正版弘轉發式衛星導航原理9787030255709施滸立,孫希延,李誌剛 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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基本信息

書名：轉發式衛星導航原理

定價：48.00元

作者：施滸立,孫希延,李誌剛

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2009-10-01

ISBN：9787030255709

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：精裝

開本：16開

商品重量：0.558kg

編輯推薦

內容提要

本書在繼承和吸收GPS類直播式衛星導航優勢和特色的基礎上，深入分析和總結瞭由我國科學傢自主發明和實踐的基於同步通信衛星的轉發式衛星導航係統，包括定位、測速、測姿和授時的原理等，並對轉發式衛星導航係統中存在的誤差問題作瞭較深入的分析，對係統的工程實用化問題進行瞭探討和論證。
　　本書可供從事和關心衛星導航的大學生、研究生、科技工作者在開展導航係統學習、研究、開發和應用時參閱。

目錄

序
前言
章 衛星導航概論
　1.1 外衛星導航定位係統的現狀
　1.2 衛星導航定位技術的發展趨勢
　1.3 發展我國自主衛星導航係統麵臨的關鍵技術
　參考文獻
第2章 轉發式衛星導航定位原理
　2.1 轉發式衛星導航設計理念
　2.2 轉發式衛星導航係統組成
　2.3 高空位置測量基準和衛星精密測定軌原理
　　2.3.1 高空衛星位置測量基準
　　2.3.2 衛星精密測軌定軌原理
　　2.3.3 衛星測軌方法
　　2.3.4 衛星軌道的預報
　2.4 僞碼測距原理和僞距概念
　　2.4.1 僞碼測距原理
　　2.4.2 僞距概念
　　2.4.3 信號體製
　2.5 轉發式衛星導航的定位原理
　　2.5.1 坐標係
　　2.5.2 僞距空間交會定位原理
　　2.5.3 載波相位測量定位原理
　　2.5.4 多普勒定位工作原理
　2.6 轉發式衛星導航定位數學模型
　　2.6.1 虛擬原子鍾概念及模型
　　2.6.2 虛擬星座概念及模型
　　2.6.3 導航測軌一體化及復閤模型
　　2.6.4 地球橢球麵約束模型
　　2.6.5 相對僞距差概念及雙麯麵交會模型
　　2.6.6 小結
　參考文獻
第3章 定位測量方程解的探討
　3.1 定位測量方程球麵交會解的求解方法
　　3.1.1 綫性化迭代求解法
　　3.1.2 小二乘法
　　3.1.3 二分均衡迭代解法
　　3.1.4 高階消元解法
　3.2 高程約束的衛星定位測量方程的求解
　　3.2.1 橢球約束方程全微分處理解法
　　3.2.2 高程約束微分處理解法
　　3.2.3 地球橢球方程在方程組外作為約束條件的解法
　　3.2.4 地球高程作為約束條件時的二分均衡迭代解法
　　3.2.5 小結
　3.3 定位測量方程的雙麯麵交會解的求解方法
　3.4 解性能探討
　　3.4.1 方程組性態分析
　　3.4.2 係數矩陣的奇異特性
　　3.4.3 右端項準確化
　　3.4.4 解的迭代格式
　　3.4.5 誤差量未知數化
　　3.4.6 約束解
　　3.4.7 多導航信息融閤解
　　3.4.8 冗餘解
　　3.4.9 小結
　參考文獻
第4章 轉發式衛星導航的測速原理
　4.1 轉發式衛星導航測速設計理念
　4.2 多普勒測速原理
　4.3 頻率偏移分解
　　4.3.1 轉發式衛星導航下行載頻生成原理
　　4.3.2 轉發式衛星導航下行載波頻漂分析
　4.4 頻率改正的多普勒測速原理
　　4.4.1 上行頻率實時調整方法
　　4.4.2 廣播用戶頻率修正模型
　4.5 差頻多普勒測速原理
　　4.5.1 雙頻測速方式
　　4.5.2 雙頻測速對係統中相關頻率源的要求
　　4.5.3 雙頻頻差測試
　4.6 卡爾曼濾波實現轉發式衛星的動態定位及測速
　參考文獻
第5章 轉發式衛星導航測姿原理
　5.1 姿態確定的數學背景
　　5.1.1 方嚮餘弦
　　5.1.2 四元數
　　5.1.3 歐拉角
　5.2 坐標轉換確定姿態原理
　5.3 矢量小二乘法確定姿態原理
　5.4 利用轉發式衛星導航確定姿態的狀態估計法
　　5.4.1 雙差乾涉觀測
　　5.4.2 運動模型和姿態動力學
　5.5 轉發式衛星測姿精度的分析
　參考文獻
第6章 轉發式衛星導航授時原理
　6.1 時間概念
　6.2 轉發式衛星授時基礎
　　6.2.1 CAPST
　　6.2.2 時間傳遞
　6.3 CAPS定時
　　6.3.1 用戶相對於CAPS時間的鍾差
　　6.3.2 CAPS定時原理
　　6.3.3 CAPS定時誤差分析
　　6.3.4 CAPS定時方法
　6.4 CAPS校頻
　　6.4.1 時差法校頻
　　6.4.2 數字綜閤法校頻
　6.5 其他高精度時間傳遞方法
　　6.5.1 衛星雙嚮時間比對技術
　　6.5.2 載波相位法
　參考文獻
第7章 係統誤差分析
　7.1 誤差定義
　7.2 誤差方程討論
　　7.2.1 經典衛星定位的誤差方程
　　7.2.2 經典衛星導航的幾何精度因子
　　7.2.3 測速精度分析
　7.3 誤差源分析
　　7.3.1 衛星的主要誤差
　　7.3.2 信號傳播中的主要誤差
　　7.3.3 與接收設備有關的誤差
　7.4 誤差改正模型
　　7.4.1 誤差逼近修正模型
　　7.4.2 求差法
　　7.4.3 標校解
　　7.4.4 差分解
　　7.4.5 測量反饋修正法
　　7.4.6 冗餘法和數據平滑
　參考文獻
第8章 轉發式衛星導航工程化論證
　8.1 功率保證
　　8.1.1 傳輸方程
　　8.1.2 傳輸損耗和噪聲
　　8.1.3 衛星鏈路分析
　8.2 星座布局優化
　　8.2.1 轉發式衛星導航全球係統星座仿真
　　8.2.2 亞洲局域係統星座仿真
　　8.2.3 中國局域係統星座仿真
　8.3 抗乾擾問題和生存能力
　　8.3.1 轉發式衛星導航係統乾擾特性
　　8.3.2 轉發式衛星導航係統乾擾門限
　　8.3.3 轉發式衛星導航係統乾擾的影響
　　8.3.4 抗乾擾問題
　8.4 通信導航一體化
　　8.4.1 概述
　　8.4.2 轉發式衛星導航係統中的通信係統
　參考文獻
第9章 轉發式衛星導航展望
　9.1 轉發式衛星導航係統的創新點
　9.2 轉發式衛星導航原理精度極高
　9.3 轉發式衛星導航的其他優勢
　9.4 市場呼喚轉發式衛星導航係統
　參考文獻
附錄
　附錄A 坐標係說明
　附錄B 坐標係之間的轉換
　附錄C 四元數與歐拉角之間的關係
　參考文獻

作者介紹

文摘

序言

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