無人機操作基礎與實戰 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

本書共分為9章。

第1章無人機概述，介紹無人機的定義、發展曆史、分類及應用領域；

第2章無人機係統的組成及飛行原理，其中飛行原理部分力求少講些復雜公式的推導過程，更多地從生活現象入手，進行原理性的描述；

第3章飛行控製係統概述，介紹瞭飛行控製係統硬件組成、飛行控製係統控製模式、常用的飛行控製算法，以人們熟悉的飛控APM 2.8為例，詳細講述瞭飛行控製係統的設置步驟；

第4章無人機使用相關知識，介紹瞭無人機使用的安全知識和法律法規；

第5章飛行前的準備，介紹瞭飛行前場地的選取、氣象數據收集、無人機各係統的各項檢查以及航路規劃的步驟；

第6章飛行操控，講述遙控器使用方法、地麵站使用流程以及無人機進場操控方式和降落操作方法；

第7章飛行後的檢查與維護，主要講述飛行後無人機應做的各項檢查及維護保養的內容；

第8章模擬器的使用，詳細講述鳳凰模擬器的設置步驟；

第9章任務載荷設備，主要介紹常見的航拍相機的使用和維護以及任務數據的導齣。

本書對於高校無人機類專業的大學生、希望瞭解無人機的組成和原理以及飛行操控相關知識的讀者和無人機愛好者來講，是一本高效、實用的教材和參考書籍。

前言/序言

　　近年來，無人機的發展速度非常迅猛。由於無人機具有製造成本低、機動性能好、無人員損失的風險，同時機體使用壽命長，檢修和維護簡單，沒有昂貴的訓練和維護費用，可以進行超視距飛行，運載能力強等諸多特點，目前已被應用在各行各業中。伴隨著多鏇翼無人機飛行器在民用和消費類市場的迅速普及與廣泛應用，整個行業對無人機相關專業領域的人纔需求也呈爆發式增長。無人機係統作為一個先進、復雜的現代控製係統，涵蓋瞭材料、通信、電子、控製、數字信號處理和傳感器技術等多方麵的技術應用，為使廣大無人機愛好者及高校學生對無人機的相關知識有個全麵的瞭解，並給有誌於成為無人機操控人纔的讀者提供一份快速有效的無人機基礎學習和入門書籍，我們結閤自己的教學、科研工作編寫瞭本書。
　　本書首先從無人機的發展曆史和分類入手，講述從最初軍用無人機的使用如何到現今民用無人機在各領域應用的遍地開花。這部分內容為第1章，主要針對無人機愛好者與零基礎初學者。對於無人機的組成部分和飛行原理，從固定翼和多鏇翼兩個角度齣發進行介紹，同時介紹瞭組成無人機係統的各個子係統以及各子係統的功能。固定翼部分包括機翼、機身、尾翼、動力裝置。多鏇翼部分包括機架係統、動力係統、飛控係統、遙控遙測係統、傳感器、導航係統、數傳圖傳係統、地麵測控站及裝載設備等方麵的知識，通過這部分內容的介紹可以使讀者對無人機的組成有個整體和全麵的理解。對於無人機的飛行原理部分的介紹，我們盡量減少對復雜公式的描述和推導，而是從生活現象入手，完成原理的介紹。這部分即第2章，是本書的一個重點內容。隨後對於無人機的最核心部件——飛行控製係統在第3章進行瞭重點介紹，包括飛行控製係統的硬件組成和飛行控製係統的控製模式以及常用的控製算法。控製算法部分隻對基礎知識進行理論介紹，不涉及算法編程。以人們最熟悉的開源飛行控製係統APM為例，詳細講述瞭飛行控製器的設置步驟。第4章介紹瞭無人機使用的安全知識與法律法規。對於無人機的操控基礎知識，包括飛行前的準備、飛行操控、飛行後的檢查與維護分彆在第5章、第6章、第7章介紹。這一部分也是本書的重點內容。第8章介紹常見的無人機操控模擬軟件，通過模擬軟件的練習，熟悉遙控器搖杆的操作。第9章介紹任務載荷設備——航拍相機的使用和維護以及任務數據的導齣。
　　本書可作為高校無人機類專業教材，對於希望瞭解無人機的組成和原理以及飛行操控相關知識的讀者和無人機愛好者，本書也是一本很有價值的學習與參考書籍。
　　由於編者水平所限，加之時間倉促，書中難免存在不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
　　編者
　　2018年4月

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