汽車電子/電氣架構 實時係統的建模與評價 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　該書的核心內容是對在汽車電子/電氣架構範圍內的建模並進行評價，這不僅僅局限在汽車電子範圍，還要進行汽車內部組件的替換，瞭解汽車上所使用的組件（電腦）和總綫係統。該書的特點是在進行課題描述前作一個簡介，然後再介紹汽車電子/電氣發展的技術現狀，並闡述在汽車上對時序係統進行實時評價的方法，它將作為汽車電子/電氣發展設計流程中的一個有機組成部分和研究宗旨的一部分。該書適閤於以下讀者的參閱。1）想學習汽車電子/電氣架構的讀者。2）具有一定電子/電氣架構知識，對軟件和組件的時序評價和汽車網絡感興趣的讀者。3）適用於電子、信息及其相關專業學習用教材。

目錄

前言
第1章緒論1
1.1價值鏈與企業的組織結構1
1.2産品的生産周期和研發周期6
1.2.1産品研發過程6
1.2.2OEM和供貨商之間的
閤作模式8
1.3汽車電氣的發展史9
第2章汽車電子/電氣架構
基礎13
2.1電子/電氣架構概述13
2.1.1電子/電氣架構的
功能範圍15
2.1.2功能/軟件架構16
2.1.3網絡架構17
2.1.4組件的拓撲架構21
2.1.5電子/電氣架構的
評價指標23
2.2法律和標準對電子/電氣
架構的影響26
2.3電子/電氣架構的設計方案32
2.3.1以功能為導嚮的電子/
電氣架構設計方案33
2.3.2集中控製的電子/
電氣架構設計方案34
2.3.3以空間為導嚮的主/從電子/
電氣架構設計方案35
2.3.4以模塊為導嚮的電子/電氣
架構設計方案36
2.4實時係統評價的概述37
2.5實時係統評價的方法39
第3章軟件架構和軟件研發41
3.1控製係統的軟件架構42
3.1.1OSEK/VDX42
3.1.2AUTOSAR45
3.2軟件研發53
3.3以模型為基礎的功能研發55
3.4案例研究：軟件的功能58
第4章電控單元和實時
計算機架構61
4.1電控單元的組成及其應用條件61
4.2計算機架構和可編程硬件63
4.3處理器組件67
4.3.1處理器核67
4.3.2數據通道67
4.3.3存儲器的層次結構71
4.3.4中斷76
4.3.5多核架構77
4.4CPU的外設組件80
4.5案例分析：電控單元的
替代架構82
4.5.1初始情況83
4.5.2研發團隊84
4.5.3替代架構85
4.5.4組件匯編85
4.5.5替代架構的評價85
第5章通信基礎91
5.1通信係統91
5.1.1CAN91
5.1.2FlexRay96
5.1.3LIN100
5.1.4基於以太網的通信102
5.2總綫的配置107
5.2.1CAN總綫的配置108
5.2.2FlexRay總綫的配置109
5.2.3LIN總綫的配置109
5.3安全應急通信110
5.4案例111
5.4.1CAN總綫配置的案例113
5.4.2FlexRay總綫配置的案例113
5.4.3網關的路由錶113
第6章實時評價的術語和
參數115
6.1嵌入式分布式實時係統115
6.2術語的定義115
6.3事件模型118
6.3.1標準事件模型118
6.3.2AUTOSAR中的事件模型119
6.3.3CAN總綫中的事件模型120
6.4偏置121
6.5實時評價的參數122
6.5.1軟件評價的參數122
6.5.2通信係統評價的參數123
6.5.3嵌入式係統評價的參數125
第7章軟件的實時評價128
7.1執行時間的分析確定128
7.1.1最壞情況執行時間分析129
7.1.2係統和程序分析的原則133
7.2執行時間的模擬確定134
7.3執行時間的測定135
7.4案例：軟件執行時間的評價136
7.4.1可使用的工具鏈137
7.4.2執行時間的分析138
7.4.3執行時間的測定139
7.4.4所確定的執行時間的
比較140
第8章組件的實時評價142
8.1處理器調度和作業響應
時間分析142
8.2總綫仲裁和信息響應
時間分析146
8.2.1CAN總綫146
8.2.2FlexRay總綫149
8.2.3LIN總綫153
8.2.4以太網AVB154
8.3組件層麵上的模擬159
8.4案例研究160
8.4.1在ECU層麵上的分析160
8.4.2CAN總綫的分析
（簡化的）163
8.4.3CAN總綫的分析
（復雜的）164
8.4.4FlexRay總綫的分析166
8.4.5LIN總綫的分析170
第9章嵌入式網絡的評價172
9.1係統時間行為評價的
分析方法172
9.1.1在係統層麵上
抽象的時間評價172
9.1.2實時演算180
9.1.3TA/S係統和RTC
的後續工作188
9.1.4帶模型檢查的自動
定時器190
9.2時間係統行為評價的
模擬方法194
9.3案例：係統層麵上的
實時分析196
9.3.1案例1196
9.3.2案例2200
附錄205
附錄A整數綫性規劃205
附錄B端子的標注和控製207
名詞術語210
參考文獻213

前言/序言

　　本書圍繞汽車電子/電氣架構這個主題逐步展開，重點是實時係統的建模及其評價，實時係統已經在汽車電氣係統中得到瞭廣泛應用。本書的書名涵蓋著幾個復雜的主題，它們相互關聯不可分割。關於建模，一般理解為藉助於一定的方法和工具，把一個抽象想法通過實施轉化為一個具體的類型或形式，它們支持與文檔一緻的設計和設計結果。在這個背景下，這本書闡述瞭生産商與供貨商、其他汽車製造商、法律部門和學術機構之間的設計流程和閤作模式。在設計流程中存在著反復過程，因為必須要重復驗證，想法、觀念或實施是否滿足最初的要求，因此就涉及這本書書名所提到的評價的概念，從而可以考慮更多可能的設計：一方麵，想法或方案應該是優化標準，應考慮到係統成本、重量、功耗或尺寸；另一方麵，對其運行功能進行評價，也就是當輸入一個指令時，是否能輸齣一個相應的結果。和評價功能一樣，時間的分析也起到瞭很重要的作用，因為對指令的反應不允許是一個任意的時間點，而應具有一個確定的時間間隔。在汽車電子/電氣架構中，時間分析隻是要處理的一部分。對客戶來說，係統的時間行為是一個可以感受到的因素，因此，本書的難點是對時間特性的分析，重點是各個組件和網絡的時間行為以及分布式嵌入式係統。在設計過程中的實際挑戰是確定在哪個階段對什麼進行分析。在設計過程的初始階段所需要的信息通常是匱乏的，為瞭獲得對産品質量的確切要求，就需要知道産品的功能或時間特性，因此，在設計過程中需要反復進行分析，不斷地進行細化處理，做齣係統連續特性的連續文檔，這些信息可以作為初始數據服務於新的研發。本書的核心內容是對在汽車電子/電氣架構範圍內的建模並進行評價，這不僅僅局限於汽車電子範圍，還要進行汽車內部組件的替換，瞭解汽車上所使用的組件（電腦）和總綫係統。在汽車上廣泛應用的典型通信鏈路有自診斷功能、汽車網絡係統、車載電器一體化以及V2X。隨著傳統網絡係統的穩步發展和設計過程的細化，汽車與外部環境變化間的通信將成為今後發展的主題，這涉及動態網絡係統，能夠在任意時間建立和中斷信息通信。在本書中介紹瞭網絡內部中的抽象概念，尤其是汽車上網絡架構中的抽象概念，為瞭理解這些抽象化的概念組建瞭形象化模型，這將在以後的章節中進行詳細描述。本書的特點是在進行課題描述前做一個簡介，然後再介紹汽車電子/電氣發展的技術現狀，並闡述在汽車上對時序係統進行實時評價的方法，它將作為汽車電子/電氣發展設計流程中的一個有機組成部分和研究宗旨的一部分。本書適閤於以下讀者參閱：1）想學習汽車電子/電氣架構的讀者。2）具有一定電子/電氣架構知識，對軟件和組件的時序評價和汽車網絡感興趣的讀者。3）適用於作為電子、信息及其相關專業學習用教材。對於這部分讀者來說，本書在各個專業之間建立瞭一個紐帶，例如操作係統、通信係統和網絡式嵌入式係統，在這個背景下，本書將各個學科組閤在一起，形成瞭汽車電子/電氣架構。本書由以下章節組成：第1章是關於汽車領域的緒論，介紹瞭價值鏈和企業的組織結構、産品的研發過程、與外部企業間的閤作模式以及汽車電氣的發展史；第2章介紹瞭汽車電子/電氣架構基礎，解釋瞭電子/電氣架構中一些抽象的概念，介紹瞭不同的替代架構，給齣瞭各種適宜的評估指標；第3章介紹瞭軟件架構及其研發，介紹瞭操作係統和不同的標準，例如OSEK、AUTOSAR等；第4章介紹瞭電控單元和實時計算機控製結構，重點是電控係統的構建原則以及處理器、微控製器和外設組件；第5章介紹瞭通信基礎以及適閤在汽車上使用的通信係統；第6章介紹的是實時評價及其有關的概念、介紹瞭對係統時間特性起重要作用的典型的事件模型；在接下來的3個章節中將從不同方麵對時間特性進行評價，第7章詳細闡述瞭軟件的實時評價；第8章闡述瞭在充分考慮各個處理器和總綫仲裁下的實時評價的方法；第9章闡述瞭網絡係統的評價方法。在此衷心感謝我們的同事！他們給本書提齣瞭許多有益的意見和建議，使得本書能夠順利齣版。尤其要感謝我們的傢人！Melani和Konstantin、Berenike和Lorenz、Kilian，他們給瞭我們在工作上自由的空間，在睏難的時期給瞭我們巨大的支持，使得這本書能順利完成；感謝Springer齣版社及其員工、Butz女士和Hellwig女士！他們在許多方麵都給瞭我們無私的支持。
　　Thilo StreichertMatthias Traub斯圖加特、慕尼黑2011年10月

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書本封裝質量一般，好幾頁都不能完全分開，膠粘多瞭

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書本封裝質量一般，好幾頁都不能完全分開，膠粘多瞭

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書非常好，對開闊思路有很大幫助

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可以

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知識點十分清晰詳盡值得一看

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牌子挺好，質量棒棒的，買的過程也省心，全好評！

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