編輯推薦
1. 本書是中國聯通韆人計劃科研團隊研究成果的結晶;
2. 全麵介紹和分析當前無綫定位的發展動態和前沿技術;
3. 該科研團隊自主研發的LTE無綫定位係統,其科研成果對無綫定位領域的發展具有重要的推動作用。
內容簡介
本書聚焦無綫定位的基本原理和關鍵技術。首先介紹瞭定位技術的起源,並對定位技術進行瞭分類;其次分析瞭影響定位的重要因素之一——無綫傳播環境;然後介紹瞭無綫定位的基本原理和算法,並且分析瞭影響定位性能的主要因素;接著分彆係統地介紹瞭衛星定位、蜂窩網定位和無綫局域網定位,並給齣瞭蜂窩網定位的實例;最後總結瞭無綫定位技術在現網和5G中的應用,並展望瞭未來無綫定位的發展。
作者簡介
劉琪,博士,高級工程師,現任中國聯通網絡技術研究院高級工程師,北京郵電大學兼職研究生生導師,北京交通大學兼職授課教師。 目前主要研究方嚮包括融閤網絡關鍵技術研究,移動互聯網業務與用戶行為特徵研究,蜂窩網無綫定位關鍵技術研究等。
目錄
第1章 緒論 7
1.1 定位技術的起源與發展 7
1.2 研究現狀 10
1.3 無綫定位技術的分類 11
1.3.1 衛星係統定位 12
1.3.2 蜂窩網無綫網絡定位 13
1.3.3 無綫局域網定位 15
1.3.4 其他定位原理 17
1.4 本報告內容編排 17
1.5 參考文獻 17
第2章 無綫傳播環境 20
2.1 無綫傳播基本方式 20
2.2 無綫傳播特性 21
2.2.1 傳播的大尺度衰落 22
2.2.2 傳播的小尺度衰落 26
2.3 無綫傳播模型 33
2.3.1 經驗路徑損耗模型 33
2.3.2 統計多徑信道模型 40
2.4 小結 46
2.5 參考文獻 46
第3章 無綫定位基本原理及算法 47
3.1 無綫定位測量 48
3.1.1 TOA測量 49
3.1.2 TDOA測量 50
3.1.3 角度測量 52
3.1.4 接收信號強度測量 52
3.2 幾何建模法 54
3.2.1 解析幾何法 55
3.2.2 最優估計法 62
3.3 統計分析法 71
3.3.1 最近鄰法 71
3.3.2 圖樣匹配法 72
3.4 定位性能評估指標 75
3.5 參考文獻 78
第4章 衛星定位 79
4.1 衛星定位係統 80
4.1.1 GPS 全球定位係統概述 80
4.1.2 北鬥導航定位係統概述 82
4.1.3 GLONASS導航定位係統概述 86
4.1.4 Galileo導航定位係統概述 87
4.1.5 四種定位係統比較 88
4.2 衛星定位原理 89
4.2.1 衛星信號簡介 89
4.2.2 衛星接收機結構 93
4.2.3 衛星定位原理 96
4.2.4 衛星定位分類 99
4.3 衛星定位誤差源的分析 100
4.3.1 與衛星係統有關的誤差 100
4.3.2 與信號傳播有關的誤差 102
4.3.3 與接收機有關的誤差 103
4.3.4 減低誤差的辦法 103
4.4 參考文獻 105
第5章 蜂窩網定位 106
5.1 蜂窩網技術概述 106
5.1.1 蜂窩網簡介 106
5.1.2 蜂窩網定位 107
5.2 蜂窩網定位的基本原理 109
5.2.1 蜂窩網定位原理概述 109
5.2.2 蜂窩網定位係統基本架構 110
5.2.3 蜂窩網定位方法分類 110
5.3 常見蜂窩網定位技術 111
5.3.1 基於Cell-ID/ECell-ID的定位 112
5.3.2 基於信號強度的定位 114
5.3.3 基於OTDOA的定位 115
5.3.4 基於UTDOA的定位 115
5.3.5 基於AOA的定位 116
5.3.6 混閤定位 116
5.3.7 小結比較 117
5.4 誤差來源分析 117
5.5 參考文獻 119
第6章 無綫局域網定位 121
6.1 基於WiFi的定位技術 121
6.1.1 WiFi標準簡介 121
6.1.2 WiFi定位技術 122
6.1.3 WiFi定位實例 125
6.2 基於藍牙係統的定位技術 126
6.2.1 藍牙標準簡介 126
6.2.2 藍牙定位技術 128
6.2.3 藍牙定位實例 129
6.3 基於RFID係統的定位技術 130
6.3.1 RFID標準簡介 130
6.3.2 RFID定位技術 132
6.3.3 RFID定位實例 134
6.4 基於UWB的定位技術 134
6.4.1 UWB標準簡介 134
6.4.2 UWB定位技術 136
6.4.3 UWB定位實例 137
6.5 基於ZigBee的定位技術 138
6.5.1 ZigBee標準簡介 138
6.5.2 ZigBee定位技術 141
6.5.3 ZigBee定位實例 142
6.6 局域網定位技術比較 143
6.7 參考文獻 144
第7章 蜂窩網定位實例——LTE室內無綫定位技術 147
7.1 室內定位的特點 147
7.2 LTE簡介 148
7.3 基於LTE的室內高精度定位的係統架構 152
7.4 基於LTE的室內高精度定位原理 153
7.4.1 SRS信號相關性能分析 154
7.4.2 定位算法原理 155
7.5 基於LTE的室內高精度定位係統簡介 164
7.5.1 原型機設計 164
7.5.2 信號檢測和處理 167
7.5.3 位置估計 170
7.5.4 接口設計 172
7.5.5 界麵演示 175
7.6 基於LTE的室內高精度定位性能演示分析 176
7.6.1 實驗係統 176
7.6.2 係統參數配置 177
7.6.3 實驗方案 177
7.6.4 性能分析 180
7.7 參考文獻 183
第8章 無綫定位應用及發展 185
8.1 無綫定位在現網中的應用 185
8.1.1. 安全性管理 185
8.1.2. 消費者服務 186
8.2 無綫定位技術在5G中的應用 187
8.3 無綫定位的發展及展望 190
8.4 參考文獻 194
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