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智能车辆手册. 卷I

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者序

前言

致谢

第１ 章 智能车辆简介  １

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第１ 篇 智能车辆系统与研究方法综述

Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ

第２ 章 车辆智能化功能的总体方案  １５

Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ

第３ 章 智能车辆的传感器和执行器  ２６

Ａｎｇｅｌｏｓ Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ

第４ 章 智能车辆的态势感知  ５０

Ｚｏｌｔ..ｎ Ｐａｐｐ

第５ 章 分层、智能与自动控制  ６８

Ｂａｒｔ Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ

第６ 章 行为适应与接受度  ９８

Ｍａｒｉｅｋｅ Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ

第７ 章 智能车辆的仿真方法  １１９

Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ

第２ 篇 车辆纵横向控制系统

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第８ 章 车辆纵向控制  １４３

Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ

第９ 章 自适应巡航与协同式自适应巡航  １６４

Ｆａｎｐｉｎｇ Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ

第１０ 章 车辆横向和转向控制  １７９

Ｄａｍｏｏｎ Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第３ 篇 特殊车辆系统

Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ

第１１ 章 线控驾驶  ２０３

Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ

第１２ 章 智能车辆中的能源和动力总成系统  ２４５

Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ

第４ 篇 定位、导航与轨迹控制系统

Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ

第１３ 章 **卫星导航系统———车载导航的推动者  ２６７

Ｊｏｈｎ￣Ｏｌｏｆ Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ

第１４ 章 通过地图匹配优化车辆定位数据  ２９３

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