智能硬件项目教程：基于Arduino epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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内容简介

　　《智能硬件项目教程：基于Arduino》主要通过项目学习（PBL，Project-Based Learning）的方式综合讲解．Arduino编程基础和电子电路基础，具体介绍了Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO主控板、C语言编程、传感器、执行器、自律型机器人等相关知识。通过精心设计的课程，让学生由浅入深地了解Arduino软件、智能硬件的性能和使用方法，锻炼学生的程序逻辑思维能力，通过编程和使用智能硬件完成自己的创意。
　　《智能硬件项目教程：基于Arduino》是全国青少年机器人技术等级考试（三、四级）的指定教材；同时，还可作为非电子类、计算机等专业智能硬件的入门教程，以及中小学科技教育课程教材，也可供Arduino的初学者和爱好者使用。

内页插图

目录

第1章 走进智能殿堂
1．1 电子时代
1．2 开源硬件
1．3 什么是Arduino
1．4 Arduino UNO主控板简介
1．5 国内开源主控板简介
1．6 Arduino学习套件
1．6．1 Arduino学习套件元器件清单
1．6．2 使用Arduino主控板及其他电子元器件的注意事项
1．6．3 Arduino UNO主控板功能简介
1．6．4 Arduino UN0端口扩展板功能简介
1．6．5 面包板
1．6．6 学习平台结构安装
1．7 Arduino软件及驱动安装
1．7．1 Arduino IDE的下载及安装
1．7．2 Arduino IDE初始设置
1．7．3 Arduino UNO主控板驱动程序安装
1．7．4 上传系统例程Blin k．ino程序到Arduino UNO主控板
1．7．5 编写自己的“HeIlo World”程序
1．7．6 Arduino IDE编程语言参考
1．7．7 基本语法规则
1．8 米思齐简介
1．8．1 软件获取
1．8．2 界面介绍
1．9 本章思考题

第2章 炫彩流水灯
2．1 基本概念2．1．1 电压、电流、接地
2．1．2 电阻和电阻器
2．1．3 欧姆定律
2．1．4 短路
2．1．5 电路搭设注意事项
2．1．6 元器件技术参数
2．1．7 元器件电源引脚标识
2．1．8 信号、模拟信号、数字信号
2．2 器件介绍
2．3 项目一：搭建第一个电路——串联电路
2．4 项目二：搭建第二个电路——并联电路
2．5 项目三：搭建第一个程序控制电路——闪烁LED灯
2．6 项目四：炫彩流水灯
2．7 本章思考题

第3章 自助式红绿灯
3．1 基本概念
3．2 器件介绍
3．3 项目一：通过按键开关点亮LED灯
3．4 项目二：蜂鸣器响起来
3．5 项目三：自助式红绿灯
3．6 本章思考题

第4章 呼吸灯
4．1 基本概念
4．1．1 几种常用数制
4．1．2 几种常用数制问的转换
4．2 器件介绍
4．3 项目一：读取电位器的模拟信号值
4．4 项目二：通过电位器控制LED灯的亮度
4．5 项目三：通过光敏电阻调整LED灯的亮度
4．6 项目四：呼吸灯的制作
4．7 数字信号／模拟信号操作函数
4．8 本章思考题

第5章 迎宾机器人
5．1 器件介绍
5．2 项目一：舵机动起来
5．3 项目二："世界那么大，我想去看看
5．4 项目三：超声波测距
5．5 项目四：距离说出来
5．6 项目五：迎宾机器人
5．7 本章思考题

第6章 红外遥控调速小风扇
6．1 基本概念
6．1．1 导体、半导体、绝缘体
6．1．2 二极管
6．1．3 晶体管
6．1．4 双极型晶体管
6．2 器件介绍
6．3 项目一：红外遥控控制LED灯
6．4 项目二：按键控制直流电机的启停
6．5 项目三：红外遥控调速小风扇
6．6 本章思考题
课中项目设计

第7章 搭建智能小车
项目：智能小车结构安装

第8章 红外遥控智能小车
8．1 基本概念
8．2 项目一：让智能小车动起来
8．3 项目二：红外遥控智能小车

第9章 自律型自动跟随小车
9．1 基本概念
9．1．1 自律型移动机器人
9．1．2 开环控制和闭环控制
9．2 项目：自律型自动跟随小车

第10章 差分归航智能小车
10．1 基于差分传感器的归航行为
10．2 器件介绍
10．3 项目一：循迹归航小车
10．4 项目二：寻光归航小车
10．5 项目三：差分避障小车
结业项目设计——疯狂迷宫

附录A Mixly各功能模块介绍及使用
A．1 Mixly各功能模块介绍
A．1．1 输入／输出
A．1．2 控制
A．1．3 数学
A．1．4 文本
A．1．5 数组
A．1．6 逻辑
A．1．7 通信
A．1．8 存储
A．1．9 传感器
A．1．10 执行器
A．1．11 变量和函数
A．2 模块使用说明
附录B 语音模块内容对照表
索引
参考文献

前言/序言

　　随着Arduino等开源软硬件和互联网社交网络的大规模普及，科技创新的门槛和成本得以大幅度降低，每个有基本学习和操作能力的人，不管是成人还是中小学生，也不管是学工科的还是学设计、人文的，都可以很快地利用这些新技术、新工具，将自己的创新想法变成各种让人脑洞大开的作品。
　　Arduino智能硬件涉及软件使用、硬件、编程等众多方面。避免初学者困惑于众多的基础知识，从开始学习就享受Arduino带来的乐趣，是本书编写过程中所着重解决的问题。
　　本书的编写本着项目学习（PBL）的课程思路和做中学的学习方法，结合全国青少年机器人技术等级考试标准三、四级的要求，通过精心安排不同的项目，将所需掌握的软件知识（例如：C语言语法、Arduino功能函数等）和硬件知识（例如：数字信号、模拟信号、传感器、基本元器件等）无缝地串联起来。
　　本书内容分为三个阶段。
　　第一阶段：基础入门，从第1章到第4章。通过项目，学习基础的Arduino IDE使用方法、C语言编程、电子电路的基础知识、LED和传感器的使用。
　　第二阶段：进阶，第5章和第6章。通过项目，在学习新知识的同时，综合运用所学知识，锻炼解决实际问题的能力。
　　第三阶段：提高，从第7章到第10章。通过智能小车，引入机器人、自动控制和算法设计，进一步提高学生分析、解决复杂问题的能力。
　　书中对各项目程序中的知识点做了详细的讲述。为了便于理解，除了提供源程序外，还提供了流程图和Mixly程序。
　　本书第1章的1．1、1．2、1．3、1．8节和附录A由程晨编写，其他章节由曹盛宏编写。

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