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内容简介

　　《理论力学（第3版）》是面向21世纪课程教材，第1版于2000年作为教育部工科力学“九五”规划教材出版，第2版于2010年出版。第3版在保持前两版特色的基础上，根据作者多年来的教学实践与学生的认知规律，重组课程体系与教学内容，篇幅做了较大幅度的缩减，删除了与大学物理重叠的内容，强调了矢量工具的应用，充实了刚体空间运动学的内容，将刚体动力学专列一章，更加突出了刚体在理论力学中的重要性。书中增加了数字化教学资源，读者可以通过扫描书中的二维码链接观看相关的数字化教学资源，更便于读者学习参考。
　　《理论力学（第3版）》共分15章，1～4章为静力学部分，5～7章为运动学部分，8～14章为动力学部分，15章为计算机辅助分析部分。
　　《理论力学（第3版）》可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

内页插图

目录

绪论

第1章 静力学概念与物体受力分析
§1-1 静力学模型概述
§1-2 静力学公理
§1-3 工程常见约束与约束力
§1-4 受力分析
§1-5 本章讨论与小结
习题

第2章 力系的等效与简化
§2-1 力矩概念的扩展和延伸
§2-2 力偶及其性质
§2-3 力系的简化
§2-4 本章讨论与小结
习题

第3章 力系的平衡
§3-1 力系的平衡条件
§3-2 一般力系的平衡方程
§3-3 单个刚体的平衡问题
§3-4 简单多刚体系统的平衡问题
§3-5 承受空间力系的刚体平衡问题
§3-6 超静定平衡问题
§3-7 本章讨论与小结
习题

第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题
§4-1 平面静定桁架的静力分析
§4-2 考虑摩擦的平衡问题
§4-3 本章讨论与小结
习题

第5章 点的复合运动学
§5-1 点的一般运动描述
§5-2 点的复合运动的概念
§5-3 点的速度合成定理
§5-4 点的加速度合成定理
§5-5 本章讨论与小结
习题

第6章 刚体平面运动学
§6-1 刚体平面运动方程
§6-2 平面运动分解为平移和转动
§6-3 平面图形上各点的速度分析
§6-4 平面图形上各点的加速度分析
§6-5 平面运动分解为转动和转动
§6-6 本章讨论与小结
习题

第7章 刚体空间运动学
§7-1 刚体定点运动的描述
§7-2 刚体定点运动的角速度和角加速度
§7-3 刚体绕相交轴转动的角速度合成
§7-4 定点转动刚体上各点的速度和加速度分析
§7-5 刚体空间一般运动学
§7-6 本章讨论与小结
习题

第8章 质点系动力学普遍定理
§8-1 引言
§8-2 质点系动量定理
§8-3 质点系对定点的动量矩定理
§8-4 质点系对质心的动量矩定理
§8-5 质点系动能定理
§8-6 质点系动力学普遍定理在定常质量流中的应用
§8-7 质点系动力学普遍定理综合应用
§8-8 本章讨论与小结
习题

第9章 刚体动力学
§9-1 刚体定轴转动动力学方程
§9-2 刚体平面运动动力学方程
§9-3 简单刚体系统动力学
§9-4 陀螺近似动力学
§9-5 本章讨论与小结
习题

第10章 刚体碰撞问题
§10-1 碰撞的力学特征与模型
§10-2 恢复因数
§10-3 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用
§10-4 突加约束问题与撞击中心
§10-5 本章讨论与小结
习题

第11章 达朗贝尔原理
§11-1 质点的达朗贝尔原理
§11-2 质点系的达朗贝尔原理
§11-3 刚体惯性力系的简化
§11-4 本章讨论与小结
习题

第12章 分析静力学
§12-1 刚体静力学与分析静力学比较
§12-2 分析力学的基本概念
§12-3 虚位移原理
§12-4 势能驻值定理与最小势能原理
§12-5 本章讨论与小结
习题

第13章 分析动力学基础
§13-1 引言
§13-2 动力学普遍方程
§13-3 拉格朗日第一类方程
§13-4 拉格朗日第二类方程
§13-5 本章讨论与小结
习题

第14章 非惯性系质点动力学与离散系统的振动
§14-1 非惯性系质点动力学
§14-2 振动的概念与振动微分方程
§14-3 单自由度线性系统的自由振动
§14-4 单自由度线性系统的受迫振动
§14-5 本章讨论与小结
习题

第15章 运动学和动力学计算机辅助分析
§15-1 瞬时分析与过程分析
§15-2 单个刚体的加速度分析通用子模型
§15-3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型
§15-4 基于MATLAB／Simu1ink的运动学过程分析示例
§15-5 单个刚体的动力学分析通用子模型
§15-6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型
§15-7 基于MATLAB／Simu1ink的动力学过程分析示例
§15-8 本章讨论与小结
习题

附录A MATLAB／Simu1ink应用基础
附录B 习题答案

参考文献

前言/序言

　　本书是面向21世纪课程教材，第1版于2000年作为教育部工科力学“九五”规划教材出版，第2版于2010年出版。承蒙全国讲授理论力学的老师和学习理论力学的同学以及工程界朋友们的厚爱，本教材自第2版出版以来，累计印刷5次，累计发行近1.2万册。借此改版之际，作者谨向读者们致以诚挚的谢意！
　　根据作者近十年来开展学生工程能力、创新能力培养的教学改革实践与教学研究成果，结合兄弟院校教师对本教材提出的宝贵意见和建议，第3版在保持前两版特色的基础上作了较大幅度的修订，坚持培养学生对工程实际问题的建模能力、力学分析能力和判断分析结果正确与否的能力的教学目标，重组课程体系与教学内容。本次修订主要做了以下几个方面的工作：
　　1.进一步突出矢量工具在理论力学中的应用，不仅使理论力学基本概念和基本理论的数学描述变得简洁清晰，而且可以帮助学生更好地理解和掌握这些基本概念和基本理论。
　　2.根据学生已经具备的力学基础，适当提高了起点，删除与大学物理重复的内容，如点的一般运动的矢径法与直角坐标法、刚体平移和定轴转动的运动学、惯性参考系中的质点动力学等，将“质点系动量定理”“动量矩定理和动能定理”合并为“质点系动力学普遍定理”一章，篇幅有较大幅度缩减。
　　3.充实完善了刚体空间运动学的内容，补充了刚体作定点运动和空间一般运动时其上各点的速度和加速度分析。
　　4.将刚体动力学专列一章，内容包括刚体定轴转动动力学、刚体平面运动动力学、简单刚体系统动力学和陀螺近似理论。更加突出了刚体在理论力学中的重要地位，与大学物理中力学部分的研究对象主要为质点区别开来。
　　5.增加了数字化教学资源，读者可以通过扫描书中的二维码链接观看相关的数字化教学资源，更便于读者学习参考。

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