卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
☆☆☆☆☆
简体网页||
繁体网页
[美] 莫欣德S.格雷沃(MohinderS.Gre 著
下载链接在页面底部
点击这里下载
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!
发表于2024-11-06
商品介绍
店铺: 文轩网旗舰店
出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121315350
商品编码:15565342992
出版时间:2017-07-01
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
类似图书 点击查看全场最低价
相关书籍
书籍描述
作 者:(美)莫欣德 S.格雷沃(Mohinder S.Grewal),(美)安格斯 P.安德鲁斯(Angus P.Andrews) 著;刘郁林,陈绍荣,徐舜 译 定 价:89 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2017年07月01日 页 数:460 装 帧:平装 ISBN:9787121315350 ●第1章引言
●1.1本章重点
●1.2关于卡尔曼滤波
●1.2.1个问题:什么是卡尔曼滤波器
●1.2.2为什么被称为滤波器
●1.2.3卡尔曼滤波的数学基础
●1.2.4卡尔曼滤波的应用
●1.3关于化估计方法
●1.3.1估计理论的出现
●1.3.2最小二乘方法
●1.3.3不确定性的数学模型
●1.3.4Wiener-Kolmogorov滤波器
●1.3.5卡尔曼滤波器
●1.3.6实现方法
●1.3.7非线性近似
●1.3.8真实非线性估计
●1.3.9监视中的检测问题
●1.4常用符号
●1.4.1导数的“点”符号
●1.4.2卡尔曼滤波器变量的标准符号
●部分目录
内容简介
本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子,特别是拓展了导航系统的应用范围,包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘误表进行过更正。 (美)莫欣德 S.格雷沃(Mohinder S.Grewal),(美)安格斯 P.安德鲁斯(Angus P.Andrews) 著;刘郁林,陈绍荣,徐舜 译 Mohinder S. Grewal,博士,PE,美国(富勒顿市)加利福利亚州立大学工程与计算机科学学院电子工程教授。他从事惯性导航与控制领域的研究已有四十多年的丰富经验,研制的机械化产品目前已在商业和军用飞机、监视卫星、导弹和雷达系统、高速公路交通管制、优选卫星导航系统等领域取得广泛应用。
Angus P. Andrews,博士,毕业于麻省理工学院,在加州大学洛杉矶分校获数学博士学位。他在航天技术领域的研究具有50多年的职业生涯,刚开始在阿波罗登月计划中从事了十多年的导航分析工作,包括分析、设计、研发和测试惯性导航系统。他的发现包括:被称为未知等
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) 下载 epub mobi pdf txt 电子书 2024
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) pdf 下载 mobi 下载 pub 下载 txt 电子书 下载 2024
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) mobi pdf epub txt 电子书 下载 2024
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) epub pdf mobi txt 电子书 下载
读者评价
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
评分
☆☆☆☆☆
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024
类似图书 点击查看全场最低价
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版,第4版) epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024