卡爾曼濾波原理及應用+粒子濾波原理及應用 MATLAB仿真+智能優化算法及其MATLAB實 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121310461

商品編碼：12077585689

開本：16開

齣版時間：2017-04-01頁數：1字數：1

本書主要介紹粒子濾波的基本原理及其在非綫性係統中的應用。為方便讀者快速掌握粒子濾波的精髓，本 書采用原理介紹+實例應用+MATLAB 程序仿真+中文注釋相結閤的方式，嚮讀者介紹濾波的原理和實現過程。 本書共 9章，第 1章緒論，介紹粒子濾波的發展狀況；第 2章簡略地介紹 MATLAB 算法仿真編程基礎，便於零 基礎的讀者學習後續章節介紹的原理；第3章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第4章介紹濛特卡洛的基本原 理；第 5章介紹粒子濾波的基本原理；第 6章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第 9章為 Simulink 環境下粒子濾波器的設計。第1章 緒論 1

1.1 粒子濾波的發展曆史 1

1.2 粒子濾波的現狀及趨勢 2

1.3 粒子濾波的特點 2

1.4 粒子濾波的應用領域 3

1.5 小結 7

1.6 參考文獻 7

第2章 編程基礎 11

2.1 MATLAB簡介 11

2.1.1 MATLAB發展曆史 11

2.1.2 MATLAB 7.10的係統簡介 12

2.1.3 M-File編輯器的使用 14

2.2 數據類型和數組 15

2.2.1 數據類型概述 16

2.2.2 數組的創建 17

2.2.3 數組的屬性 18

2.2.4 數組的操作 19

2.2.5 結構體和元胞數組 22

2.3 程序設計 23

2.3.1 條件語句 24

2.3.2 循環語句 25

2.3.3 函數 26

2.3.4 畫圖 28

2.4 常用的數學函數 30

2.5 編程基礎實踐 33

2.6 小結 34

第3章 概率論與數理統計基礎 35

3.1 基本概念 35

3.1.1 隨機現象 35

3.1.2 隨機試驗 35

3.1.3 樣本空間 36

3.1.4 隨機事件、隨機變量 36

3.2 概率與頻率 37

3.2.1 相關定義 37

3.2.2 大數定律 38

3.2.3 中心極限定律 39

3.3 條件概率 39

3.3.1 相關概念 39

3.3.2 全概率公式和貝葉斯公式 40

3.4 數字特徵 41

3.5 幾個重要的概率密度函數 44

3.5.1 均勻分布 44

3.5.2 指數分布 47

3.5.3 高斯分布 47

3.5.4 伽馬分布 49

3.6 白噪聲和有色噪聲 52

3.6.1 白噪聲和有色噪聲的定義 52

3.6.2 白噪聲和有色噪聲的比較 53

3.7 小結 59

第4章 濛特卡洛原理 60

4.1 濛特卡洛概述 60

4.1.1 曆史及發展 60

4.1.2 算法引例 60

4.2 濛特卡洛方法 61

4.2.1 主要步驟 61

4.2.2 隨機數的産生 62

4.2.3 Monte Carlo方法的收斂性 63

4.2.4 Monte Carlo的應用特徵 65

4.3 模擬 65

4.3.1 物理模擬 66

4.3.2 計算機模擬 67

4.4 濛特卡洛的應用 76

4.4.1 蒲豐針實驗 76

4.4.2 定積分的計算 78

4.5 小結 85

第5章 粒子濾波原理 86

5.1 算法引例 86

5.2 係統建模 87

5.2.1 狀態方程和過程噪聲 87

5.2.2 觀測方程和測量噪聲 88

5.3 核心思想 89

5.3.1 均值思想 89

5.3.2 權重計算 90

5.4 優勝劣汰 92

5.4.1 隨機重采樣 93

5.4.2 多項式重采樣 96

5.4.3 係統重采樣 98

5.4.4 殘差重采樣 101

5.5 粒子濾波器 103

5.5.1 濛特卡洛采樣 103

5.5.2 貝葉斯重要性采樣 103

5.5.3 SIS濾波器 104

5.5.4 Bootstrap/SIR濾波器 105

5.5.5 粒子濾波算法通用流程 107

5.6 粒子濾波仿真實例 108

5.6.1 一維係統建模 108

5.6.2 一維係統仿真 108

5.6.3 數據分析 112

5.7 小結 118

5.8 參考文獻 118

第6章 改進粒子濾波算法 119

6.1 基本粒子濾波存在的問題 119

6.2 建議密度函數 120

6.3 EPF算法 120

6.4 UPF算法 122

6.5 PF、EPF、UPF綜閤仿真對比 124

6.6 小結 137

6.7 參考文獻 138

第7章 粒子濾波在目標跟蹤中的應用 139

7.1 目標跟蹤過程描述 139

7.2 單站單目標跟蹤係統建模 140

7.3 單站單目標觀測距離的係統及仿真程序 142

7.3.1 基於距離的係統模型 142

7.3.2 基於距離的跟蹤係統仿真程序 143

7.4 單站單目標純方位角度觀測係統及仿真程序 149

7.4.1 純方位目標跟蹤係統模型 149

7.4.2 純方位跟蹤係統仿真程序 150

7.5 多站單目標純方位角度觀測係統及仿真程序 153

7.5.1 多站純方位目標跟蹤係統模型 153

7.5.2 多站純方位跟蹤係統仿真程序 155

7.6 非高斯模型下粒子濾波跟蹤仿真 160

7.7 小結 166

第8章 粒子濾波在電池壽命估計中的應用 167

8.1 電池壽命課題背景 167

8.2 電池壽命預測模型 169

8.2.1 以容量衰減為基礎的儲存壽命模型 169

8.2.2 以阻抗增加、功率衰退為基礎的儲存壽命模型 171

8.2.3 以阻抗增加、功率衰退為基礎的循環壽命模型 171

8.2.4 以容量衰減為基礎的循環壽命模型 172

8.3 基於粒子濾波的電池壽命預測仿真程序 172

8.4 小結 179

8.5 參考文獻 179

第9章 Simulink仿真 180

9.1 Simulink概述 180

9.1.1 Simulink啓動 180

9.1.2 Simulink仿真設置 181

9.1.3 Simulink模塊庫簡介 186

9.2 S函數 190

9.2.1 S函數原理 190

9.2.2 S函數的控製流程 193

9.3 目標跟蹤的Simulink仿真 194

9.3.1 狀態方程和觀測方程的Simulink建模 194

9.3.2 基於S函數的粒子濾波器設計及其在跟蹤中的應用 197

9.4 小結 204

 

叢書名 ：高等學校電子信息類教材

作 譯 者：王正林等

齣版時間：2017-05    韆 字 數：660

版    次：01-01    頁    數：412

開    本：16開

裝    幀：

I S B N ：9787121313158     

換    版：

所屬分類：教育 >> 本科研究生 >> 自動化類

紙質書定價：￥59.0  

本書從應用角度齣發，係統地介紹瞭MATLAB/Simulink及其在自動控製中的應用。內容包括自動控製係統與仿真基礎知識、MATLAB計算及仿真基礎、Simulink仿真基礎、控製係統數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控製係統校正與綜閤、綫性係統狀態空間分析、綫性係統狀態空間設計、非綫性係統、離散控製係統、優控製等。各章通過精心設計的應用實例、綜閤實例和習題來幫助讀者理解和掌握自動控製原理以及MATLAB/Simulink相關功能和工具的使用。

 

 

目    錄

 

第1章  自動控製係統與仿真概述    1

 

1.1  引言    1

 

1.2  自動控製係統基本概念    1

 

1.2.1  開環控製係統與閉環控製係統    2

 

1.2.2  閉環控製係統組成結構    3

 

1.2.3  反饋控製係統品質要求    4

 

1.3  自動控製係統分類    4

 

1.3.1  綫性係統和非綫性係統    5

 

1.3.2  離散係統和連續係統    5

 

1.3.3  恒值係統和隨動係統    6

 

1.4  控製係統仿真基本概念    6

 

1.4.1  計算機仿真基本概念    7

 

1.4.2  控製係統仿真    8

 

1.4.3  控製係統計算機仿真基本過程    9

 

1.4.4  計算機仿真技術發展趨勢    9

 

1.5  MATLAB/Simulink下的控製係統仿真    10

 

1.5.1  MATLAB適閤控製係統仿真的特點    10

 

1.5.2  Simulink適閤控製係統仿真的特點    10

 

1.6  MATLAB中控製相關的工具箱    11

 

1.7  Python中控製係統相關的包    13

 

1.7.1  Python與MATLAB對比    14

 

1.7.2  Python的控製係統包    14

 

第2章  MATLAB計算基礎    15

 

2.1  引言    15

 

2.2  MATLAB概述    15

 

2.2.1  MATLAB發展曆程    15

 

2.2.2  MATLAB係統構成    16

 

2.2.3  MATLAB 常用工具箱    17

 

2.3  MATLAB桌麵操作環境    17

 

2.3.1  MATLAB啓動和退齣    17

 

2.3.2  MATLAB命令行窗口    18

 

2.3.3  MATLAB工作區    19

 

2.3.4  MATLAB文件管理    20

 

2.3.5  MATLAB幫助使用    20

 

2.4  MATLAB數值計算    21

 

2.4.1  MATLAB數值類型    21

 

2.4.2  矩陣運算    23

 

2.5  關係運算和邏輯運算    26

 

2.6  符號運算    27

 

2.6.1  符號運算基礎    27

 

2.6.2  控製係統中常用的符號運算    28

 

2.7  復數和復變函數運算    29

 

2.7.1  復數運算基礎    29

 

2.7.2  拉普拉斯變換及反變換    32

 

2.7.3  Z變換及其反變換    33

 

2.8  MATLAB常用繪圖命令    35

 

2.9  MATLAB程序設計    38

 

2.9.1  MATLAB程序類型    38

 

2.9.2  MATLAB程序流程控製    39

 

2.9.3  MATLAB程序基本設計原則    41

 

第3章  Simulink仿真    42

 

3.1  引言    42

 

3.2  Simulink仿真概述    42

 

3.2.1  Simulink的啓動與退齣    43

 

3.2.2  Simulink建模仿真    44

 

3.3  Simulink的模塊庫簡介    46

 

3.3.1  Simulink模塊庫分類    46

 

3.3.2  控製係統仿真中常用的模塊    47

 

3.3.3  控製係統仿真中常用的Blockset    48

 

3.4  Simulink功能模塊的處理    49

 

3.4.1  Simulink模塊參數設置    49

 

3.4.2  Simulink模塊的基本操作    50

 

3.4.3  Simulink模塊間的連綫處理    51

 

3.5  Simulink仿真設置    52

 

3.5.1  仿真器參數設置    52

 

3.5.2  工作空間數據導入/導齣設置    55

 

3.6  Simulink仿真舉例    56

 

3.7  Simulink自定義功能模塊    65

 

3.7.1  自定義功能模塊的創建    65

 

3.7.2  自定義功能模塊的封裝    65

 

3.8  S函數設計與應用    67

 

3.8.1  S函數設計模闆    67

 

3.8.2  S函數設計舉例    69

 

第4章  控製係統數學模型    73

 

4.1  引言    73

 

4.2  動態過程微分方程描述    73

 

4.3  拉氏變換與控製係統模型    76

 

4.4  數學模型描述    78

 

4.4.1  傳遞函數模型    78

 

4.4.2  零極點形式的數學模型    79

 

4.4.3  狀態空間模型    80

 

4.5  MATLAB/Simulink在模型中的應用    80

 

4.5.1  多項式處理相關的函數    80

 

4.5.2  建立傳遞函數相關的函數    81

 

4.5.3  建立零極點形式的數學模型相關函數    82

 

4.5.4  建立狀態空間模型相關的函數    82

 

4.5.5  Simulink中的控製係統模型錶示    83

 

4.5.6  Simulink中模型與狀態空間模型的轉化    84

 

4.5.7  應用實例    84

 

4.6  係統模型轉換及連接    88

 

4.6.1  模型轉換    88

 

4.6.2  模型連接    90

 

4.6.3  模型連接的MATLAB實現    91

 

4.7  非綫性數學模型的綫性化    93

 

4.8  綜閤實例及MATLAB/Simulink應用    94

 

習題    98

 

第5章  時域分析法    100

 

5.1  引言    100

 

5.2  時域響應分析    100

 

5.2.1  典型輸入    100

 

5.2.2  綫性係統時域響應一般求法    102

 

5.2.3  時域響應性能指標    103

 

5.2.4  一階和二階係統的時域響應    104

 

5.2.5  高階係統的時域分析    108

 

5.3  MATLAB/Simulink在時域分析中的應用    110

 

5.3.1  時域分析中MATLAB函數的應用    110

 

5.3.2  時域響應性能指標求取    114

 

5.3.3  二階係統參數對時域響應性能的影響    117

 

5.3.4  改善係統時域響應性能的一些措施    120

 

5.3.5  LTI Viewer應用    124

 

5.4  穩定性分析    128

 

5.4.1  穩定性基本概念    128

 

。。。。

作 譯 者：黃小平,王岩

齣版時間：2015-06    韆 字 數：264

版    次：01-01    頁    數：188

開    本：16(185*260)

裝    幀：

I S B N ：9787121263101     

換    版：

所屬分類：科技 >> 通信與網絡 >> 信號與信息處理

紙質書定價：￥39.8 

 

 

本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及在相關領域應用。全書共7章。

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