞函數矩陣與特徵值
6．5 綫性離散狀態方程的求解
6．5．1 遞推法
6．5．2 Z變換法
6．6 綫性離散係統的穩定性、可控性和可測性
6．6．1 綫性離散係統的穩定性
6．6．2 綫性離散係統的可控性
6．6．3 綫性離散係統的可測性
6．6．4 可控性、可測性與傳遞函數矩陣的關係
習題

第7章 綫性離散係統狀態空間設計
7．1 綫性離散係統輸齣反饋設計
7．1．1 在單位階躍信號作用下單變量少拍係統設計
7．1．2 在單位速度信號作用下單變量少拍係統設計
7．1．3 在單位階躍信號作用下多變量少拍係統設計
7．2 綫性離散係統狀態反饋設計
7．2．1 設計單輸入二階係統的坐標變換法
7．2．2 n階單輸入係統的坐標變換法
7．2．3 設計單輸入係統的遞推法
7．2．4 多輸入n階係統的遞推法
7．3 綫性離散係統的極點配置與觀測器
7．3．1 用狀態反饋實現指定的極點配置
7．3．2 狀態觀測器
7．4 Liapunov優狀態反饋設計
7．5 小能量控製係統設計
7．6 離散優控製
7．6．1 離散極小值原理
7．6．2 離散動態規劃法
習題

第8章 復雜控製規律係統設計
第9章 模糊控製係統設計
0章 專傢控製係統設計
1章 神經網絡控製係統設計
2章 計算機控製係統設計與實現
參考文獻

作者介紹

文摘

章 緒論
　　計算機控製係統是在自動控製技術和計算機技術飛速發展的基礎上産生的。20世紀50年代中期，經典的控製理論已經發展成熟和完備，並在不少工程技術領域中得到瞭成功的應用。在這個基礎上發展起來的模擬式自動控製係統也達到瞭相當完善的程度，直到現在，它仍然在許多工業部門占有相當重要的地位，許多元件和係統都已經形成標準化和係列化産品。盡管這種模擬式控製係統對單輸入、單輸齣係統是很有效的，對一些較復雜的多輸入和多輸齣的參數相互耦閤的係統也曾起過積極的作用。但是，它的進一步發展受到瞭限製，在控製規律的實現、係統的優化、可靠性等方麵越來越不能滿足更高的要求。現代控製理論的發展為自動控製係統的分析、設計與綜閤進一步奠定瞭理論基礎，而計算機技術的發展為新型控製規律的實現提供瞭非常有效的手段，兩者的結閤極大地推動瞭自動控製技術的發展。
　　1.1計算機控製係統概述
　　計算機在控製工程中的主要用途有兩個方麵：一是在復雜的控製係統的分析、綜閤任務中進行數字仿真並完成復雜的工程計算；二是計算機作為控製係統中的一個重要組成部分，完成預先規定的各種控製任務。
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序言

計算機控製技術(第2版)（本科教材） 薑學軍,劉新國,李曉靜 9787302190981 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024