本書將以三菱和西門子變頻器和伺服係統為例介紹，將力求盡可能簡單和詳細，用較多的小例子讀者入門，讓讀者讀完入門部分後，能完成簡單的工程。應用部分精選工程的實際案例，供讀者模仿學習，提高讀者解決實際問題的能力。為瞭使讀者能更好地掌握相關知識，我們在總結長期的教學經驗和工程實踐的基礎上，聯閤相關企業人員，共同編寫瞭本書，力爭使讀者通過“看書”就能學會變頻器、伺服驅動和步進驅動技術。
本書具有如下特點：
（1）用實例導讀者學習。該書的大部分章節用精選的例子講解。例如，用例子說明通信的實現的全過程；
（2）重點的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接綫圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經在PLC上運行通過。
（3）該書實用，實例容易被讀者進行工程移植。

《變頻器與步進/伺服驅動技術完全精通教程》從基礎和實用齣發，詳細講解瞭變頻器與步進驅動、伺服驅動技術。涵蓋的內容主要包括異步電動機、步進電動機和伺服電動機的結構和工作原理；變頻器的工作原理；變頻器的外圍電路；三菱和西門子變頻器的速度給定；步進驅動係統及其應用；三菱和西門子伺服驅動係統及其應用。
本書內容豐富，重點突齣，強調知識的實用性，幾乎每章中都配有實用的例題，便於讀者模仿學習，另外每章配有習題供讀者訓練之用。大部分實例都有詳細的軟件、硬件配置清單，並配有接綫圖和程序，這些實例程序的下載網址：donload1.cip.com.cn，在“配書資源”一欄中，歡迎讀者下載學習使用。
本書可供學習變頻器、步進驅動和伺服驅動技術的工程技術人員使用，也可作為大中專院校的機電類、信息類專業的教材。

第1章 電氣傳動和變頻器基礎
1.1 電氣傳動概述
1.2 交流調速基礎
1.3 變頻器概述
小結 
習題 
第2章 變頻器的工作原理
2.1 電力電子器件
2.2 變頻器的變頻原理
2.3 變頻器的主電路
2.4 變頻器的控製電路
小結 
習題 
第3章 通用變頻器的常用功能
3.1 頻率控製功能
3.2 U/F控製功能
3.3 矢量控製功能
3.4 運行控製與保護功能
3.5 變頻器的PID閉環控製功能
小結 
習題 
第4章 西門子變頻器的技術應用
4.1 西門子變頻器的接綫與參數設置
4.2 西門子變頻器的速度給定
4.3 西門子變頻器的正反轉和製動控製
4.4 西門子變頻器應用實例
小結 
習題 
第5章 三菱變頻器的技術應用
5.1 三菱變頻器的接綫與參數設置
5.2 三菱變頻器的速度給定
5.3 三菱變頻器的正反轉和製動控製
5.4 三菱變頻器的其他應用
小結 
習題 
第6章 變頻器的常用電路
6.1 變頻器啓動與正反轉控製
6.2 變頻器並聯控製電路
6.3 變頻器製動及保護控製電路
6.4 工頻-變頻切換控製電路
小結 
習題 
第7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型
第8章 變頻器常見故障分析與維護
第9章 步進驅動係統原理及應用
第10章 伺服係統及原理
第11章 伺服係統工程應用
參考文獻