包邮 自动控制原理第六版+习题解析+题海与考研指导 第二版 胡寿松 编 科学出版社 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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自动控制原理胡寿松第六版第6版教材+自动控制原理习题解析第三版第3版+自动控制原理题海与考研指导第二版第2版 共3册
  9787030370563 +   9787030373700 +  9787030563552 
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1.自动控制>原理（第六版） 胡寿松主编

基本信息

书名:自动控制理（第6版）：58.00元

作者:胡寿松

出版社：科学出版社

出版日期：2013年3月31日

ISBN：9787030370563

页码：648

版次：第6版

装帧：平装

开本：16

商品重量：998 g

编辑推荐

       胡寿松主编的《自动控制>原理》共分十章分别是：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的优控制方法等内容。

内容提要

       本书精选了第五版中的主要内容，加强了对基本理论及工程应用的阐述，书中深入浅出地介绍了的基本概念，控制系统在时域、复域和频域的数学模型及结构图和信号流图；全面阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正设计等方法；对线性离散控制系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差以及数学校正等问题进行了详细讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面及描述函数两种常用的方法，以及新颖的逆系统方法；为了适应高新技术发展的需要系统阐述了状态空间的分析与综合法，以及动态系统的优控制等方法。全书有机地贯穿了MATLAB分析与设计方法。

目录

第六版前言

章 自动控制的一般概念
1—1 自动控制的基本>原理与方式
1—2 自动控制系统示例
1—3 自动控制系统的分类
1—4 对自动控制系统的基本要求
1—5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2一1 控制系统的时域数学模型
2—2 控制系统的复数域数学模型
2—3 控制系统的结构图与信号流图
2—4 控制系统建模实例
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3—1 系统时间响应的性能指标
3—2 一阶系统的时域分析
3—3 二阶系统的时域分析
3—4 高阶系统的时域分析
3—5 线性系统的稳定性分析
3—6 线性系统的稳态误差计算
3—7 控制系统时域设计
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4—1 根轨迹法的基本概念
4—2 根轨迹绘制的基本法则
4—3 广义根轨迹
4—4 系统性能的分析
4—5 控制系统复域设计
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5—1 频率特性
5—2 典型环节与开环系统的频率特性
5—3 频率域稳定判据
5—4 稳定裕度
5—5 闭环系统的频域性能指标
5—6 控制系统频域设计
习题
第六章 线性系统的校正方法
6—1 系统的设计与校正问题
6—2 常用校正装置及其特性
6—3 串联校正
6—4 前馈校正
6—5 复合校正
6—6 控制系统校正设计
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7—1 离散系统的基本概念
7—2 信号的采样与保持
7—3 z变换理论
7—4 离散系统的数学模型
7—5 离散系统的稳定性与稳态误差
7—6 离散系统的动态性能分析
7—7 离散系统的数字校正
7—8 离散控制系统设计
习题
第八章 非线性控制系统分析
8—1 非线性控制系统概述
8—2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8—3 相平面法
8—4 描述函数法
8—5 非线性控制的逆系统方法
8—6 非线性控制系统设计
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9—1 线性系统的状态空间描述
9—2 线性系统的可控性与可观测性
9—3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9—4 李雅普诺夫稳定性分析
9—5 控制系统状态空间设计
习题
第十章 动态系统的**控制

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