Arduino案例实战(卷I) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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内容介绍
本书以“大众创业万众创新”为时代背景，以物联网和智能开源硬件发展为技术背景，总结信息时代创新模式、创新方法和创新产品。以CDIO（Conceive�睤esign�睮mplement�瞣perate）方法为指导，构建创新产品，将北京邮电大学信息工程专业同学的创新产品开发案例进行总结，其基本内容包括ArduiD设计基础和22个案例，主要涉及智能控制类开发案例、生活便捷类开发案例、物联网络类开发案例、人机交互类开发案例和其他创意类开发案例。 本书主要针对创新产品的实际开发案例进行描述，包括软件设计流程图、硬件电路图、各种传感器和模块，从功能、使用方法、电路连接和实例程序等方面介绍其使用方法； 综合应用各种技术，提高产品的总体性能和可实现性。本书案例的内容由总到分、先模块后代码，创新思维与实践案例相结合，以满足不同层次人员的需求； 同时，本书附有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，可供读者自我学习和自我提高使用。 本书可作为高等院校信息与通信工程及相关专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者创新手册使用，还可以为创客的需求产生、分析产品、设计生产、实现产品提供帮助。对于从事物联网创新开发和设计的专业技术人员，本书也可以作为主要的技术参考书。

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本书从构思、设计到实现，深入理解ArduiD项目开发！《ArduiD案例实战》系统论述了ArduiD开源硬件的开发方法和技术。书中以丰富ArduiD设计实例，介绍了智能硬件的物联网应用。在处理嵌入式系统的开发过程中，使用ArduiD开源平台，将事半功倍，J大提高效率。本书涉及的主题：(1) 智能控制类开发案例(2) 人机交互类开发案例(3) 生活便捷类开发案例(4) 物联网络类开发案例(5) 其他创意类开发案例本书突出的特点：(6) 典型场景的创新应用(7) 智能开源的编程实践(8) 不同领域的经典案例(9) 多种产品的功能实现注：本书提供配套学习资源，下载地址为清华大学出版社本书页面。 
目录
目录 D1章ArduiD项目设计基础 1.1开源硬件简介 1.2ArduiD开源硬件 1.2.1ArduiD开发板

 

 

 

 

 

 

目录

D1章ArduiD项目设计基础

 

1.1开源硬件简介

 

1.2ArduiD开源硬件

 

1.2.1ArduiD开发板

 

1.2.2ArduiD扩展板

 

1.3ArduiD软件开发平台

 

1.3.1ArduiD平台特点

 

1.3.2ArduiD IDE的安装步骤

 

1.3.3ArduiD IDE的使用方法

 

1.4ArduiD编程语言

 

1.4.1ArduiD编程基础

 

1.4.2数字I/O口的操作函数

 

1.4.3模拟I/O口的操作函数

 

1.4.4GJI/O函数

 

1.4.5时间函数

 

1.4.6中断函数

 

1.4.7串口通信函数

 

1.4.8ArduiD的库函数

 

1.5ArduiD硬件设计平台

 

1.5.1Fritzing软件简介

 

1.5.2Fritzing使用方法

 

1.5.3ArduiD电路设计

 

1.5.4ArduiD样例与编程

 

D2章基于ArduiD的四轴飞行器

 

2.1项目背景

 

2.2创意描述

 

2.3功能及总体设计

 

2.3.1功能介绍

 

2.3.2总体设计

 

2.3.3模块介绍

 

2.4产品展示

 

2.5故障及问题分析

 

2.6元器件清单

 

D3章智能自动捡球机

 

3.1项目背景

 

3.2创意描述

 

3.3功能及总体设计

 

3.3.1功能介绍

 

3.3.2总体设计

 

3.3.3模块介绍

 

3.4产品展示

 

3.5故障及问题分析

 

3.6元器件清单

 

D4章智能泊车系统

 

4.1项目背景

 

4.2创意描述

 

4.3功能及总体设计

 

4.3.1功能介绍

 

4.3.2总体设计

 

4.3.3模块介绍

 

4.4产品展示

 

4.5故障及问题分析

 

4.6元器件清单

 

D5章北邮艇

 

5.1项目背景

 

5.2创意描述

 

5.3功能及总体设计

 

5.3.1功能介绍

 

5.3.2总体设计

 

5.3.3模块介绍

 

5.4产品展示

 

5.5故障及问题分析

 

5.6元器件清单

 

D6章无人停车库

 

6.1项目背景

 

6.2创意描述

 

6.3功能及总体设计

 

6.3.1功能介绍

 

6.3.2总体设计

 

6.3.3模块介绍

 

6.4产品展示

 

6.5故障及问题分析

 

6.6元器件清单

 

D7章多功能模型小车

 

7.1项目背景

 

7.2创意描述

 

7.3功能及总体设计

 

7.3.1功能介绍

 

7.3.2总体设计

 

7.3.3模块介绍

 

7.4产品展示

 

7.5故障及问题分析

 

7.6元器件清单

 

D8章App遥控四轴飞行器

 

8.1项目背景

 

8.2创意描述

 

8.3功能与整体设计

 

8.3.1功能介绍

 

8.3.2总体设计

 

8.3.3模块介绍

 

8.4产品展示

 

8.5故障及问题分析

 

8.6元器件清单

 

D9章红外遥控智能小车

 

9.1项目背景

 

9.2创意描述

 

9.3功能及总体设计

 

9.3.1功能介绍

 

9.3.2总体设计

 

9.3.3模块介绍

 

9.4产品展示

 

9.5故障及问题分析

 

9.6元器件清单

 

D10章蓝牙手柄避障小车

 

10.1项目背景

 

10.2创意描述

 

10.3功能及总体设计

 

10.3.1功能介绍

 

10.3.2总体设计

 

10.3.3模块介绍

 

10.4产品展示

 

10.5故障及问题分析

 

10.6元器件清单

 

D11章红外遥控自动避障小车

 

11.1项目背景

 

11.2创意描述

 

11.3功能及总体设计

 

11.3.1功能介绍

 

11.3.2总体设计

 

11.3.3模块介绍

 

11.4产品展示

 

11.5故障及问题分析

 

11.6元器件清单

 

D12章自行车测速里程计

 

12.1项目背景

 

12.2创意描述

 

12.3功能及总体设计

 

12.3.1功能介绍

 

12.3.2总体设计

 

12.3.3模块介绍

 

12.4产品展示

 

12.5故障及问题分析

 

12.6元器件清单

 

D13章超声波自动避障小车

 

13.1项目背景

 

13.2创意描述

 

13.3功能及总体设计

 

13.3.1功能介绍

 

13.3.2总体设计

 

13.3.3模块介绍

 

13.4产品展示

 

13.5故障及问题分析

 

13.6元器件清单

 

D14章DIY四轴飞行器

 

14.1项目背景

 

14.2创意描述

 

14.3功能及总体设计

 

14.3.1功能介绍

 

14.3.2总体设计

 

14.3.3模块介绍

 

14.4产品展示

 

14.5故障及问题分析

 

14.6元器件清单

 

D15章拍照密码锁

 

15.1项目背景

 

15.2创意描述

 

15.3功能及总体设计

 

15.3.1功能介绍

 

15.3.2总体设计

 

15.3.3模块介绍

 

15.4产品展示

 

15.5故障及问题分析

 

15.6元器件清单

 

D16章手势图案解锁门

 

16.1项目背景

 

16.2创意描述

 

16.3功能及总体设计

 

16.3.1功能介绍

 

16.3.2总体设计

 

16.3.3模块介绍

 

16.4产品展示

 

16.5故障及问题分析

 

16.6元器件清单

 

D17章智能窗户

 

17.1项目背景

 

17.2创意描述

 

17.3功能及总体设计

 

17.3.1功能介绍

 

17.3.2总体设计

 

17.3.3模块介绍

 

17.4产品展示

 

17.5故障及问题分析

 

17.6元器件清单

 

D18章App四宫格手势解锁门

 

18.1项目背景

 

18.2创意描述

 

18.3功能及总体设计

 

18.3.1功能介绍

 

18.3.2总体设计

 

18.3.3模块介绍

 

18.4产品展示

 

18.5故障及问题分析

 

18.6元器件清单

 

D19章RFID智能门锁设计

 

19.1项目背景

 

19.2创意描述

 

19.3功能及总体设计

 

19.3.1功能介绍

 

19.3.2总体设计

 

19.3.3模块介绍

 

19.4产品展示

 

19.5故障及问题分析

 

19.6元器件清单

 

D20章光立方

 

20.1项目背景

 

20.2创意描述

 

20.3功能及总体设计

 

20.3.1功能介绍

 

20.3.2总体设计

 

20.3.3模块介绍

 

20.4产品展示

 

20.5故障及问题分析

 

20.6元器件清单

 

D21章灯光棋盘

 

21.1项目背景

 

21.2创意描述

 

21.3功能及总体设计

 

21.3.1功能介绍

 

21.3.2总体设计

 

21.3.3模块介绍

 

21.4产品展示

 

21.5故障及问题分析

 

21.6元器件清单

 

D22章贪吃蛇游戏

 

22.1项目背景

 

22.2创意描述

 

22.3功能及总体设计

 

22.3.1功能介绍

 

22.3.2总体设计

 

22.3.3模块介绍

 

22.4产品展示

 

22.5故障及问题分析

 

22.6元器件清单

 

D23章MakeyMakey手柄

 

23.1项目背景

 

23.2创意描述

 

23.3功能及总体设计

 

23.3.1功能介绍

 

23.3.2总体设计

 

23.3.3模块介绍

 

23.4产品展示

 

23.5故障及问题分析

 

23.6元器件清单

 

参考文献

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D3章 智能自动捡球机 D3章
智能自动捡球机


设计者： 武殊伊王佳怡寇霞霞3.1项目背景随着科学技术的不断发展与创新，人类充分发挥自己的聪明才智，创造出了一系列令人眼花缭乱的高科技产品。这些产品种类丰富、功能多样，便利了生活的方方面面。纵观如今的高科技产品市场，尤以智能硬件产业发展Z为火热。本项目把目光由智能家居转向了智能体育方面。宽阔的球场、矫健的运动员和凌空飞舞的乒乓球，组成了一幅幅美丽的画卷，令人目不暇接。然而，一个个落地的小球却躺在场地的角落等待主人的到来。场地上若有专门的捡球人员，势必会影响运动员们的发挥，也影响了观众们的视线。若此时有智能自动捡球机，则会方便很多。智能自动捡球机具有体积小、行动灵活、干扰小等特点，可以广泛应用于日常训练和正式比赛中。在提高效率的同时，自动捡球机也会成为球场一道美丽的风景线。经过不断地探索，本项目制作出了一个利用传感器自动检测乒乓球的位置，并主动捡起球的智能机器。这样，不仅节省了时间和人力，提高体育运动的效率，而且还具有观赏价值，吸引更多的人参与到体育运动中来。3.2创意描述本项目1先设计一个自动追踪小车，使其能找到乒乓球的位置。为了能JQ地定位，使用了三个红外光电开关和一个超声波传感器。先用超声波传感器寻找目标的方向，再通过红外光电开关找到目标的JQ位置。在小车前部固定一个舵机，利用旋转的舵机带动捡球器自上而下，通过捡球器前端的可黏性物质将小球粘起。在此捡球小车的基础上，我们通过部分更改捡球小车的功能，在小车前部的右侧增加一个红外光电开关，这个红外光电开关是检测地面的，D朝地的红外亮时，其他三个红外检测目标位置，D朝地的红外不亮时，小车后退右转，D朝地的红外再次亮时，其他三个红外传感器再次检测目标位置。因此，本项目的创新点，通过使用红外光电开关与超声波传感器的组合方式检测小球位置； 小车前端的捡球器设置类似于挖掘机前端。3.3功能及总体设计本作品主要由两个部分构成： 智能小车行走部分和捡球部分。小车行走部分主要功能是在空旷的场内定位并找到所需捡球的位置； 捡球部分主要功能是在小车定位到球的基础上，通过捡球器捡起小球。3.3.1功能介绍D把自动捡球机放到场中时，捡球机前端的超声波传感器和三个红外光电开关开始工作。如果所有红外光电开关都没有检测到信号，而且超声波探测的目标距离超过了Z大范围(目前是300mm)，说明目标不在前方，J慢速向右转圈寻找其他方向的目标； 如果所有红外光电开关都没有检测到信号，但超声波探测的目标距离小于Z大范围，说明目标在前方，此时缓慢前进接近目标； 如果左侧红外光电开关检测到目标，说明目标在左侧，则迅速左转，面向目标； 如果右侧红外光电开关检测到目标，说明目标在右侧，则迅速右转，面向目标； 如果中间的红外光电开关检测到目标，说明目标J在正前方，而且距离合适，搜寻完成。之后舵机J会开始转动，捡球器自上而下运动，通过其前端的可黏性物质粘起小球。之后中间的红外光电开关J会检测不到小球，则舵机停止转动。而小车继续前进，寻找下一个目标。清障部分： D朝地面的红外亮时，其他三个红外则检测目标物体，D检测到物体时，小车前进，推动物体

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