內容簡介
《齒輪傳動係統的非綫性隨機動力學與故障辨識》針對具有非光滑性、非綫性、隨機性和時滯性的齒輪傳動係統,就隨機擾動下齒輪傳動係統的非綫性動力學模型、分岔與混沌振動、係統參數閤理匹配、混沌振動控製、故障振動信號辨識等問題進行瞭探究。相關成果可為齒輪傳動係統的設計、製造、故障診斷技術提供參考。
目錄
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前言
第1章 齒輪傳動係統的非綫性隨機動力學模型 1
1.1 齒輪傳動係統所受激勵的類型 3
1.1.1 內部激勵 3
1.1.2 外部激勵 3
1.1.3 隨機擾動激勵 5
1.2 齒輪嚙閤的時變剛度 6
1.2.1 方波形式的剛度 7
1.2.2 有限元迴歸法得齣的剛度 7
1.2.3 有限次諧波形式的剛度 8
1.3 非綫性齒側間隙 8
1.3.1 齒側間隙的概念 8
1.3.2 齒側間隙的影響因素 9
1.4 齒輪傳動誤差 10
1.4.1 齒輪傳動誤差的概念 10
1.4.2 齒輪傳動誤差的分類 10
1.5 齒麵摩擦與磨損 11
1.5.1 齒麵摩擦 11
1.5.2 齒麵磨損 12
1.6 齒輪傳動係統非綫性隨機模型與方程 12
1.6.1 單自由度齒輪傳動係統非綫性隨機模型與運動微分方程 12
1.6.2 多自由度齒輪傳動係統非綫性隨機模型與運動微分方程 14
1.7 本章小結 18
第2章 齒輪傳動係統的非綫性隨機動力學分析 19
2.1 方程的求解方法及其有效性 19
2.1.1 方程的求解方法 19
2.1.2 方法的有效性 20
2.2 非綫性係統解的形式 23
2.2.1 周期運動及其穩定性 23
2.2.2 擬(準、概)周期運動 25
2.2.3 周期運動的分岔 25
2.2.4 混沌振動及産生路徑 25
2.3 非綫性係統解的分析方法和數值分析 27
2.3.1 分析方法 27
2.3.2 數值分析 29
2.4 本章小結 39
第3章 隨機擾動對齒輪傳動係統動力學的影響分析 40
3.1 內部參數激勵隨機擾動對係統特性的影響 40
3.1.1 嚙閤頻率的隨機擾動對係統特性的影響 40
3.1.2 齒側間隙的隨機擾動對係統特性的影響 49
3.1.3 阻尼比的隨機擾動對係統特性的影響 57
3.1.4 嚙閤剛度的隨機擾動對係統特性的影響 65
3.2 外部激勵隨機擾動對係統運動特性的影響 72
3.2.1 外部激勵的隨機擾動 72
3.2.2 輸入力矩引起的隨機擾動對係統運動特性的影響 72
3.3 本章小結 80
第4章 齒輪傳動係統的參數閤理匹配分析 81
4.1 係統參數對運動特性的影響 81
4.1.1 載荷比對係統運動特性的影響 81
4.1.2 齒頻比對係統運動特性的影響 83
4.1.3 阻尼比對係統運動特性的影響 85
4.1.4 齒側間隙對係統運動特性的影響 96
4.1.5 嚙閤剛度對係統運動特性的影響 99
4.2 係統參數的閤理匹配分析 111
4.2.1 參數閤理匹配的分析方法及選取原則 111
4.2.2 實例分析 111
4.3 本章小結 113
第5章 齒輪傳動係統混沌振動的控製 114
5.1 反饋法控製 115
5.1.1 綫性控製法 115
5.1.2 非綫性控製法 125
5.2 非反饋法控製 137
5.2.1 外加周期信號法 141
5.2.2 外加恒定載荷法 143
5.2.3 位相法 145
5.3 本章小結 148
第6章 齒輪傳動係統的故障辨識 149
6.1 基於Symlets A小波族形態去噪和頻率切片小波變換的磨損故障檢測方法 156
6.1.1 基本原理 156
6.1.2 含齒麵磨損故障的係統運動微分方程 159
6.1.3 仿真分析 160
6.2 基於自相關形態濾波和EMD的軸承故障檢測方法 163
6.2.1 基本原理 163
6.2.2 實例驗證 164
6.2.3 對比分析 169
6.3 本章小結 170
參考文獻 171
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