本書是一本關於機器人學的書籍,從機器人的基本結構開始,逐步講解瞭有關機器人的硬件及軟件結構。機器人的硬件部分主要包括瞭基本機械結構以及完成機器人定位和自主導航所需的各種傳感器;機器人的軟件部分是基於Python語言在ROS中進行編寫的程序,目的是完成機器人的指定功能。而後通過硬件和軟件的結閤完成瞭機器人在指定地圖內按照用戶命令進行移動的功能,並且有一個GUI強化瞭人機界麵的交互功能。
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評分這本書相對於第一版增加瞭一些新的內容,書講的很詳細,紙張質量很好,就是價格略貴瞭點,但是還是值得購買。
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