工业机器人技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

郝巧梅主编 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人技术
• 自动化
• 机械工程
• 控制工程
• 制造
• 智能制造
• 工业4
• 0
• 机器人应用
• 精密仪器

店铺： 灌南新华图书专营店

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121281907

商品编码：26851138858

包装：平装

开本：16

出版时间：2016-02-01

暂时没有内容介绍，请见谅！
暂时没有目录，请见谅！

《匠心铸魂：自动化时代的驱动力》 在人类文明的漫长画卷中，工具的演进始终是推动社会变革的核心力量。从石斧到蒸汽机，再到如今深刻重塑我们生产生活方式的智能自动化，每一次飞跃都标志着人类智慧与创造力的里程碑。而在这场波澜壮阔的自动化浪潮中，一种无声的革命正在悄然发生，它以精准、高效、不知疲倦的特质，以前所未有的速度和深度，改变着制造业的肌理，重塑着全球经济的格局。本书《匠心铸魂：自动化时代的驱动力》正是聚焦于这一变革的核心——那些在流水线上辛勤耕耘、在精密装配中游刃有余、在危险环境中默默守护的“机械手臂”，它们不仅是冰冷的钢铁之躯，更是人类对极致效率与安全不懈追求的具象化体现，是驱动现代工业迈向更璀璨未来的强大引擎。 本书并非一部枯燥的技术手册，而是一次关于“智能制造”宏大叙事的深度探索。我们不打算深入每一个螺丝的规格，也不去详细拆解每一个伺服电机的型号。相反，我们将目光投向更广阔的视野，去审视这些精密机械是如何从概念走向现实，它们背后蕴含着怎样深刻的工程智慧，又如何成为改变我们生活方式的“无形之手”。 第一篇：从机械臂到智能体——演进的轨迹 我们首先将回溯工业自动化的历史长河，看看它为何以及如何走到今天。从早期用于搬运和简单重复性操作的自动化装置，到如今能够感知、决策、并与人协同的智能化机器人，其演进的脉络清晰可见。我们将探讨驱动这一演进的关键技术突破：传感器技术的日新月异，使得机器人能够“看见”和“触碰”世界，获取精确的环境信息；控制理论的不断发展，让机器人能够实现更复杂的运动轨迹和更精准的操作；材料科学的进步，则赋予了机器人更轻盈、更坚固、更灵活的“肢体”；而计算机科学与人工智能的融合，更是赋予了它们“大脑”，使其能够学习、适应，甚至具备一定的“思考”能力。 在这一篇章中，我们将聚焦于构成这些自动化核心的几个关键组成部分，但不是以“使用说明书”的方式，而是从它们如何协同工作的角度。例如，执行机构，作为机器人的“肌肉”，它们如何通过精密的机械结构，将指令转化为物理运动，完成抓取、焊接、喷涂等一系列复杂任务。我们将看到，从简单的直线运动到多自由度的复杂关节，执行机构的设计演进，映射出人类对精确运动控制的不断追求。 同时，我们也会关注感知系统，即机器人的“眼睛”和“耳朵”。它们如何通过视觉、触觉、激光雷达等多种传感器，实时感知周围环境，识别工件、检测缺陷、规避障碍。这些感知能力的提升，是机器人从简单的“指令执行者”向“环境交互者”转变的关键。 第二篇：工业自动化的“生态圈”——协同与集成 现代工业的精妙之处，在于其庞大而有序的“生态圈”，而自动化设备则是这个生态圈中最活跃的组成部分。本书将深入剖析这些自动化设备是如何融入到整个生产流程中，它们之间如何实现无缝的“沟通”与“协作”。我们将看到，一个现代化的工厂，不再是孤立的设备堆砌，而是由一系列高度集成的自动化单元组成，共同完成从原材料到成品的全过程。 系统集成是这一篇章的核心。我们将讨论，如何将各种自动化设备，如搬运机器人、装配机器人、检测设备、AGV（自动导电运输车）等，有效地连接起来，形成一个统一的、可控的生产线。这其中涉及复杂的网络通信技术，确保数据能够高效、实时地在各个单元之间传递。我们将探讨MES（制造执行系统）等管理软件的作用，它们如同生产线的“神经中枢”，协调着各个自动化设备的运作，实时监控生产状态，优化生产流程。 我们还将审视人机协作的理念。在未来的工厂中，人与机器并非对立，而是相互补充。人类的灵活性、创造力与机器人的精准、高效相结合，将创造出前所未有的生产力。我们将探讨，如何设计安全、高效的人机协作空间，让机器人在执行危险或重复性任务的同时，为人类提供支持，提升整体生产效率和工作环境的安全性。 第三篇：重塑产业格局——自动化浪潮的影响 自动化技术的广泛应用，正以前所未有的力量，重塑着全球的产业格局。本书将以更宏观的视角，分析自动化技术对不同行业的深远影响，以及它如何驱动新的商业模式和经济增长点。 我们不会列举具体的“工业机器人”型号，而是关注它们在各个领域的应用带来的变革。例如，在汽车制造领域，自动化生产线如何实现批量化、定制化生产，大大提升了汽车的生产效率和质量。在电子产品组装领域，精密自动化设备如何应对日益微小化、复杂化的电子元器件，实现高精度的装配。在物流仓储领域，自动化搬运与分拣系统如何极大地提升了仓储效率，降低了运营成本。 此外，本书还将探讨自动化技术对就业结构的影响，以及如何应对由此带来的挑战。我们并非简单地将自动化视为“抢走工作”的威胁，而是将其视为一次产业升级的机遇。我们将讨论，如何通过技能再培训和教育体系的改革，帮助劳动者适应新的就业需求，掌握与自动化技术协同工作所需的技能。自动化技术的发展，也将催生出新的职业，例如自动化系统维护工程师、机器人编程师、以及人工智能算法工程师等。 第四篇：面向未来——智能化与可持续发展 自动化技术的演进永无止境，其未来走向必然是更深层次的智能化与更广泛的可持续发展。本书将展望自动化技术的未来趋势，探讨其可能带来的颠覆性变革。 人工智能的进一步融合，将是未来自动化技术发展的重要方向。机器人将不再仅仅执行预设的程序，而是能够通过机器学习，自主学习、优化算法，甚至具备一定的预测性维护能力，在故障发生前进行预警。数字孪生技术将使得工厂的每一个环节都能在虚拟世界中得到模拟和优化，从而实现更高效的生产调度和风险控制。 同时，可持续发展将成为自动化技术不可或缺的考量因素。我们将讨论，如何利用自动化技术来降低能耗，减少废弃物，以及优化资源利用。例如，通过更精确的生产过程控制，减少材料浪费；通过智能化的能源管理系统，降低工厂的碳排放。自动化技术不仅是提升生产力的工具，更是实现绿色制造、迈向可持续经济的关键驱动力。 《匠心铸魂：自动化时代的驱动力》旨在为读者提供一个关于现代工业核心驱动力的全景式理解。它不执着于具体的“工业机器人”参数，而是聚焦于它们所代表的技术理念，它们所构建的产业生态，以及它们所引领的社会变革。希望通过本书的阅读，您能更深刻地认识到，那些在工厂中默默运转的“机械臂”，不仅仅是冰冷的金属，更是人类智慧的结晶，是驱动我们走向更高效、更安全、更可持续未来的强大力量，它们正以“匠心”铸就着自动化时代的辉煌。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，这本书的阅读体验，对我而言，是一个从“好奇”到“理解”再到“略感不足”的过程。起初，翻开目录，看到“机器人动力学”、“传感器技术”、“人机协作”等章节，我脑海里立刻浮现出无数精彩的图像和概念。书中确实很好地阐述了这些主题的背景和重要性。例如，它生动地描绘了工业机器人如何从简单的重复性劳动者，一步步演变成能够与人类协同工作的智能伙伴，这部分内容让人印象深刻。它也清晰地解释了不同类型传感器的作用，以及它们是如何赋予机器人“感知”能力的。然而，当我的兴趣被激发，想要深入了解这些技术背后的具体实现时，就发现这本书的“深度”似乎触及了天花板。比如，在“机器人动力学”章节，它解释了牛顿-欧拉法和拉格朗日法的概念，但并没有给出具体的公式推导和求解过程，也没有提及如何利用这些方法来优化机器人的运动轨迹，以达到节能或提高响应速度的目的。同样，在“人机协作”部分，虽然提到了安全规范和交互方式，但对于如何设计一个真正安全、高效的人机协作流程，以及相关的仿真和测试方法，就没有更多详细的展开。这本书更像是一本“科普读物”的升级版，它让你了解了“是什么”和“为什么”，但对于“怎么做”的细节，则留下了不少空白，需要读者自己去探索和弥补。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到《工业机器人技术》这本书，我的期待是能找到一些能够帮助我理解并可能应用于实际工作的技术细节。书的开篇部分，确实对工业机器人的发展历程和市场现状进行了不错的梳理，让我对这个行业有一个宏观的了解。例如，它列举了不同代际的机器人技术特点，以及它们如何驱动了制造业的变革，这一点我个人认为写得比较到位，有助于建立一个基本的认知框架。但是，随着阅读的深入，我发现这本书更多地偏向于概念的普及和理论的介绍，而不是具体的技术讲解。比如，在关于“机器人控制系统”的部分，它提到了PID控制、模糊控制等几种常见的控制策略，并简单解释了它们的原理，但并没有详细讲解如何根据具体的机器人模型和任务需求来设计和调整这些控制器参数，也没有提供实际的控制代码示例。同样，在“机器视觉”章节，虽然介绍了图像采集、特征提取、目标识别等基本流程，但对于如何选择合适的相机、镜头，如何进行标定，以及如何处理复杂光照和遮挡等实际问题，都没有给出深入的指导。这本书更像是一个“工业机器人技术百科全书”的精简版，它为你提供了丰富的知识点，但并未深入到每一个知识点的具体实现和应用细节。因此，如果我想要将书中的知识转化为实际操作，还需要大量的额外学习和实践。

评分☆☆☆☆☆

这本书我拿到手的时候，确实对它寄予厚望，毕竟“工业机器人技术”这个名字听起来就很有分量，仿佛里面藏着解开制造业未来密码的钥匙。然而，当我沉浸其中，试图寻找那些能让我眼前一亮的革新性观点，或是能够指导我实际操作的详尽步骤时，却发现它更多地停留在了一个相对宏观的层面。书中对各种机器人类型的介绍，从协作机器人到AGV，确实是面面俱到，也用了不少篇幅去讲解它们的基本原理和发展历程，这一点我挺欣赏的，因为对于初学者来说，建立一个全面的认知框架很重要。但是，在具体的技术细节上，比如某个特定型号的机械臂是如何实现高精度定位的，或者某个视觉识别算法是如何在复杂环境下工作的，这本书给出的信息就显得有些模糊了。它更像是在描绘一幅工业机器人的全景图，色彩丰富，但细节处却留有许多空白，需要读者自己去填补。我期待的是，在“技术”二字上能有更深入的挖掘，例如对核心零部件的材料学分析，或者对控制系统的算法优化进行了详细的论述，但这些内容并未成为叙述的重点。总的来说，它是一本不错的入门读物，能够带领读者初步认识工业机器人领域，但如果想成为一名真正的技术专家，仅仅依靠这本书的深度，恐怕还需要再多花一番心思去搜集更专业、更细致的资料。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我当时最期待的就是能从中获得一些“实操性”的指导，能让我对工业机器人的实际操作有更直观的理解。比如，书中能否详细介绍一下，当我拿到一个具体的工业机器人项目时，应该从哪些步骤入手？安装调试时，有哪些常见的问题和解决方案？编程时，有哪些常用的指令集和开发环境？然而，读完之后，我发现它在这方面的着墨并不深。它更侧重于对整个工业机器人技术体系的介绍，比如不同类型的机器人、它们的物理结构、基本的工作原理，以及在不同应用场景下的优缺点。这些内容确实让我对这个领域有了初步的认识，也了解了目前行业的一些发展趋势。但当我试图从中找到一些具体的技术方法论，比如如何进行运动学逆解的计算，或者如何优化视觉传感器的参数以提高识别精度时，内容就变得有些概括了。它更像是一本“工业机器人概览”，告诉你“有什么”和“大概是怎样的”，但并没有深入到“如何做”的层面。当然，这并非说这本书没有价值，对于想对工业机器人有一个整体了解的人来说，它无疑提供了一个不错的起点。只是，如果你是抱着成为一名机器人工程师，能够独立完成项目开发的目的来阅读，那么你可能还需要大量的补充资料，尤其是在算法、编程和系统集成方面。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感受，怎么说呢，就像是走进了一个宏伟的殿堂，你看到了各种精美的雕塑和壁画，它们都讲述着工业机器人过去和现在的辉煌成就，也展望着充满希望的未来。它非常适合那些想要了解这个行业全貌，想要知道“我们现在到了哪一步，将来要去哪里”的读者。书中对工业机器人在不同行业的应用案例进行了详尽的梳理，从汽车制造到物流仓储，再到电子组装，几乎涵盖了所有你能想到的领域。每一种应用都配有生动的文字描述，有时还会附上一些示意图，让你很容易就能理解机器人是如何被部署和发挥作用的。我尤其喜欢其中关于“智能制造”和“工业4.0”的章节，它清晰地阐述了机器人技术如何成为这些宏大概念的基石，以及它们如何推动整个制造业向更自动化、更智能化的方向迈进。然而，在具体的技术实现层面上，这本书的笔墨就显得相对少了。例如，它会提到“机器学习在机器人路径规划中的应用”，但具体的算法模型、训练数据，以及如何克服实际应用中的误差累积等问题，并没有深入探讨。更像是理论的介绍，而非实践的指南。所以，如果你是想学习如何编程控制一个机器人，或者如何设计一个机器人系统，这本书可能提供的直接帮助会有限，更多的是给你一个更广阔的视野和思考方向。