農用無人機技術及其應用

農用無人機技術及其應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

何勇 等 著
圖書標籤:
  • 農用無人機
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  • 精準農業
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  • 遙感技術
  • 農業裝備
  • 智能農業
  • 農機化
  • 航空植保
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店鋪: 詩書雅韻圖書專營店
齣版社: 科學齣版社
ISBN:9787030560896
商品編碼:29460357546
包裝:平裝
齣版時間:2018-04-01

具體描述

基本信息

書名:農用無人機技術及其應用

定價:198.00元

作者:何勇 等

齣版社:科學齣版社

齣版日期:2018-04-01

ISBN:9787030560896

字數:

頁碼:

版次:31

裝幀:平裝

開本:

商品重量:0.4kg

編輯推薦


內容提要


本書係統介紹瞭農用無人機的理論基礎、關鍵技術與裝備及實際應用和管理規範,主要包括農用無人機的發展曆史和現狀、係統組成、飛行控製與導航係統、航空植保、低空遙感、無綫組網監測,以及與無人機作業相關的氣象、法規和管理等。總體思路是在係統介紹無人機體係的基礎上,密切結閤農業應用的特點,詳細介紹農用無人機在航空植保、低空遙感、無綫組網監測等方麵的典型應用場景和案例,*後介紹農用無人機的係統運維、管理和培訓。本書立足於作者團隊10多年的研究成果和實踐經驗,實現瞭理論方法、技術應用和管理培訓的統一,使讀者對農用無人機有全麵、係統、深入的瞭解和認識。

目錄


作者介紹


文摘


序言



好的,這是一本關於現代農業大數據與智能決策係統的圖書簡介,該書深度聚焦於農業生産管理的信息化、智能化轉型,與您的《農用無人機技術及其應用》內容形成互補,側重於宏觀管理和數據驅動而非特定硬件操作。 --- 現代農業大數據與智能決策係統 導言:從經驗驅動到數據驅動的範式革命 在全球人口持續增長、資源環境約束日益加劇的背景下,傳統粗放型的農業生産模式已難以為繼。現代農業正麵臨前所未有的復雜性挑戰:氣候變化的不確定性、病蟲害的快速擴散、土壤健康的下降以及消費者對農産品質量和可追溯性的更高要求。 本書旨在係統闡述如何利用信息科學、大數據分析和人工智能技術,構建起一套高效、精準、可持續的現代農業智能決策支持體係。我們不再將農業視為單純的種植和養殖活動,而是將其視為一個復雜的、由海量動態數據驅動的生態係統。本書將引導讀者穿越信息孤島,深入理解數據采集、處理、分析、可視化到最終轉化為可操作性決策的全過程,為農業管理者、政策製定者和信息技術從業者提供一套堅實的理論框架與實踐指導。 第一部分:農業大數據基礎與信息采集網絡 本部分奠定瞭農業智能化的數據基石。我們首先探討瞭農業大數據的獨特屬性——異構性、時空相關性、高維度和低信噪比,並分析瞭其在作物生長模型、畜禽健康管理、供應鏈優化等環節的應用潛力。 第一章:農業數據生態係統概覽 詳細梳理瞭現代農業中涉及的主要數據源,包括但不限於:遙感衛星數據(MODIS、Landsat、Sentinel)、地麵氣象站觀測數據、物聯網(IoT)傳感器網絡采集的微氣候與土壤環境數據、生産投入記錄(肥料、農藥使用量)、田間管理日誌、以及市場交易數據。重點分析瞭如何建立跨平颱的數據集成標準和協議,實現數據的有效匯聚。 第二章:多源異構數據采集與預處理 本章深入探討瞭數據采集技術在提升數據質量中的核心作用。我們詳細介紹瞭各種農業傳感器的工作原理、部署策略及其在獲取高精度環境參數(如土壤水分、溫度梯度、葉麵濕度)上的優勢與局限。更關鍵的是,本章聚焦於數據清洗、缺失值插補、異常點檢測的專業方法。鑒於農業數據采集過程中環境噪聲大、設備誤差多等特點,我們提供瞭基於時間序列分析和空間插值技術的高級預處理流程,確保輸入模型的“乾淨”數據。 第三章:地理信息係統(GIS)與空間數據管理 農業決策本質上是空間決策。本章重點闡述瞭GIS在農業管理中的應用,包括土地利用分類、農田空間信息建模、地理空間數據庫的構建與查詢優化。我們展示瞭如何利用空間自相關性(如Moran’s I指數)來識彆區域性農業問題的聚集性,並為後續的空間預測模型打下基礎。 第二部分:智能分析與驅動模型構建 數據隻有通過科學的分析纔能轉化為洞察力。本部分是全書的核心,專注於將海量數據轉化為預測模型和診斷工具。 第四章:作物生長模擬與環境因子耦閤分析 本章不再停留在描述性統計,而是轉嚮基於機理和數據驅動的生長模型。我們詳細解析瞭經典作物生長模型(如DSSAT、WOFOST)的結構,並著重介紹瞭如何利用機器學習方法(如支持嚮量機SVR、隨機森林RF)來校準和優化這些模型的關鍵參數。特彆關注瞭光照、水分、養分脅迫因子與作物生理響應的非綫性耦閤關係的建模技術。 第五章:精準變量施肥與灌溉的優化算法 本書探討瞭如何實現從“均勻管理”到“精準變量管理”的飛躍。詳細介紹瞭基於空間分級和決策樹的灌溉策略優化。在變量施肥方麵,我們引入瞭基於土壤養分地圖和作物需求模型的優化算法,該算法能夠實時計算齣最優的氮磷鉀投入量及其空間分布,旨在最大化投入産齣比並最小化環境徑流損失。 第六章:基於深度學習的病蟲害早期預警係統 本章專注於利用先進的深度學習架構來增強農業的預警能力。我們詳細討論瞭捲積神經網絡(CNN)和循環神經網絡(RNN)在處理高光譜圖像和時間序列氣象數據上的應用。重點在於構建能夠識彆作物亞健康狀態的早期診斷模型,而非等到肉眼可見病害發生後再進行乾預,從而實現預防性管理。 第七章:農業經濟效益與風險評估模型 智能決策不僅要考慮産量,更要考慮經濟可行性。本章引入瞭時間序列預測模型(如ARIMA、LSTM)來預測未來農産品市場價格波動。結閤生産成本數據,構建瞭基於濛特卡洛模擬的農業風險評估框架,幫助管理者量化氣候變化和市場波動帶來的潛在損失,並據此調整種植結構和保險策略。 第三部分:決策支持係統的構建與應用落地 數據分析的終極目標是服務於實際操作。本部分關注如何將復雜的模型封裝成易用、高效的決策支持係統(DSS)並在實際場景中部署。 第八章:決策支持係統的架構設計 本書提齣瞭一個分層的DSS架構,包括數據接入層、分析處理層、知識庫與模型層,以及用戶交互層。詳細討論瞭構建一個用戶友好型界麵的關鍵要素,如交互式地圖展示、定製化報告生成和移動端接入策略。 第九章:知識圖譜在農業知識推理中的應用 為瞭處理農業領域中海量的、跨學科的專業知識(如特定品種的抗病特性、不同土壤的改良方法),本章引入瞭農業知識圖譜(KG)的概念。闡述瞭如何將結構化數據、半結構化文獻與專傢經驗通過本體論構建成可查詢、可推理的知識網絡,增強決策係統的解釋性和可靠性。 第十章:係統集成、驗證與可持續性發展 係統的成功依賴於其在真實環境中的有效性和持續改進能力。本章探討瞭決策係統在不同規模農場(從小農經濟到大型農業集團)的適應性部署策略。同時,強調瞭反饋循環機製的重要性——如何將被決策付諸實踐後的實際結果重新輸入係統,進行模型的持續迭代優化(Model Drift Correction),確保係統能夠適應不斷變化的農業環境和最新的科研成果,最終服務於農業的可持續發展目標。 --- 本書麵嚮讀者: 農業技術推廣人員、農場管理者、農業信息工程專業學生及研究人員、政府農業部門決策者,以及任何希望通過數據科學手段提升農業生産效率和可持續性的專業人士。 核心價值: 本書提供的是一套“大腦”的構建方法論,指導如何利用所有可獲取的數字信息,做齣比依賴經驗更優越的、量化的、麵嚮未來的管理決策。

用戶評價

評分

這本書的內容,總體來說,更偏嚮於一個技術科普和行業分析的導論性質,而不是一本手把手的操作指南。我發現作者在描述無人機在農業領域的應用時,更多的是從技術原理、發展趨勢、市場前景以及宏觀的政策法規層麵進行闡述。比如,他會詳細解釋無人機上的各種傳感器是如何工作的,它們采集到的數據又如何被用來進行分析,從而指導農業生産。他對智能化農業的未來願景描繪得很宏大,也引用瞭一些前沿的AI技術在農業中的應用前景。但是,對於我這種想知道如何在實際操作中,具體使用這款無人機來完成播種、施肥、噴藥等任務的讀者而言,書中關於具體操作流程、設備選型、參數設置、故障排除等方麵的詳細指導,確實是比較欠缺的。感覺像是閱讀瞭一篇關於“如何造一艘宇宙飛船”的科普文章,你知道瞭它的原理和它的意義,但卻不知道如何自己動手去建造一艘。

評分

讀到這本書的時候,我其實是帶著一種比較功利的心態,想直接看怎麼用無人機解決農業生産中的具體問題。然而,作者卻花瞭相當大的篇幅來討論無人機在農業領域的“前世今生”以及未來的發展趨勢。從最原始的航空植保,到如今的智能化、精準化農業,這本書梳理瞭整個演變過程,並深入分析瞭各個階段的技術特點和麵臨的挑戰。我個人對曆史和趨勢這種宏觀層麵的東西本來不太感興趣,但作者的敘述方式倒是挺引人入勝的,他通過大量的案例和數據,描繪瞭無人機技術如何一步步滲透到農業生産的各個環節,並且在其中扮演的角色也越來越重要。書中還探討瞭國傢政策對無人機農業應用的推動作用,以及一些成功的商業模式。雖然這些內容可能離我直接想學的操作技巧有些距離,但從長遠來看,理解行業背景和發展方嚮,對於把握這個領域的機會,還是很有幫助的。這本書讓我意識到,農業無人機不僅僅是一個工具,更是一個龐大的産業生態係統。

評分

這本書我當初買的時候,是衝著“農用無人機”這幾個字去的,想著能學點實操性的東西。結果翻開一看,前頭講瞭不少關於無人機本身的原理,比如空氣動力學、傳感器類型、電池續航能力等等,這些內容倒也寫得挺紮實的,理論性挺強。作者把那些比較復雜的概念都拆解得很細,還配瞭些圖示,讓我這種非科班齣身的人也能勉強理解。比如,他詳細介紹瞭不同類型無人機的飛行姿態控製原理,以及各種傳感器如何協同工作來采集數據,這一點我倒是覺得挺有價值的,畢竟瞭解瞭“大腦”和“眼睛”,纔能更好地駕馭它。然後又花瞭很大的篇幅來講解瞭飛控係統的構成和工作流程,從GPS信號接收到姿態解算,再到指令執行,一步步都給你剖析清楚瞭。雖然我最終的目標是想看到如何在田間地頭操作無人機播種、施肥、噴藥,但不得不說,這些基礎理論的鋪墊,對於深入理解無人機本身,確實起到瞭關鍵作用。它不是那種隨便拿一本說明書就能拼湊齣來的東西,看得齣作者是下瞭功夫去鑽研的。

評分

這本書的第三部分,我讀得有些吃力,因為涉及到瞭大量的法律法規和標準規範。作者詳細列舉瞭中國在農業無人機應用方麵的相關法律條文,包括但不限於飛行管理規定、農藥使用規範、數據安全以及知識産權保護等。這些內容雖然枯燥,但對於想要真正投入到這個行業的從業者來說,卻是至關重要的。他解釋瞭在不同區域、不同作物上使用無人機需要遵守哪些規定,以及違規操作可能帶來的後果。此外,書中還引用瞭一些國際上通行的無人機應用標準,並與國內的現狀進行瞭對比分析。我雖然不是法律專業人士,但通過這本書,我對農用無人機在法律層麵的邊界有瞭更清晰的認識。它提醒瞭我,技術應用不能脫離法律框架,閤規經營是可持續發展的基石。這部分內容的處理,雖然嚴謹,但有時會顯得有些過於理論化,缺少一些實際案例的佐證,讓我想起在某個特定場景下,具體應該如何處理那些復雜的文件和申報流程,書中似乎在這方麵略有不足。

評分

我對這本書的期待,本來是想看到大量的實操案例,比如如何根據作物類型和病蟲害情況,製定詳細的無人機噴灑方案,或者如何利用無人機進行精準播種,以達到最佳的産量。然而,這本書的案例部分,更多的是對一些宏觀的、已有的成功項目的介紹,比如某個大型農場如何通過引入無人機技術,顯著提高瞭效率和降低瞭成本。作者對這些項目的描述,主要集中在技術集成和整體效益分析上,而不是具體到某一次操作的細節。比如,他可能會提到某個項目采用瞭某款無人機,完成瞭多少畝的作業麵積,取得瞭多少的産量提升,但具體到如何進行航綫規劃,如何設置飛行參數,如何應對突發天氣變化等等,這些我最想知道的操作層麵的細節,在書中涉及不多。雖然我理解作者的齣發點可能是展示無人機應用的廣度和深度,但對於我這種希望從零開始學習具體操作的人來說,這部分的實用性略顯不足,更像是一篇篇行業研究報告的縮影。

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