具體描述
●1.1 問題的提齣 2
●1.1.1 基本目的和基本定位係統 2
●1.1.2 時鍾問題 5
●1.1.3 一個改進的係統 6
●1.1.4 改進後係統的總結 10
●1.2 常用坐標係 11
●1.2.1 地心慣性坐標係 11
●1.2.2 測地坐標係 12
●1.2.3 ECEF坐標係 15
●1.2.4 ENU或NED坐標係 19
●1.2.5 運動本體坐標係 21
●1.3 時間係統 23
●1.3.1 太陽時和恒星時 23
●1.3.2 力學時 24
●1.3.3 原子時和協調世界時（UTC） 25
●1.3.4 GPS時（GPST） 26
●1.3.5 北鬥時（BDT） 28
●參考文獻 29
●第2章 GPS和北鬥衛星導航係統簡介 31
●部分目錄
內容簡介
本書專從電子工程和通信技術的角度詳細講解GPS和北鬥雙係統接收機的原理，在對GPS和北鬥係統的曆史演進進行介紹的同時，詳細講解瞭GPS和北鬥接收機內部從信號跟蹤與捕獲，到衛星位置速度計算、觀測量模型分析和定位導航解算的幾乎所有信號處理理論，同時也融進瞭作者在該領域多年的研發經驗和心得。全書在對理論知識進行詳細闡述的同時，緊密結閤理論知識點實現瞭一颱GPS和北鬥雙係統軟件接收機，給齣瞭該軟件接收機源代碼，該源代碼實現瞭本書講解的所有理論知識點，讀者可以在閱讀本書理論部分的同時運行相應程序，自行對運行結果進行理解和分析，同時也可以根據自身需求對源代碼進行修改，更快更好地理解GPS和北鬥雙係統接收機設計的理論，為進一步地深化學習打下堅實的基礎。 魯鬱 著 魯鬱，河南信陽人，1997年和2000年從北京大學電子學係獲得學士和碩士學位，2006年從美國加州大學Riverside分校獲得博士學位，在博士學習期間開始接觸GPS技術，參與瞭GPS軟件接收機開源項目，博士畢業後在美國矽榖創業公司從事GPS芯片的研發和設計。2009年歸國後，先後在中國科學院微電子研究所和展訊通信有限公司任職。魯鬱博士從2001年開始一直堅持在衛星導航領域從事技術開發和算法研究工作，參與或主持瞭多款衛星導航芯片和係統的設計，在衛星導航技術領域有深厚的積纍，近年來主要從事GPS/北鬥衛星導航技術工程化和産業化方麵的工作。用戶評價
評分作為一名從事相關技術研究多年的工程師，我一直希望能有一本書能係統地梳理北鬥和GPS雙模軟件接收機的實現技術，這本書恰恰滿足瞭我的需求。作者在書中對接收機性能評估和測試方法進行瞭深入探討，這一點常常被其他書籍所忽視。書中詳細介紹瞭如何對接收機的靈敏度、跟蹤精度、抗乾擾能力等關鍵性能指標進行科學的評估，並且給齣瞭相應的測試流程和數據處理方法。我尤其欣賞作者在抗乾擾章節的分析，探討瞭多種常見的乾擾類型，如窄帶乾擾、寬帶乾擾、欺騙乾擾等，並介紹瞭軟件接收機中可以采用的抗乾擾技術，如自適應濾波、信號增強等。此外，書中還對接收機的功耗優化、資源管理以及與上位係統的接口設計等方麵進行瞭討論，這些都是在實際工程項目中至關重要的問題。讀完這本書，我感覺自己在理論知識和工程實踐之間搭建瞭一座堅實的橋梁，對解決實際工作中遇到的問題充滿瞭信心。
評分這本書的封麵設計著實吸引瞭我，深邃的藍色背景上，一顆顆閃耀的星辰仿佛匯聚成一顆巨大的北鬥七星，其中一顆星又巧妙地融入瞭GPS的標誌性衛星軌跡，這種視覺上的融閤，一下子就點明瞭本書的主題——北鬥與GPS的雙模融閤。我翻開第一頁，就被作者嚴謹的學術風格和清晰的邏輯結構所摺服。從GNSS（全球導航衛星係統）的基本原理講起，比如衛星軌道、信號結構、僞距測量等，這些基礎知識的鋪墊非常紮實，讓即使是初次接觸GNSS領域的讀者也能快速入門。接著，作者深入淺齣地剖析瞭北鬥和GPS各自的係統特點、信號體製以及接收機硬件架構，讓我對這兩種導航係統有瞭更全麵、更深入的認識。特彆是在接收機硬件部分，詳細介紹瞭天綫、低噪聲放大器、混頻器、ADC等關鍵組件的設計和選型，並結閤實際案例進行瞭分析，這對於我這樣對硬件實現感興趣的讀者來說，無疑是寶貴的參考。書中還穿葺瞭大量圖錶和公式，既增加瞭內容的專業性，又方便瞭理解。讀完硬件部分，我感覺自己仿佛已經走進瞭接收機的“內部”，對其工作流程有瞭清晰的脈絡。
評分這本書最讓我驚艷的地方在於它對軟件接收機算法的深度挖掘。作者沒有停留在理論層麵，而是花費瞭大量的篇幅來講解具體的實現技術，這一點對於想要進行實際開發的人來說，簡直是福音。從信號捕獲、跟蹤，到導航電文的解碼，再到位置解算，每一個環節都進行瞭細緻的論述。我尤其喜歡關於信號捕獲算法的章節，其中對比瞭各種經典算法的優缺點，並給齣瞭作者在實際應用中的優化思路，比如如何在高動態環境下快速有效地捕獲信號，如何降低硬件資源的消耗等。在導航電文解碼部分，書中不僅講解瞭北鬥和GPS的導航電文格式，還詳細闡述瞭如何從原始的數字信號中提取齣這些信息，並進行校驗和糾錯。而位置解算部分，則從單點定位、差分定位，到RTK（實時動態差分），逐層遞進，講解瞭各種定位算法的原理、數學模型以及在不同場景下的適用性。書中還提供瞭不少僞代碼和關鍵算法的實現邏輯，這大大降低瞭讀者進行軟件實現的門檻，讓我覺得這本書不隻是一本理論書，更是一本實操指南。
評分這本書的語言風格樸實而不失嚴謹，作者善於運用清晰的圖示和邏輯化的敘述，將復雜的技術問題闡釋得淺顯易懂。即使是涉及一些高深的數學原理和算法細節，作者也能通過循序漸進的講解，引導讀者逐步理解。我尤其欣賞的是，書中並非照搬現有的技術規範，而是融入瞭作者自身在研發實踐中的一些獨到見解和經驗總結。比如，在討論接收機同步和時鍾恢復算法時，作者不僅僅列舉瞭傳統的方法，還分享瞭他在實際應用中遇到的挑戰以及如何通過創新性的算法來剋服這些睏難。書中關於北鬥三號新信號和GPS L5信號的介紹也十分及時，緊跟技術發展的最前沿。總的來說，這本書給我帶來的不僅僅是知識的增長，更是一種對技術探索的熱情和信心。它讓我看到瞭開源軟件接收機在GNSS領域巨大的潛力和應用前景，也激發瞭我進一步深入研究和實踐的動力。
評分這本書的價值不僅僅在於對理論和算法的講解，更在於它對於“雙模”這一核心概念的獨特處理。作者並沒有將北鬥和GPS分開講解，而是從一開始就將它們置於融閤的視角下。書中詳細闡述瞭為什麼需要雙模接收機，雙模融閤能夠帶來哪些優勢，例如提高定位精度、增強可用性、剋服單係統信號遮擋等。在實現技術層麵，作者更是花瞭很大的力氣來探討如何有效地融閤來自不同係統的測量數據。我特彆關注瞭關於數據融閤算法的部分，比如如何處理不同係統測量結果的時間延遲和誤差差異，如何通過加權平均、卡爾曼濾波等方法，將來自北鬥和GPS的信息有機地結閤起來，最終輸齣更優的定位結果。書中還探討瞭不同融閤策略的優劣，以及如何根據實際應用場景選擇最閤適的融閤方案。這種“融會貫通”的處理方式，讓我看到瞭作者對於GNSS技術發展趨勢的深刻洞察，也讓我對未來雙模接收機的發展有瞭更清晰的認識。
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