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发表于2024-11-28

商品介绍



店铺: 途创图书专营店
出版社: 北京航空航天大学
ISBN:7810774182
商品编码:27650147105
丛书名: 飞行器结构学
开本:16开
出版时间:2005-01-01

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书籍描述

  商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称:   四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册
作者:   
市场价:   78.50元
ISBN号:    9787302467359  9787302456520
出版社:    清华大学出版社
商品类型:   图书


   目录
 《四旋翼无人飞行器设计书

1章简介

1.1四旋翼飞行器发展历史

1.2四旋翼飞行器的研究现状

1.3四旋翼飞行器的主要应用

2章四旋翼飞行器的控制原理

2.1四旋翼飞行器的结构

2.2四旋翼飞行器的运动控制方法

2.3四旋翼飞行器各部分的工作原理

2.4姿态解算方法

2.5PID控制算法

3章硬件设计

3.1协议预备知识

3.2总体设计

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