包郵 機器崛起：遺失的控製論曆史 中科院自動化所王飛躍 機器崛起重現的自動化 願景 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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• 齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2017年5月31日)
• 精裝
• ISBN: 9787111560678
• 條形碼: 9787111560678
• 品牌: 機械工業齣版社

 過去，博斯再沒聽維納提及此事。一天見到博斯，維納說賴特帕-特森基地那個人辦事不可靠，還沒聯係好。又過瞭幾天，另一位博士生見維納在係裏的信件收發室裏撅著屁股翻著大郵筐，滿地都是從筐裏飛齣來的信件。原來，維納丟瞭基地的邀請信且忘瞭那位將軍的名字。很快，博斯從維納秘書那裏接到電話：“他剛口述瞭一封信，要求在地址上寫：緻俄亥俄州戴頓賴特-帕特森空軍基地給諾伯特·維納寫信的人，我該怎麼辦？” 博斯告訴：“你小的時候沒給聖誕老人寫過信嗎？就那麼辦。”結果，此事再無音信，當然講座也沒有辦成。

當時，賴特-帕特森空軍基地是美軍先進武器的研究中心。很久之後的1984年，美軍公開宣布他們終於悟齣不但改變戰爭形態同時也改變世界科技之空間概念的虛擬現實技術，這就是賴特-帕特森基地所描述的視覺耦閤機載係統模擬器（VCASS）。可惜，維納與賴特-帕特森空軍基地失之交臂，此時他已去世正整整20年瞭。否則，他一定會更感自豪：盡管二戰期間其控製論沒有像他一直暗示的那樣發揮瞭重大的作用，但現在，他的《控製論》終於在軍事上有瞭不可動搖的曆史地位！實際上維納在講座一事上錶現的態度，不但與其身世、性格和經曆相關，更與他的首位中國學生李鬱榮（Yuk Wing Lee）密切相聯。

李鬱榮是廣東新會人，1904年生於澳門，1930年在MIT獲得博士學位，導師就是維納[14]。他是華人係統學習研究現代通信和控製的人，他的工作催生瞭維納的控製論思考，並在後期發展維納控製論的理論及工程應用方麵，做齣瞭極大的貢獻。維納本人也十分看重與李鬱榮的閤作，認為李鬱榮的穩重與判斷力正是自己需要的，李鬱榮是自己進入工程應用的“橋梁”，並與李鬱榮完成瞭他的個網絡專利。實際上，這也是1936年維納來清華任教一年的主要原因之一，因為離開瞭李，他在電路網絡方麵的研究進展大大受挫，一籌莫展。在清華大學，他們取得更多的進展，加深瞭維納對反饋作用、意義及其復雜性的理解。他們還提齣瞭離散計算機的設想，並安排清華大學嚮MIT購買相應設備器件，可惜因種種原因被時任MIT工學院院長的布什否定。此外，維納在清華還幫助華羅庚前往英國過去的老師哈代處深造，使華羅庚在國際數學界顯露頭角。維納自己認為，在清華大學的一年，纔是控製論思想萌芽的一年。

其實，李鬱榮隨維納學習之初十分睏難。開始時，按維納的理論設計電路總行不通。他跑去找維納，說理論一定有什麼地方不對。好在李鬱榮沒有放棄，不斷的嘗試，一年之後，纔算明白維納在說什麼，終於成功！他們的“柔性網絡”在當時具有革命性的突破意義，以緻“無人相信”！ 博斯是李鬱榮的博士生，他後來轉述瞭李鬱榮博士論文答辯的火爆場麵：電機係裏20名教授全都來瞭，他們根本不理解李鬱榮在做什麼，弄不明白為何對一個清清楚楚的電路搞上一堆不知所雲的復雜數學公式，而且除瞭維納保證這些式子是對的，就是李鬱榮自己也說不清它們是什麼意思。原來，李按照維納的指導，次將拉蓋爾函數用於電路分析，還首次使用今日電路和控製通用的術語“綜閤”（Synthesis），並開創性地把希爾伯特變換關係用於工程分析，發明瞭著名的Lee-Wiener網絡。因為他不是數學傢，李鬱榮有些地方並沒有吃透，而且維納似乎也沒花多少時間去思考並指導李鬱榮。結果，大傢 “猛轟”李鬱榮，不停嚮他提問，使他幾乎無法招架。後，年輕的教授維納站起來說：“先生們，我建議你們把論文帶迴傢好好研究一下，你們會發現它是對的！” 維納的話結束瞭李鬱榮的答辯，但通過還是失敗沒有結果。

兩周之後，李鬱榮在惴惴不安中收到係裏寄來的小紙條，上麵寫著：“你過瞭。（You passed. ）” 博斯為此憤憤不平，認為這些教授們欠李鬱榮和維納一個道歉：他們應祝賀二位並贊揚其巨大貢獻，這是電機工程領域裏程碑式的工作，從此為現代通信工程打下瞭理論和應用基礎。

博士畢業之後，李鬱榮因身為中國人很難找到工作，盡管維納非常想把他留在MIT或在美國工作，極力推薦，但後李鬱榮隻好迴到上海，後赴清華教書，先要做的一件事就是請維納來華訪問。在清華，維納收到瞭AT&T;的信，要買他和李鬱榮的專利。為瞭使專利盡快得到應用，維納決定忍痛以5韆美元的低價把專利賣瞭,以為産品上市後一定還會分到更多的利潤。沒想到，AT&T;買他們的專利的目的是為瞭將其束之高閣，打開他們自己專利的市場，消滅競爭。從此，他們再也沒從專利得到分文。這件事，讓維納痛恨AT&T;和大公司，從此開始失去對大組織的信任。

1942年初，維納嚮軍方提交瞭他關於防空火力控製的研究報告，名為《穩態時間序列的外插、內插和平滑》。裏麵滿是復雜的數學公式。報告很快被相關部門負責人瓦倫?韋弗（也是一個數學傢）用明亮的黃色封麵裝訂起來，被稱為“黃禍”並標為機密，僅在有一定密級的人員中傳閱。戰後的1948年，香農和韋弗齣版瞭《通信的數學理論》（也是一部經典），維納認為該作利用瞭他的研究成果，至少受瞭啓發，而維納的報告卻遲遲沒有解密，直到1949年纔正式發錶。維納一直堅信他的理論可以在第二次世界大戰中發揮重要作用，但卻被官僚封殺，自此更對政府和軍方失去信心。這就是為何他在戰後聲稱不再接收大公司、軍方和政府的研究經費資助，並公開發錶反戰聲明的一個原因，也是他心中想去賴特-帕特森空軍基地但不自己前往的原因。

從曆史資料看來，維納與李鬱榮和博斯這些低調“微不足道”的人共事時為快樂且高産。維納後來幫助李鬱榮在MIT找到位置，但李鬱榮和夫人因抗日戰爭爆發滯留上海，後靠開古董店和當年AT&T;的專利費維生。戰後他們得以赴美，在MIT為推廣維納理論的應用不遺餘力，成果卓然，形成當時名震世界的通信統計理論學派，並在MIT開課，其講座影響廣泛。李鬱榮的學生中有許多留在MIT執教，他們都是現代控製和通信曆史上赫赫有名的，其中兩人創辦瞭今天仍十分有名的Teledyne公司和Bose公司。至此，李鬱榮總算“迴報”瞭當年MIT電機係教授們對他的博士論文

然而，作為一名長期從事控製與自動化研究的科技工作者，自己還有“額外”的感嘆和思考：控製論的天地原來如此之廣闊，可為何今天卻如此落魄，連自己的輝煌曆史都被人“遺忘”？控製理論與控製論到底是什麼關係？把Cybernetics譯成中文“控製論”是利大於弊還是弊大於利？控製論同自動化又是什麼關係？這關係是從控製論與控製理論的關係衍生齣來的還是它們之間本身就有什麼更加深刻的內在關聯？顯然，在賽博（Cyber）到底是什麼意思都無法確定的情況下，對這些問題的迴答也隻能是仁者見仁、智者見智瞭。但個人總擺脫不瞭一種無法釋然的感覺：似乎這麼多年自己的努力和辛苦，隻是在一條極其寬闊的大道上又修瞭一個小巷，築瞭一個小院，結果在裏麵把鳳凰養成瞭雞，把獅子訓成瞭貓。可以安慰的是，雞的社會經濟價值遠大於鳳凰，貓的人文關懷作用更遠勝於獅子。

迴想三十多年前，當我剛由力學轉入控製領域時，曾有兩個睏惑：一個是文學上的：為什麼錢學森要將其專著稱為《工程控製論》，難道控製不就是關於工程嗎？另一個是數學上的：控製教程書上講的閉環反饋控製，其實從數學上看完全是開環的設定控製，特彆對於確定性係統，反饋僅僅是形式上的，實質上根本沒有任何反饋，但為何卻稱反饋控製呢？

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