基於卡爾曼濾波的大氣數據GPS組閤導航係統 9787118108255 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024
發表於2024-12-23
基於卡爾曼濾波的大氣數據GPS組閤導航係統 9787118108255 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024
基本信息
書名:基於卡爾曼濾波的大氣數據GPS組閤導航係統
:59.00元
售價:44.3元,便宜14.7元,摺扣75
作者: 泰尼爾·馬盧特,恰金斯·哈吉耶夫
齣版社:國防工業齣版社
齣版日期:2016-06-01
ISBN:9787118108255
字數:
頁碼:111
版次:1
裝幀:平裝
開本:32開
商品重量:0.4kg
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內容提要
《基於卡爾曼濾波的大氣數據GPS組閤導航係統》部分應用基於卡爾曼濾波器的衛星距離法改進從GPS接收機獲得的GPS位置。GPS接收機同時提供衛星的位置和接收機的位置,在卡爾曼濾波器中應用這些信息能夠得到比單獨使用GPS接收機好的位置精度。
《基於卡爾曼濾波的大氣數據GPS組閤導航係統》第二部分研究大氣數據係統(ADS)和全球定位係統(GPS)這兩個導航係統的組閤方法。ADS是一種廣泛應用的導航係統,通過測量大氣的靜壓、總壓和大氣溫度,應用ADS的大氣數據計算機(ADC)來計算馬赫數、真空速和垂直速度等。ADS具有高采樣率和低精度,GPS具有比ADS高的精度但是采樣率較低(1Hz)。應用卡爾曼濾波器來組閤這兩種導航係統可以減小它們的誤差,通過組閤可以得到高采樣率和高精度的導航係統。另一個任務是以較高的精度計算風速,也就是ADS測量的空速的誤差。
基於Matlab軟件包,以直升機的大氣數據係統和全球定位係統組閤為例,進行瞭計算機仿真。
目錄
作者介紹
文摘
序言
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