英飛淩多核單片機應用技術：AURIXTM三天入門篇（附光盤） [Infineon Multicore Microcontroller Application Technology—AURIXTM Th epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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英飛淩多核單片機應用技術：AURIXTM三天入門篇（附光盤） [Infineon Multicore Microcontroller Application Technology—AURIXTM Th epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　《英飛淩多核單片機應用技術：AURIXTM三天入門篇》以車用缸內直噴汽油機（GDI）電子控製單元（ECU）*小係統的實現為目標，係統介紹英飛淩新一代32位多核AuRIXTM單片機主要模塊的原理、特點及其應用方法和例程，讓讀者能夠快速掌握新一代先進多核單片機的應用技術，提升電子控製器的開發能力。所列舉的例程，可以作為構建GDI ECU基礎軟件的重要組成部分。

內頁插圖

目錄

精彩書摘

　　《英飛淩多核單片機應用技術：AURIXTM三天入門篇（附光盤）》：
　　8.2.2節無刷直流電機換相控製中指齣，獲得錶徵電機位置的霍爾信號後，根據換相真值錶産生控製功率管導通狀態的PWM調製序列，就能控製電機的運轉。在CCU6中，三個輸入CCPOSO、CCPOS1和CCPOS2可用作霍爾傳感器或反電動勢檢測信號的輸入，多通道模式又能同時對六個功率管進行輸齣調製。因此，基於CCU6模塊能較為快速簡單地實現無刷單機的控製。
　　CCU6通過特定的寄存器MCMOUT和MCMOUTS實現瞭電機控製所需的霍爾序列和相應調製序列之間的聯係，該寄存器中存放著當前實際的霍爾序列（MCMOUT.CURH）、下次期望的霍爾序列（MCMOUT.EXPH）以及相應的輸齣序列（MCMOUT.MCMP）。當采樣的霍爾序列和期望序列匹配時，輸齣新的調製序列。
　　由上述分析可知，在CCU6中要實現對無刷直流電機的控製，主要包括霍爾信號的采樣、霍爾序列及輸齣調製序列的更新及輸齣影子寄存器到輸齣寄存器的更新三個關鍵步驟。
　　1.霍爾信號的采樣
　　霍爾的采樣頻率由CCU6的模塊時鍾頻率決定。配置T12的模式選擇寄存器T12M-SEL中的捕獲／比較模式選擇位MSEL6x（x=0，1，2）為1000B，即可使其處於霍爾傳感器模式。
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前言/序言

　　AURIXTM是一座奇妙的汽車電子殿堂，裏麵蘊含瞭無數精英在汽車電子領域的智慧，科學的體係架構，高效的數據總綫，便捷的信息通信，完備的信號采集，靈活的信號閤成，縝密的時鍾係統，新穎的運算協同，豐富的事件調度，清晰的存儲管理等，無不彰顯著汽車電子設計大師們的深厚功底和獨具匠心。
　　AtJRIXTM係列單片機産品具有從512 KB到8 MB的不同FLASH，同時具有TQFP80到LFBGA516各種封裝，可滿足開發者的不同應用和開發需求。AURIXTM係列單片機具有顯著優勢，數據處理能力最高可達1 300 DMIPS，其高端産品具備8 MB FLASH及640 KB SRAM，可滿足高速數據處理的應用需求。針對《道路車輛功能安全》標準（IS026262），AURIXTM可支持ASIL-D的最高安全等級。同時，AURIXTM具有非常豐富的外設，以滿足日益增長的車載控製和網絡通信需求。
　　本書以車用缸內直噴汽油機（GDI）電子控製單元（ECU）最小係統的實現為目標，係統介紹英飛淩新一代32位多核AuRIXTM單片機主要模塊的原理、特點及其應用方法和例程，讓讀者能夠快速掌握新一代先進多核單片機的應用技術，提升電子控製器的開發能力。所列舉的例程，可以作為構建GDI ECU基礎軟件的重要組成部分。本書共分九章，前8章為AURIXTM的主要模塊，第9章為開發工具與開發環境搭建，具體如下。
　　第1章主要介紹瞭汽車電子發展趨勢、發動機控製係統簡介、英飛淩32位單片機曆史、AURIXTM係列單片機特點及資源。
　　第2章主要介紹缸內直噴汽油機（GDI）控製器最小係統，同時分析AuRIXTM單片機資源在GDI控製器上的分配。
　　第3章至第8章從功能應用角度分彆介紹瞭AURIXTM單片機的CPU、RAM、FLASH、A／D、DMA、I／O、GTM、CAN、OSPI、ASCLIN、CCU6、STM、時鍾和中斷等主要模塊的功能特點、原理結構、應用方法與應用例程。
　　第3章為多核架構與存儲空間，介紹瞭多核CPU、RAM和FLASH的應用。
　　第4章為信號采集與數據傳輸，介紹瞭A／D和DMA的原理以及它們之間的聯閤應用和I／O原理與應用。
　　第5章為GTM與驅動波形閤成，詳細介紹瞭AURIXTM單片機一個非常重要的特色模塊GTM的原理和結構。以發動機轉速測量、PWM輸齣、噴油器驅動波形閤成為例，介紹瞭GTM關鍵功能的應用方法。並以發動機控製中兩個基礎模塊EP和CSG模塊的開發為例，介紹瞭GTM特色功能的應用方法。
　　第6章為通信與外設管理，詳細介紹瞭MultiCAN+、QSPI和ASCLIN等三個主要通信模塊的原理結構及其在外設管理中的應用。
　　第7章為時鍾與係統管理，詳細介紹瞭AURIXTM單片機的時鍾控製單元SCU與看門狗、係統時鍾模塊STM及單片機中斷係統的原理、結構與例程。
　　第8章為CCU6與電機控製，以無刷直流電機控製為背景，介紹瞭CCU6模塊的結構和原理及其在無刷直流電機控製中的應用方法和例程。
　　第9章為AURIXTM開發環境與係統集成，介紹瞭常用的編譯和調試工具及其集成環境，基礎驅動程序的生成工具等。
　　本書附贈光盤中包括瞭各模塊應用實例代碼，讀者可將代碼導入編譯環境進行編譯調試。
　　本書的適用對象為工業和消費電子、汽車電子等應用領域的工程技術人員以及相關專業的本科生和研究生，可有力促進讀者掌握現代先進的嵌入式控製軟硬件開發技術。
　　本書由天津大學謝輝、英飛淩汽車電子事業部徐輝任主編；天津大學李穎、張淑芳和譚從民老師，謝輝教授的研究生吳超、鄒棟、於海鵬、阮迪望、姚鼕春以及英飛淩科技（中國）有限公司汽車電子事業部張立紅、陳漢順參與編寫。本書第1章由張立紅、吳超、鄒棟、李穎共同編寫，第2章由鄒棟編寫，第3章由陳漢順、譚從民共同編寫，第4、7章由李穎、於海鵬共同編寫，第5章由吳超編寫，第6章由張淑芳、姚鼕春、鄒棟共同編寫，第8章由阮迪望編寫，第9章由李穎、阮迪望共同編寫。全書由謝輝和徐輝負責策劃與統稿。
　　由於編者水平有限，編寫時間倉促，書中錯誤和不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
　　編者
　　2017年6月29日

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