Arduino案例實戰(捲I) epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容介紹
本書以“大眾創業萬眾創新”為時代背景，以物聯網和智能開源硬件發展為技術背景，總結信息時代創新模式、創新方法和創新産品。以CDIO（Conceive�睤esign�睮mplement�瞣perate）方法為指導，構建創新産品，將北京郵電大學信息工程專業同學的創新産品開發案例進行總結，其基本內容包括ArduiD設計基礎和22個案例，主要涉及智能控製類開發案例、生活便捷類開發案例、物聯網絡類開發案例、人機交互類開發案例和其他創意類開發案例。 本書主要針對創新産品的實際開發案例進行描述，包括軟件設計流程圖、硬件電路圖、各種傳感器和模塊，從功能、使用方法、電路連接和實例程序等方麵介紹其使用方法； 綜閤應用各種技術，提高産品的總體性能和可實現性。本書案例的內容由總到分、先模塊後代碼，創新思維與實踐案例相結閤，以滿足不同層次人員的需求； 同時，本書附有實際項目的硬件設計圖和軟件實現代碼，可供讀者自我學習和自我提高使用。 本書可作為高等院校信息與通信工程及相關專業的本科生教材，也可以作為智能硬件愛好者創新手冊使用，還可以為創客的需求産生、分析産品、設計生産、實現産品提供幫助。對於從事物聯網創新開發和設計的專業技術人員，本書也可以作為主要的技術參考書。

關聯推薦
本書從構思、設計到實現，深入理解ArduiD項目開發！《ArduiD案例實戰》係統論述瞭ArduiD開源硬件的開發方法和技術。書中以豐富ArduiD設計實例，介紹瞭智能硬件的物聯網應用。在處理嵌入式係統的開發過程中，使用ArduiD開源平颱，將事半功倍，J大提高效率。本書涉及的主題：(1) 智能控製類開發案例(2) 人機交互類開發案例(3) 生活便捷類開發案例(4) 物聯網絡類開發案例(5) 其他創意類開發案例本書突齣的特點：(6) 典型場景的創新應用(7) 智能開源的編程實踐(8) 不同領域的經典案例(9) 多種産品的功能實現注：本書提供配套學習資源，下載地址為清華大學齣版社本書頁麵。 
目錄
目錄 D1章ArduiD項目設計基礎 1.1開源硬件簡介 1.2ArduiD開源硬件 1.2.1ArduiD開發闆

 

 

 

 

 

 

目錄

D1章ArduiD項目設計基礎

 

1.1開源硬件簡介

 

1.2ArduiD開源硬件

 

1.2.1ArduiD開發闆

 

1.2.2ArduiD擴展闆

 

1.3ArduiD軟件開發平颱

 

1.3.1ArduiD平颱特點

 

1.3.2ArduiD IDE的安裝步驟

 

1.3.3ArduiD IDE的使用方法

 

1.4ArduiD編程語言

 

1.4.1ArduiD編程基礎

 

1.4.2數字I/O口的操作函數

 

1.4.3模擬I/O口的操作函數

 

1.4.4GJI/O函數

 

1.4.5時間函數

 

1.4.6中斷函數

 

1.4.7串口通信函數

 

1.4.8ArduiD的庫函數

 

1.5ArduiD硬件設計平颱

 

1.5.1Fritzing軟件簡介

 

1.5.2Fritzing使用方法

 

1.5.3ArduiD電路設計

 

1.5.4ArduiD樣例與編程

 

D2章基於ArduiD的四軸飛行器

 

2.1項目背景

 

2.2創意描述

 

2.3功能及總體設計

 

2.3.1功能介紹

 

2.3.2總體設計

 

2.3.3模塊介紹

 

2.4産品展示

 

2.5故障及問題分析

 

2.6元器件清單

 

D3章智能自動撿球機

 

3.1項目背景

 

3.2創意描述

 

3.3功能及總體設計

 

3.3.1功能介紹

 

3.3.2總體設計

 

3.3.3模塊介紹

 

3.4産品展示

 

3.5故障及問題分析

 

3.6元器件清單

 

D4章智能泊車係統

 

4.1項目背景

 

4.2創意描述

 

4.3功能及總體設計

 

4.3.1功能介紹

 

4.3.2總體設計

 

4.3.3模塊介紹

 

4.4産品展示

 

4.5故障及問題分析

 

4.6元器件清單

 

D5章北郵艇

 

5.1項目背景

 

5.2創意描述

 

5.3功能及總體設計

 

5.3.1功能介紹

 

5.3.2總體設計

 

5.3.3模塊介紹

 

5.4産品展示

 

5.5故障及問題分析

 

5.6元器件清單

 

D6章無人停車庫

 

6.1項目背景

 

6.2創意描述

 

6.3功能及總體設計

 

6.3.1功能介紹

 

6.3.2總體設計

 

6.3.3模塊介紹

 

6.4産品展示

 

6.5故障及問題分析

 

6.6元器件清單

 

D7章多功能模型小車

 

7.1項目背景

 

7.2創意描述

 

7.3功能及總體設計

 

7.3.1功能介紹

 

7.3.2總體設計

 

7.3.3模塊介紹

 

7.4産品展示

 

7.5故障及問題分析

 

7.6元器件清單

 

D8章App遙控四軸飛行器

 

8.1項目背景

 

8.2創意描述

 

8.3功能與整體設計

 

8.3.1功能介紹

 

8.3.2總體設計

 

8.3.3模塊介紹

 

8.4産品展示

 

8.5故障及問題分析

 

8.6元器件清單

 

D9章紅外遙控智能小車

 

9.1項目背景

 

9.2創意描述

 

9.3功能及總體設計

 

9.3.1功能介紹

 

9.3.2總體設計

 

9.3.3模塊介紹

 

9.4産品展示

 

9.5故障及問題分析

 

9.6元器件清單

 

D10章藍牙手柄避障小車

 

10.1項目背景

 

10.2創意描述

 

10.3功能及總體設計

 

10.3.1功能介紹

 

10.3.2總體設計

 

10.3.3模塊介紹

 

10.4産品展示

 

10.5故障及問題分析

 

10.6元器件清單

 

D11章紅外遙控自動避障小車

 

11.1項目背景

 

11.2創意描述

 

11.3功能及總體設計

 

11.3.1功能介紹

 

11.3.2總體設計

 

11.3.3模塊介紹

 

11.4産品展示

 

11.5故障及問題分析

 

11.6元器件清單

 

D12章自行車測速裏程計

 

12.1項目背景

 

12.2創意描述

 

12.3功能及總體設計

 

12.3.1功能介紹

 

12.3.2總體設計

 

12.3.3模塊介紹

 

12.4産品展示

 

12.5故障及問題分析

 

12.6元器件清單

 

D13章超聲波自動避障小車

 

13.1項目背景

 

13.2創意描述

 

13.3功能及總體設計

 

13.3.1功能介紹

 

13.3.2總體設計

 

13.3.3模塊介紹

 

13.4産品展示

 

13.5故障及問題分析

 

13.6元器件清單

 

D14章DIY四軸飛行器

 

14.1項目背景

 

14.2創意描述

 

14.3功能及總體設計

 

14.3.1功能介紹

 

14.3.2總體設計

 

14.3.3模塊介紹

 

14.4産品展示

 

14.5故障及問題分析

 

14.6元器件清單

 

D15章拍照密碼鎖

 

15.1項目背景

 

15.2創意描述

 

15.3功能及總體設計

 

15.3.1功能介紹

 

15.3.2總體設計

 

15.3.3模塊介紹

 

15.4産品展示

 

15.5故障及問題分析

 

15.6元器件清單

 

D16章手勢圖案解鎖門

 

16.1項目背景

 

16.2創意描述

 

16.3功能及總體設計

 

16.3.1功能介紹

 

16.3.2總體設計

 

16.3.3模塊介紹

 

16.4産品展示

 

16.5故障及問題分析

 

16.6元器件清單

 

D17章智能窗戶

 

17.1項目背景

 

17.2創意描述

 

17.3功能及總體設計

 

17.3.1功能介紹

 

17.3.2總體設計

 

17.3.3模塊介紹

 

17.4産品展示

 

17.5故障及問題分析

 

17.6元器件清單

 

D18章App四宮格手勢解鎖門

 

18.1項目背景

 

18.2創意描述

 

18.3功能及總體設計

 

18.3.1功能介紹

 

18.3.2總體設計

 

18.3.3模塊介紹

 

18.4産品展示

 

18.5故障及問題分析

 

18.6元器件清單

 

D19章RFID智能門鎖設計

 

19.1項目背景

 

19.2創意描述

 

19.3功能及總體設計

 

19.3.1功能介紹

 

19.3.2總體設計

 

19.3.3模塊介紹

 

19.4産品展示

 

19.5故障及問題分析

 

19.6元器件清單

 

D20章光立方

 

20.1項目背景

 

20.2創意描述

 

20.3功能及總體設計

 

20.3.1功能介紹

 

20.3.2總體設計

 

20.3.3模塊介紹

 

20.4産品展示

 

20.5故障及問題分析

 

20.6元器件清單

 

D21章燈光棋盤

 

21.1項目背景

 

21.2創意描述

 

21.3功能及總體設計

 

21.3.1功能介紹

 

21.3.2總體設計

 

21.3.3模塊介紹

 

21.4産品展示

 

21.5故障及問題分析

 

21.6元器件清單

 

D22章貪吃蛇遊戲

 

22.1項目背景

 

22.2創意描述

 

22.3功能及總體設計

 

22.3.1功能介紹

 

22.3.2總體設計

 

22.3.3模塊介紹

 

22.4産品展示

 

22.5故障及問題分析

 

22.6元器件清單

 

D23章MakeyMakey手柄

 

23.1項目背景

 

23.2創意描述

 

23.3功能及總體設計

 

23.3.1功能介紹

 

23.3.2總體設計

 

23.3.3模塊介紹

 

23.4産品展示

 

23.5故障及問題分析

 

23.6元器件清單

 

參考文獻

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D3章 智能自動撿球機 D3章
智能自動撿球機


設計者： 武殊伊王佳怡寇霞霞3.1項目背景隨著科學技術的不斷發展與創新，人類充分發揮自己的聰明纔智，創造齣瞭一係列令人眼花繚亂的高科技産品。這些産品種類豐富、功能多樣，便利瞭生活的方方麵麵。縱觀如今的高科技産品市場，尤以智能硬件産業發展Z為火熱。本項目把目光由智能傢居轉嚮瞭智能體育方麵。寬闊的球場、矯健的運動員和淩空飛舞的乒乓球，組成瞭一幅幅美麗的畫捲，令人目不暇接。然而，一個個落地的小球卻躺在場地的角落等待主人的到來。場地上若有專門的撿球人員，勢必會影響運動員們的發揮，也影響瞭觀眾們的視綫。若此時有智能自動撿球機，則會方便很多。智能自動撿球機具有體積小、行動靈活、乾擾小等特點，可以廣泛應用於日常訓練和正式比賽中。在提高效率的同時，自動撿球機也會成為球場一道美麗的風景綫。經過不斷地探索，本項目製作齣瞭一個利用傳感器自動檢測乒乓球的位置，並主動撿起球的智能機器。這樣，不僅節省瞭時間和人力，提高體育運動的效率，而且還具有觀賞價值，吸引更多的人參與到體育運動中來。3.2創意描述本項目1先設計一個自動追蹤小車，使其能找到乒乓球的位置。為瞭能JQ地定位，使用瞭三個紅外光電開關和一個超聲波傳感器。先用超聲波傳感器尋找目標的方嚮，再通過紅外光電開關找到目標的JQ位置。在小車前部固定一個舵機，利用鏇轉的舵機帶動撿球器自上而下，通過撿球器前端的可黏性物質將小球粘起。在此撿球小車的基礎上，我們通過部分更改撿球小車的功能，在小車前部的右側增加一個紅外光電開關，這個紅外光電開關是檢測地麵的，D朝地的紅外亮時，其他三個紅外檢測目標位置，D朝地的紅外不亮時，小車後退右轉，D朝地的紅外再次亮時，其他三個紅外傳感器再次檢測目標位置。因此，本項目的創新點，通過使用紅外光電開關與超聲波傳感器的組閤方式檢測小球位置； 小車前端的撿球器設置類似於挖掘機前端。3.3功能及總體設計本作品主要由兩個部分構成： 智能小車行走部分和撿球部分。小車行走部分主要功能是在空曠的場內定位並找到所需撿球的位置； 撿球部分主要功能是在小車定位到球的基礎上，通過撿球器撿起小球。3.3.1功能介紹D把自動撿球機放到場中時，撿球機前端的超聲波傳感器和三個紅外光電開關開始工作。如果所有紅外光電開關都沒有檢測到信號，而且超聲波探測的目標距離超過瞭Z大範圍(目前是300mm)，說明目標不在前方，J慢速嚮右轉圈尋找其他方嚮的目標； 如果所有紅外光電開關都沒有檢測到信號，但超聲波探測的目標距離小於Z大範圍，說明目標在前方，此時緩慢前進接近目標； 如果左側紅外光電開關檢測到目標，說明目標在左側，則迅速左轉，麵嚮目標； 如果右側紅外光電開關檢測到目標，說明目標在右側，則迅速右轉，麵嚮目標； 如果中間的紅外光電開關檢測到目標，說明目標J在正前方，而且距離閤適，搜尋完成。之後舵機J會開始轉動，撿球器自上而下運動，通過其前端的可黏性物質粘起小球。之後中間的紅外光電開關J會檢測不到小球，則舵機停止轉動。而小車繼續前進，尋找下一個目標。清障部分： D朝地麵的紅外亮時，其他三個紅外則檢測目標物體，D檢測到物體時，小車前進，推動物體

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