海洋导航与定位技术 epub pdf mobi txt 电子书下载 2024

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赵建虎，张红梅，吴永亭，王爱学著

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发表于2024-11-26

商品介绍

出版社：武汉大学出版社

ISBN：9787307194762

版次：1

商品编码：12207853

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-09-01

用纸：胶版纸

页数：289

字数：442000

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书籍描述

内容简介

本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。