内容简介
《惯性导航设备性能测试与维修性分析》针对平台罗经的维修性分析、测试系统研制、关键部件关键回路性能评估方法开展了相关的研究工作。首先从模糊判决和Bayes理论两方面对平台罗经定性、定量维修性指标进行了研究;然后介绍了基于虚拟仪器技术的平台罗经维修测试系统设计与实现方法;最后对平台罗经的控制系统——方位稳定回路和其关键部件——陀螺仪分两个层次开展性能分析与评估研究,运用一定的方法预测并识别其初始故障,为平台罗经的视情维修策略提供参考依据。
目录
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前言
第1章 概述 1
1.1 研究背景 1
1.2 现状分析 1
1.3 发展趋势及预测 2
第2章 平台罗经维修性定性定量评估方法研究 4
2.1 基于模糊判决的定性指标评估方法 4
2.1.1 平台罗经维修性定性指标选取 4
2.1.2 平台罗经维修性定性指标评估 8
2.1.3 维修性定性指标评估方法验证 16
2.2 基于Bayes理论的定量指标评估方法 19
2.2.1 平台罗经维修性定量指标选取 19
2.2.2 平台罗经维修性定量指标评估 22
第3章 基于虚拟仪器的平台罗经维修测试系统设计 34
3.1 虚拟仪器及电信号采集系统概述 34
3.2 基于USB总线的采集系统硬件设计 36
3.2.1 传感器系统组成 36
3.2.2 虚拟仪器硬件采集系统设计 40
3.3 基于LabVIEW的采集系统软件设计 42
3.4 陀螺电机多信息采集系统的设计 45
3.4.1 硬件设计方案 45
3.4.2 软件设计方案 49
3.5 稳定回路监测系统的设计 51
3.5.1 测试平台硬件组成 52
3.5.2 测试系统软件设计 54
3.6 串口信息监测系统的设计 56
3.6.1 系统总体结构 57
3.6.2 系统硬件设计 57
3.6.3 数据的提取 60
第4章 基于电信号、声信号的陀螺电机性能分析 63
4.1 磁滞同步陀螺电机运行特性分析 63
4.1.1 磁滞同步电机组成 63
4.1.2 磁滞同步陀螺电机基本方程 65
4.1.3 磁滞同步陀螺电机动力学方程 66
4.1.4 磁滞同步陀螺电机反电势分析 67
4.1.5 磁滞同步陀螺电机可靠性分析 68
4.1.6 磁滞同步陀螺电机动态测试 70
4.2 陀螺电机试验方案设计 72
4.2.1定量加速寿命试验 72
4.2.2 恒温多样本试验 73
4.2.3 数据采集 74
4.3 基于声信号的电机状态识别和预测 76
4.3.1 陀螺电机声信号的预处理 76
4.3.2 陀螺电机状态识别 78
4.3.3 陀螺电机性能状态预测研究 84
4.4 基于电信号的陀螺电机的寿命预测 91
4.4.1 陀螺电机反电势产生机理 91
4.4.2 基于反电势的状态特征参数的提取 92
4.4.3 状态特征参数的建模 103
4.4.4 状态特征参数的预测 107
4.4.5 结论 112
4.5 基于最小启动电压的陀螺电机寿命预测 112
4.5.1 预测机理 112
4.5.2 数据测量 113
4.5.3 数据建模 114
4.5.4 试验及结论 116
第5章 基于最小方差控制的平台罗经稳定回路性能分析 119
5.1 稳定回路的研究现状 119
5.2 控制系统性能评估的研究及应用现状 119
5.3 单回路性能监测和评估 121
5.4 多回路性能监测和评估 157
参考文献 179
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