視覺SLAM十四講/從理論到實踐+靠前本無人駕駛技術書 無人駕駛技術書 SLA epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024
發表於2024-11-04
視覺SLAM十四講/從理論到實踐+靠前本無人駕駛技術書 無人駕駛技術書 SLA epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024
??? 適讀人群:本書適閤對SLAM感興趣的讀者閱讀,也適閤有誌於從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀,可作為SLAM技術的入門教材。
??? SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能産品的核心技術之一。
??? 作者是SLAM領域**傑齣的青年專傢。
??? 書中不僅有深入淺齣的講解,同時注重理論和實踐結閤,大大降低瞭靠前學生和相關從業者的進入門檻。
內容簡介
《視覺SLAM十四講/從理論到實踐》《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》係統介紹瞭視覺SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非綫性優化,又包括計算機視覺的算法實現,例如多視圖幾何、迴環檢測等。此外,還提供瞭大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容。
《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。
高翔,2008年就讀清華大學自動化係,2012年免試進入清華大學自動化係攻讀博士學位。研究課題為視覺SLAM,興趣包括計算機視覺與機器學習。曾撰寫過與SLAM相關的論文和技術博客。
張濤,清華大學自動化係教授、黨委書記、副係主任。1995年9月至1999年9月在清華大學自動化係檢測技術與自動化裝置專業學習,獲博士學位。1999年10月至2002年9月在日本國立佐賀大學大學院工學係研究科係統控製專業學習,獲博士學位。研究課題包括機器人、航空航天、計算機視覺等。
劉毅,華中科技大學圖像與人工智能研究所在讀博士,本科畢業於武漢理工大等
隆重嚮讀者推薦《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》。一方麵本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例,係統性講解SLAM的書;另一方麵,本書的作者和地平綫頗有淵源,高翔曾經是我們的算法實習生,顔沁睿是自動駕駛算法工程師,都是在SLAM領域非常傑齣的青年專傢,走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之後,自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個産業爆發點,其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍,適閤有誌於從事機器人技術的研究生和工程師,一定會讓讀者很有收獲。
地平綫機器人創始人,中國人工智能學會副秘書長,餘凱
我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適閤初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》從基礎的四元數、李代等
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