ad holder

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 epub pdf  mobi txt 电子书 下载

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2022

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2022


简体网页||繁体网页
汤勇刚,吴美平 著

下载链接在页面底部


点击这里下载
    

想要找书就要到 静思书屋
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

发表于2022-08-19

商品介绍



店铺: 华裕京通图书专营店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118102703
商品编码:29337301188
包装:平装
出版时间:2016-07-01

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2022



类似图书 点击查看全场最低价

相关书籍





书籍描述

基本信息

书名:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究

定价:50.00元

售价:40.0元

作者:汤勇刚,吴美平

出版社:国防工业出版社

出版日期:2016-07-01

ISBN:9787118102703

字数:

版次:1

装帧:平装

开本:16开

编辑推荐


内容提要


汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景,以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象,提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利 用载波相位时间差分信号以改善系统的性能,并对涉 及的主要理论问题和方法进行了研究。

目录


第1章 绪论 1.1 引言 1.2 问题的提出和研究意义 1.3 国内外发展及研究现状 1.3.1 卫星导航与惯性导航 1.3.2 北斗卫星导航系统及其组合导航技术的发展与研究现状 1.3.3 载波相位时间差分技术的发展及研究现状 1.3.4 载波相位时间差分/捷联惯导组合导航的关键技术及其研究现状 1.4 研究的内容、组织结构和主要贡献 1.4.1 研究内容及组织结构 1.4.2 主要贡献第2章 基本原理及数学模型 2.1 载波相位测量的数学模型 2.2 载波相位主要误差源的时空相关特性 2.3 载波相位时间差分的基本原理和数学模型 2.3.1 载波相位时间差分的基本原理 2.3.2 载波相位时间差分的数学模型 2.4 载波相位时间差分/捷联惯导组合的基本原理 2.5 小结第3章 卫星导航/惯导组合导航系统的全局可观性分析 3.1 可观性定义和基本概念 3.1.1 可观性定义 3.1.2 可观性与估计精度和滤波器稳定性之间的关系 3.2 非线性全局可观性分析 3.2.1 卫星/捷联惯导组合导航系统的非线性系统模型 3.2.2 全局可观性充分条件 3.3 仿真及实验验证 3.3.1 仿真1:卫星导航/高精度惯导系统 3.3.2 仿真2:卫星导航/低精度惯导系统 3.3.3 仿真3:载体作“跳跃”运动 3.3.4 跑车实验 3.4 小结第4章 载波相位时间差分/捷联惯导组合导航算法 4.1 载波相位时间差分/捷联惯导组合导航可观性分析 4.2 组合导航滤波器 4.2.1 地固坐标系下的捷联惯导误差模型 4.2.2 滤波器状态方程 4.2.3 滤波器观测方程 4.2.4 测量数据中周跳的处理方法 4.2.5 组合导航实验 4.3 降阶滤波器 4.3.1 滤波器降阶方法 4.3.2 对降阶滤波器的实验验证 4.4 非完整约束的应用 4.4.1 非完整约束的等效观测方程 4.4.2 应用非完整约束的实验验证 4.5 小结第5章 载波相位时间差分速度估计算法研究 5.1 速度测量及其精度分析 5.1.1 速度测量算法 5.1.2 速度测量的精度分析 5.2 载波相位率的提取 5.2.1 非线性跟踪-微分器的基本原理 5.2.2 载波相位率提取算法 5.3 仿真与实验 5.3.1 非线性跟踪-微分器的仿真分析 5.3.2 跑车实验 5.4 小结第6章 总结与展望 6.1 总结 6.2 研究展望后记附录A 常用坐标系和时间系统 A.1 常用坐标系的定义 A.2 常用坐标系的相互转换关系 A.3 时间系统及相互关系参考文献

作者介绍


文摘


序言



BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2022

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 下载 epub mobi pdf txt 电子书 2022

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 pdf 下载 mobi 下载 pub 下载 txt 电子书 下载 2022

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 mobi pdf epub txt 电子书 下载 2022

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 epub pdf mobi txt 电子书 下载
想要找书就要到 静思书屋
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

读者评价

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2022

类似图书 点击查看全场最低价

BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2022









相关书籍


本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

友情链接

© 2022 book.tinynews.org All Rights Reserved. 静思书屋 版权所有