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【美】阿奇姆.伊斯坎达里安 著

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发表于2024-12-23

商品介绍



店铺: 旷氏文豪图书专营店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111548331
商品编码:13282867652

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书籍描述

YL7369  9787111548331 9787111548348

智能车辆手册. 卷I



智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍,卷I的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。

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者序

前言

致谢

第1 章 智能车辆简介  1

Azim Eskandarian

第1 篇 智能车辆系统与研究方法综述

Bart Van Arem

第2 章 车辆智能化功能的总体方案  15

Bart van Arem

第3 章 智能车辆的传感器和执行器  26

Angelos Amditis..Panagiotis Lytrivis..Evangelia Portouli

第4 章 智能车辆的态势感知  50

Zolt..n Papp

第5 章 分层、智能与自动控制  68

Bart De Schutter..Jeroen Ploeg..Lakshmi Dhevi Baskar..Gerrit Naus..Henk Nijmeijer

第6 章 行为适应与接受度  98

Marieke H.. Martens..Gunnar D.. Jenssen

第7 章 智能车辆的仿真方法  119

Bart van Arem..Martijn van Noort..Bart Netten

第2 篇 车辆纵横向控制系统

Azim Eskandarian

第8 章 车辆纵向控制  143

Jihua Huang

第9 章 自适应巡航与协同式自适应巡航  164

Fanping Bu..Ching ̄Yao Chan

第10 章 车辆横向和转向控制  179

Damoon Soudbakhsh..Azim Eskandarian

第3 篇 特殊车辆系统

Ernst Pucher..Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer

第11 章 线控驾驶  203

Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer

第12 章 智能车辆中的能源和动力总成系统  245

Ernst Pucher..Luis Cachón..Wolfgang Hable

第4 篇 定位、导航与轨迹控制系统

Peter Handel

第13 章 **卫星导航系统———车载导航的推动者  267

John ̄Olof Nilsson..Dave Zachariah..Isaac Skog

第14 章 通过地图匹配优化车辆定位数据  293

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