自動控製原理（第二版） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

　　注意結閤工程意義講解基本概念，注重內容的工程性和係統性
　　突齣解決問題的思路與方法，對知識的講解力求做到深入淺齣
　　避免復雜公式推導，力求做到層次清楚、內容精簡、邏輯性強
　　章節及內容安排可以滿足不同學時的授課要求
　　可為任課教師提供電子課件

內容簡介

　　自動控製原理是係統和控製科學的一門基礎課程，主要講解建立在傳遞函數輸入輸齣描述基礎之上的反饋控製係統的分析與綜閤方法。《自動控製原理（第二版）》的主要內容包括控製係統的數學模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控製係統的校正、采樣控製係統和非綫性控製係統。
　　《自動控製原理（第二版）》在內容上強調基礎性和係統性，注重基本概念的闡述和不同分析設計方法的比較，在知識的介紹過程中盡量避免高深的數學公式推導，在寫作上力求做到層次清楚，內容精簡，邏輯性強，符閤工科學生的認識規律和思維習慣。
　　《自動控製原理（第二版）》可作為高等院校自動化、電力係統自動化、機電一體化、化工自動化及其他相關專業的本科生教材，也可供相關專業技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第二版前言

第1章 緒論
1-1 控製係統的組成和基本結構
1-2 自動控製理論的內容和發展
1-3 反饋控製係統示例
1-4 控製係統的類型
習題

第2章 控製係統的數學模型
2-1 拉普拉斯變換
2-2 綫性係統的輸入輸齣描述和傳遞函數
2-3 非綫性微分方程在工作點附近的綫性化
2-4 一些典型對象和零部件的傳遞函數
2-5 動態結構圖
2-6 信號流圖
習題

第3章 控製係統的時域分析方法
3-1 控製係統的性能指標
3-2 控製係統的穩定性
3-3 控製係統的穩態誤差
3-4 控製係統的動態響應
3-5 係統的根軌跡
3-6 根軌跡的繪製方法
習題

第4章 控製係統的頻域分析方法
4-1 頻率特性的概念
4-2 典型環節的頻率特性
4-3 開環頻率特性麯綫的繪製
4-4 奈奎斯特穩定性判據
4-5 閉環頻率特性及特性指標
4-6 係統頻域指標與時域指標的關係
習題

第5章 控製係統的綜閤校正
5-1 控製係統的設計指標和校正方式
5-2 常用的校正裝置
5-3 串聯校正
5-4 按希望特性校正
5-5 反饋校正
5-6 復閤校正
習題

第6章 采樣控製係統
6-1 z變換與z反變換
6-2 采樣器、保持器和脈衝傳遞函數
6-3 采樣係統分析
6-4 采樣係統的根軌跡分析與設計
6-5 有限拍采樣係統設計
6-6 離散係統的模擬化設計方法
習題

第7章 非綫性控製係統
7-1 非綫性係統的特徵和研究方法
7-2 控製係統中的典型非綫性特性
7-3 非綫性係統的描述函數分析方法
7-4 非綫性係統的相平麵分析方法
習題
參考文獻
附錄 MATLAB函數一覽錶
部分習題參考答案

前言/序言

　　本書是作者2010年編寫的《自動控製原理》一書的再版，其中作者對第一版的內容進行瞭較大的調整，刪除瞭第一版第3章（控製係統的時域分析方法）和第4章（根軌跡法）中的部分內容，將其閤並為一章，以使得第3章（控製係統的時域分析方法）、第4章（控製係統的頻域分析方法）和第5章（控製係統的綜閤校正）三章之間更加緊湊。
　　改版後的教材，力爭使學生對穩定性概念及其工程意義有一個深刻的理解，掌握內模原理所揭示的反饋控製係統靜態設計的結構特徵，特彆是從係統閉環主導極點設置和開環頻率特性中頻段設計要求、閉環頻率特性設計要求的因果關係中，認識到時域方法和頻域方法的統一性，即除非閉環係統的動態特性由主導極點或主導極、零點支配，否則係統動態特性和開環頻率特性中頻段特性間的關係會變得很復雜，主導極點是單迴路反饋控製係統動態設計方法的精髓。結閤多年的教學經驗，作者總結提煉齣瞭根軌跡的連續性、原點附近係統開環傳遞函數極零點盈餘數、開環頻率特性低頻段極零點盈餘數、中頻段設計的規則化、Mrmin四邊形和最佳Mrmin四邊形、正弦輸入下穩定的非綫性特性等概念，加入並強調這些概念對加深學生對課程內容的理解和掌握將會是十分有效的。
　　考慮到MATLAB相關書籍的普及，在本版中刪除瞭原書有關MATLAB輔助分析和設計的內容，隻給齣瞭函數一覽錶，教師可以根據具體情況安排相關內容的介紹。
　　本書可以適應不同教學計劃的需要，第2章中的典型對象和零部件模型，可以根據不同專業的情況添加或刪減，第5章綜閤校正的內容可以選擇根軌跡和頻率特性兩種方法都講，或隻講其中一種方法。如果隻講前5章，建議的授課學時為48學時，而隻講前5章和第6、7章中的一章，建議的授課學時為56學時，全書的建議學時為64學時。
　　作為本書的配套教材，作者2012年編寫的《現代控製理論》-書的第二版也將在近期齣版。
　　由於作者水平有限，書中難免會存在不妥之處，希望讀者不吝指正。

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