智能小車機器人製作大全 第2版 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

本書匯集瞭多位創客在智能小車機器人方麵的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人製作的初學者提供瞭詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的製作者提供瞭從基礎到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走迷宮、繪圖、語音控製、無綫遙控、Wi-Fi視頻監控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全麵瞭解智能小車機器人的構成，在設計與製作智能小車機器人方麵獲得思路和靈感。
全麵認識車輪、電機、電機驅動電路、電池、車架、主控製器、傳感器、遙控器等部件。
7個基礎製作實例
實現循跡、避障、跟隨、走迷宮、藍牙遙控、語音控製、繪圖等常見功能。
12個高級製作實例
體感遙控、Wi-Fi遠程視頻監控、全嚮移動、視覺識彆與跟隨、自主導航，將這些高級功能應用在你的智能小車機器人上吧！
2個完整設計與製作方案
花費百元便能完成的多功能藍牙遙控小車、基於單片機的CarBot，將設計思路與製作過程詳細展示給你，幫你從仿照製作晉級到自己設計！
Arduino、樹莓派、傳統單片機
豐富的製作實例涵蓋各種主流平颱，總有一種適閤你。

內容簡介

“i創客”諧音為“愛創客”，也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示瞭大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本係列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。
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作者簡介

《無綫電》於1955年創刊，是國內電子及無綫電通信類報刊中創刊*早、發行量*大的知名科普雜誌，纍計發行量超過3億冊。《無綫電》雜誌堅持“科普 創新 實踐 分享”的理念，為讀者提供涵蓋創意製作項目、電子科普知識、工具儀錶信息、愛好者及行業活動資訊等豐富的內容，同時為讀者提供相關圖書、套件等形式多樣的衍生産品，並積極組織、承辦豐富多彩的科普活動。

目錄

第1 章　智能小車機器人製作入門
01 　 從車輪開始的智能小車製作之旅．．．．2
1．1 車輪和履帶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
1．2 車輪的種類及選購．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4
02 　 為小車選擇閤適的電機．．．．．．．．．．．．．7
2．1　直流電機的結構與參數．．．．．．．．．．．．．．． 7
2．2　電機的減速機構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9
2．3　電機軸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
03 　 電機驅動電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 13
3．1　舵機與驅動電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3．2　步進電機與驅動電路．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3．3　直流電機與驅動電路．．．．．．．．．．．．．．．．．15
04 　 供電係統——電池．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4．1　碳鋅電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20
4．2　堿性電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．3　鎳鎘電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．4　鎳氫電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．5　鋰電池和鋰離子電池．．．．．．．．．．．．．．．． 22
4．6　鉛酸電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 23
05 　 車架與主控製器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5．1　車架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 25
5．2　主控製器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26
06 　讓機器小車運動起來．．．．．．．．．．．．．．29
07 　給小車一雙“眼睛”．．．．．．．．．．．．．．33
7．1　避障原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
7．1．1　探測．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
7．1．2　處理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 34
7．2　選擇與自製簡易避障傳感器．．．．． 34
7．2．1　觸須開關．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 35
7．2．2　簡易紅外避障傳感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 36
08 　智能小車的速度控製．．．．．．．．．．．．．．38
8．1　最簡單的調速方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 38
8．2　PWM 調速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 38
09 　讓你的小車會聽話．．．．．．．．．．．．．．．．． 41
9．1　模型遙控器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
9．2　紅外遙控器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 42
9．3　用手機藍牙功能遙控機器小車．．．．．．．43
10 　讓小車看得到、聽得見．．．．．．．．．．．47
11 　小車製作總結篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 51
第2 章　智能小車機器人基礎實例
12 　模塊化循跡智能小車．．．．．．．．．．．．．．54
12．1　硬件結構和原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 54
12．1．1　主控闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 54
12．1．2　光電對管闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 55
12．1．3　電機驅動闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 55
12．1．4　藍牙闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 55
12．1．5　電源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
12．2　軟件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
12．2．1　軌跡檢測．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
12．2．2　速度控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57
12．2．3 方嚮控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57
12．2．4 Bang-bang 控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 58
12．3　總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 58
13 　簡易超聲波避障小車．．．．．．．．．．．．．．59
13．1　超聲波避障原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．1．1 超聲波測距原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．1．2 避障原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．2 硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59
13．3　軟件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
13．4　總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
14 　簡易跟隨小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
14．1　物體跟隨原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 64
14．2　硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 64
14．3　程序設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 65
14．4　距離測量及偏差計算．．．．．．．．．．．．．． 65
14．5　PID 計算及參數整定．．．．．．．．．．．．．． 65
14．6 小車控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 66
14．7 總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 66
15 　走迷宮小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
15．1　走迷宮原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 67
15．1．1　路口識彆與處理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 67
15．1．2　路徑優化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 69
15．2 硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 70
15．2．1 電源管理模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 70
15．2．2 電機驅動模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
15．2．3 紅外光電對管模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
15．2．4 模塊組裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
15．3 軟件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
15．4　項目總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 73
16 　 安卓係統藍牙遙控
智能小車的改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
16．1 改造之旅．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 74
16．2 功能應用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
16．2．1 直流電機驅動．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 77
16．2．2 藍牙功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 77
16．2．3 數據采集功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
16．2．4 電源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
16．2．5 其他功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 79
17 　語音智能繪圖小車．．．．．．．．．．．．．．．．．80
17．1　設計原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 80
17．2 製作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
17．3 總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 82
18 　 基於Arduino 與LabVIEW 的
無綫遙控智能小車．．．．．．．．．．．．．．．．．83
18．1 Arduino 下位機硬件設計．．．．．．． 83
18．2 Arduino 下位機軟件設計．．．．．．． 85
18．3 LabVIEW 上位機軟件設計．．．． 85
18．4 調試與故障排除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
18．5 結束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
第3 章　智能小車機器人高級實例
19 　 用任天堂Wii 手柄遙控
智能小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
19．1 任天堂Wii 手柄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 90
19．2　 RF 無綫數傳模塊APC220
的使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
19．3　智能小車的結構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
19．4　 Wii 手柄與Arduino 控製器的
硬件接口方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
19．5　 任天堂Wii 手柄遙控慧魚車
程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 93
20 　 利用體感手柄遙控的
樂高星戰車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96
20．1 樂高星戰車的結構組成．．．．．．．．．． 96
20．2 Arduino 電控部件介紹．．．．．．．．．． 97
20．3 樂高星戰車的程序設計．．．．．．．．．． 99
20．4 結束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 101
21 　 藍牙遙控小車製作教程．．．．．．．．． 102
21．1 軟件部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102
21．1．1 燒寫Arduino 程序．．．．．．．．．．．．．．．．． 103
21．1．2 Processing 上位機程序．．．．．．． 103
21．2 硬件部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103
21．2．1 電機驅動闆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 104
21．2．2 藍牙模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
21．2．3 電源模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
21．2．4 電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
21．2．5 開關思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．2．6 四驅車車體．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．2．7 成品多角度展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．2．8 組裝教程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
21．3 無綫控製實現過程．．．．．．．．．．．．．．．．106
22 　 基於Arduino 的Wi-Fi 視頻
監控小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 107
22．1 小車的製作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107
22．2 路由器的設置方法．．．．．．．．．．．．．．．．109
23 　 Wi-Fi 視頻小車DIY 手記．．．．．113
24 　 用網絡攝像頭快速搭建Wi-Fi
視頻監控小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．118
24．1 材料準備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 118
24．2 硬件連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 119
24．3 捕獲步進電機信號控製
直流電機．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 121
25 　 智能全嚮移動平颱自製攻略．．．． 124
25．1 兵馬未動，糧草先行．．．．．．．．．．．．．124
25．2 從紙上談兵到躬行實踐．．．．．．．．．126
25．3 調試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．127
25．4 前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．128
26 　 藍牙遙控版智能全嚮
移動平颱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 129
26．1 躬行“硬”功夫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．129
26．2 躬行“軟”功夫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
26．2．1 單片機功能模塊設置．．．．．．．．．．．．．． 130
26．2．2 藍牙模塊以及手機端的．
使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 131
26．2．3 運動控製篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 133
26．3 結束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．134
27 　 開啓樹莓派機器人製作之旅．．． 135
27．1　硬件搭建篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．135
27．2　Python 庫配置篇．．．．．．．．．．．．．．．．．136
27．3　Python GPIO 調試篇．．．．．．．．．．137
27．4　Python UART 調試篇．．．．．．．．．138
27．5　機器人控製．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．139
28 　 目標跟隨小車——讓手機成為
Arduino 的眼睛．．．．．．．．．．．．．．．．．．．141
28．1 App 篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 141
28．2 Arduino 篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．142
28．3 尾聲．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．144
29 　 利用樹莓派搭建的
遠程監控係統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 145
29．1 緣起小車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．145
29．2 為小車升級．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．145
29．3 打造遠程監控係統．．．．．．．．．．．．．．．．146
29．3．1 在樹莓派上進行的製作．．．．．．．．． 147
29．3．2 在Arduino 上進行的製作．．．．．．147
29．4 製作．NET 控製端程序．．．．．．．．．147
30 　 自主導航機器人的製作．．．．．．．．． 149
30．1 車體設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．149
30．2 硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
30．2．1 控製器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 150
30．2．2 傳感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 150
30．2．3 供電．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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