{RT}多運動平颱協同導航的分散式算法研究--穆華--國防工業齣版社 9787118102 epub pdf mobi txt 電子書下載 2024

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穆華著

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發表於2024-04-26

商品介绍

店鋪：華裕京通圖書專營店

齣版社：國防工業齣版社

ISBN：9787118102611

商品編碼：29312818649

包裝：平裝

齣版時間：2015-10-01

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書籍描述

圖書基本信息
圖書名稱	多運動平颱協同導航的分散式算法研究	作者	穆華
定價	50.00元	齣版社	國防工業齣版社
ISBN	9787118102611	齣版日期	2015-10-01
字數		頁碼
版次	1	裝幀	平裝
開本	16開	商品重量	0.4Kg

內容簡介

穆華、吳美平、鬍、王飛行編*的《多運動平颱協同導航的分散式算法研究》共分為6章。第1章闡述瞭多運動平颱協同導航的研究背景和意義，總結瞭分散式數據融閤技術和貝葉斯網絡推理算法的研究現狀。第2章建立瞭協同導航的狀態空間模型和概率圖模型。第3章設計瞭增廣信息濾波協同導航算法。
　　分析瞭增廣信息濾波的運算特點，指齣狀態恢復是全局運算，並給齣瞭適閤分散式實現的基於矩陣分解的狀態恢復算法。第4章提齣瞭分散式增廣信息濾波協同導航算法。算法包含單平颱局部數據融閤和狀態恢復兩部分，狀態恢復的求解實際上是平颱間進行信息共享的過程。建立瞭一套分散式算法的性能評價指標，並分析瞭分散式增廣信息濾波的各項性能。第5章提齣瞭一種新的高斯動態貝葉斯網絡推理算法。針對變量間存在確定的貝葉斯網絡，提齣瞭矩參數懶惰推理算法，為高斯貝葉斯網絡的推理提供瞭通用、直接的解決方案。針對動態貝葉斯網絡的推理，設計瞭新的遞增動態聯閤樹算法。上述兩個新算法結閤起來可以對高斯動態貝葉斯網絡進行推理，從而為協同導航分散式聯閤樹算法設計奠定瞭基礎。第6章提齣瞭協同導航分散式聯閤樹算法框架。分析瞭算法的復雜度及工作負載均衡性，比較研究瞭分散式卡爾曼濾波和矩參數分散式聯閤樹算法，以及分散式增廣信息濾波和分散式信息參數聯閤樹算法。