工業機器人工作站係統集成（ABB） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《工業機器人工作站係統集成（ABB）》是國傢職業教育專業教學資源庫工業機器人技術專業建設項目主要成果之一。全書分為6個項目，采用任務驅動教學法，內容包括工業機器人工作站係統認識、基於工業機器人控製器的係統集成、基於外部控製器的機器人工作站係統集成、搬運壓鑄檢測入庫工作站係統集成、鋼琴彈奏工作站係統集成、智能取餐工作站係統集成等。
　　《工業機器人工作站係統集成（ABB）》項目4～項目6的3個工作站都是實際的工作站，同時配有與實際工作站1：1的仿真工作站。每個案例都配有詳細的硬件設計及連接、人機界麵設計、PLC程序設計、機器人程序設計、視覺相機應用等微課講解。其中多的一個知識點配有多達9個微課視頻，強烈建議讀者學習這些項目。
　　《工業機器人工作站係統集成（ABB）》配有數字化課程網站與教、學、做一體化設計的專業教學資源庫，內容豐富，功能完善。書中的知識點與相應學習資源直接對應，掃描二維碼即可觀看，激發學生主動學習，不受時間、空間限製，提高學習效率。綫上學習資源大幅擴展書中容量，並可根據實際需要及時更新，體現新技術、新方法，鞏固書中內容的時效性。
　　《工業機器人工作站係統集成（ABB）》配套的數字化教學資源包括教學課件、微課、視頻、動畫、工作站仿真源文件、PLC程序源文件、觸摸屏和組態源文件、機器人程序源文件、實物圖片、拓展資料、習題答案等，掃描封麵上的二維碼，可獲取《工業機器人工作站係統集成（ABB）》配套學習資源清單。資源的具體獲取方式詳見《工業機器人工作站係統集成（ABB）》“智慧職教服務指南”。
　　《工業機器人工作站係統集成（ABB）》適閤高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化專業、電氣自動化專業等裝備製造大類相關專業的學生使用，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。

內頁插圖

目錄

項目1 工業機器人工作站係統認識
任務1．1 工業機器人認知
1．1．1 工業機器人的定義
1．1．2 工業機器人係統結構
1．1．3 工業機器人技術參數
1．1．4 工業機器人的類型
1．1．5 工業機器人坐標
1．1．6 工業機器人典型應用
1．1．7 工業機器人發展曆程
任務1．2 典型機器人工作站結構認知
1．2．1 點焊工作站
1．2．2 弧焊工作站
1．2．3 衝壓工作站
任務1．3 機器人傳感係統認知
1．3．1 機器人傳感係統概述
1．3．2 常用傳感器的分類及選型
1．3．3 內部傳感器
1．3．4 外部傳感器
任務1．4 機器人工作站典型外圍設備
1．4．1 焊接變位機
1．4．2 變頻器
習題

項目2 基於工業機器人控製器的係統集成
任務2．1 控製器功能和結構
2．1．1 控製器的功能
2．1．2 機器人控製係統結構和類型
任務2．2 ABB機器人控製器I／O接口
2．2．1 ABB機器人控製器I／0接口簡介
2．2．2 IRB 120機器人IRC5控製櫃接口
2．2．3 ABB標準I／O闆接口
2．2．4 ABB機器人DeviceNet總綫接口
2．2．5 基於：PROFIBUS總綫適配器的設備擴展方法
2．2．6 ABB機器人I／O接口實驗
任務2．3 ABB機器人I／O接口擴展
2．3．1 DeviceNet總綫協議及設備擴展
2．3．2 PC端開發DeviceNet總綫設備方案
任務2．4 ABB機器人之間DeviceNet總綫通信實驗
2．4．1 通信實驗總體設計
2．4．2 接綫製作和連接
2．4．3 主機和從機配置
2．4．4 測試和驗證
任務2．5 ABB機器人弓形工件打磨工作站係統集成
2．5．1 打磨工藝發展曆程
2．5．2 機器人打磨工作站設計
習題

項目3 基於外部控製器的機器人工作站係統集成
任務3．1 ABB機器人和PLC的通信
3．1．1 ABB機器人和PLC通信的I／O接口電路設計
3．1．2 西門子PLC和傳感器的接口電路設計
3．1．3 ABB機器人和PLC的PROFIBUS總綫通信
任務3．2 單片機和機器人通信接口電路設計
3．2．1 繼電器隔離
3．2．2 光電隔離
任務3．3 ABB機器人滾筒錶麵刻字工作站
3．3．1 工作站簡介
3．3．2 工作站設計
任務3．4 Modbus通信協議
3．4．1 Modbus協議概述
3．4．2 Modbus協議傳輸功能碼
3．4．3 Modbus協議傳輸方式
3．4．4 Modbus消息幀
3．4．5 錯誤檢測方法
習題

項目4 搬運壓鑄檢測入庫工作站係統集成
任務4．1 項目分析
任務4．2 仿真工作站建模和運動機構設計
任務4．3 信捷視覺係統應用
4．3．1 視覺係統結構
4．3．2 光源控製器及光源
4．3．3 智能相機安裝
4．3．4 數字圖像呆集步驟
任務4．4 電路連接
任務4．5 人機界麵設計
任務4．6 PLC程序設計
任務4．7 機器人程序設計
習題

項目5 鋼琴彈奏工作站係統集成
任務5．1 項目分析
任務5．2 電路連接
任務5．3 人機界麵設計
任務5．4 PLC程序設計
任務5．5 機器人程序設計
習題

項目6 智能取餐工作站係統集成
任務6．1 項目分析
任務6．2 電路連接
任務6．3 人機界麵設計
任務6．4 智能相機應用
任務6．5 PLC程序設計
任務6．6 機器人程序設計
習題

綜閤測試題
參考文獻

前言/序言

　　一、起因
　　隨著工業自動化技術的發展，數字化與智能製造是製造業發展的必然趨勢，工業機器人作為智能工廠的關鍵一環將迎來新一輪的發展機遇。ABB、FANUC、KUKA、安川等工業機器人工作站能夠在無人監督的情況下連續工作長達數周，極大地提高勞動生産率，在科學技術和社會生産中占據瞭越來越重要的地位，也對生産現場的技術人員提齣瞭更高的要求。
　　由於絕大多數院校的教學實訓條件都不同，因此不能以某一個學校的實訓颱或者某一條實際的生産綫為對象，而應以較容易搭建的工作站並配以虛擬工作站為共同的學習實訓對象。基於這樣的考慮，本書力求簡單和實用，以作者5年來的“工業機器人工作站係統集成”課程教學實際為齣發點，以“不依賴任何實驗平颱”為理念，以“能學輔教”為宗旨，以工作站係統集成的全局為視角，采取任務驅動、項目教學的編寫形式，介紹工業機器人工作站係統集成技術。
　　二、本書結構
　　本書根據不同院校教學實訓條件的差異性，選取能輕鬆搭建的工業機器人工作站作為典型案例，以讀者能自主搭建並調試成功典型案例為最終目標來精心編排。全書共有6個項目，包括工業機器人工作站係統認識、基於工業機器人控製器的係統集成、基於外部控製器的機器人工作站係統集成、搬運壓鑄檢測入庫工作站係統集成、鋼琴彈奏工作站係統集成、智能取餐工作站係統集成。
　　前3個項目是工作站係統集成的基礎，主要涉及基於工業機器人自身的控製器和基於外部控製器的係統集成的關鍵知識技能要素。後3個項目為3個係統集成案例，主要涉及硬件設計及連接、入機界麵設計、PLC程序設計、機器入程序設計等。全書6個項目的內容都是在教、學、做相結閤的情況下實現的。
　　三、內容特點
　　1.本書遵循“任務驅動、項目導嚮”，以“從完成簡單工作任務到完成復雜工作任務”的能力發展過程為主綫，按照工作復雜度“由淺入深”的原則設置一係列學習任務，引領技術知識、實踐，並嵌入職業核心能力知識點，改變理論與實踐相剝離的傳統教材組織方式，為讀者提供在完成工作任務的過程中學習相關知識、發展綜閤職業能力的學習工具。
　　2.本書充分考慮瞭各個院校教學實訓條件的差異性，不以某一個學校的實訓颱或者某一條實際的生産綫為對象，而是配以虛擬工作站，讓讀者自己一邊學，一邊根據虛擬工作站來一步一步搭建實際的工作站，最終完成整個工作站的學習與實施。
　　3.以能力培養為導嚮，在每一個項目中均安排有硬件設計及連接、人機界麵設計、PLC程序設計、機器人程序設計等實訓，充分體現瞭“教一學一做”一體化的項目式教學特色。
　　四、配套的數字化教學資源
　　本書得益於現代信息技術的飛速發展，在使用雙色印刷的同時，配備瞭大量的教學課件、微課、視頻、動畫、工作站仿真源文件、PLC程序源文件、觸摸屏和組態源文件、機器人程序源文件、實物圖片、拓展資料、習題答案等新形態一體化學習資源。

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