正版图书 组合导航滤波算法 高怡 组合导航定位系统技术应用教程书籍 电子工业出版社 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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基本信息

书名:组合导航滤波算法

定价：49.8元

作者:高怡

出版社：电子工业出版社

出版日期：2017年7月

ISBN：9787121319099

开本：

内容介绍

组合导航已成为一个必然趋势，而滤波算法是实现组合导航的关键技术，高精度的滤波解算方法能提高组合导航系统的解算精度。本书介绍了组合导航滤波理论的新思想，分析和阐述了各种滤波器的特点，针对目前滤波器存在的问题和理论局限性，提出了优化的线性滤波算法和非线性滤波方法，适用于不同的组合导航系统状态。本书融入了作者近年来在组合导航线性滤波领域取得的zui新研究成果。本书可为从事相关研究的科研人员提供理论参考和借鉴，也可作为工科类特别是控制学科本科生、研究生的参考资料。

目录

di1章  绪论    

1.1  组合导航概述    

1.1.1  组合导航基本概念    

1.1.2  组合导航系统发展概况    

1.2  滤波理论的研究概况    

1.2.1  滤波算法的基本知识    

1.2.2  线性滤波算法    

1.2.3  非线性滤波算法    

1.3  组合导航非线性滤波算法的应用现状    

di2章  卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波    

2.1  卡尔曼滤波的性质    

2.2  离散卡尔曼滤波算法    

2.3  连续卡尔曼滤波算法    

2.3.1  过程噪声    

2.3.2  量测噪声    

2.3.3  连续卡尔曼滤波推导    

2.4  改进的卡尔曼滤波算法    

2.4.1  鲁棒卡尔曼滤波    

2.4.2  交互式多模型卡尔曼滤波    

2.4.3  Sage-Husa卡尔曼滤波    

2.5  扩展卡尔曼滤波    

2.5.1  线性化方法    

2.5.2  离散扩展卡尔曼滤波    

2.5.3  连续扩展卡尔曼滤波    

di3章  无迹卡尔曼滤波    

3.1  无迹变换与采样策略    

3.1.1  无迹变换原理    

3.1.2  无迹变换的精度分析    

3.1.3  无迹变换的采样策略    

3.2  无迹卡尔曼滤波算法    

di4章  优化的无迹卡尔曼滤波及其应用    

4.1  改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波及其应用    

4.1.1  改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波算法    

4.1.2  改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波算法在INS/GNSS组合导航系统中的应用    

4.2  约束无迹卡尔曼滤波及其在车辆组合导航中的应用    

4.2.1  约束方程    

4.2.2  约束无迹卡尔曼滤波算法    

4.2.3  约束无迹卡尔曼滤波统计特性    

4.2.4  约束无迹卡尔曼滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用    

4.3  抗差模型预测无迹卡尔曼滤波    

4.3.1  抗差模型预测无迹卡尔曼滤波算法    

4.3.2  抗差模型预测无迹卡尔曼滤波在SINS/BDS/CNS组合导航中的应用    

di5章  粒子滤波概述    

5.1  粒子滤波算法    

5.1.1  贝叶斯滤波    

5.1.2  蒙特卡罗采样    

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