編輯推薦
本書係統論述瞭Arduino開源硬件的開發方法。詳盡介紹瞭Arduino開發闆種類、擴展闆類型、軟件開發環境、Arduino編程語言、Arduino硬件設計方法,以及30個完整項目開發案例。全書提供瞭五大類共計30個完整商業案例,這些案例均可二次開發:智能控製類開發案例8個、生活便捷類開發案例6個、物聯網絡類開發案例8個、人機交互類開發案例5個、其他創意類開發案例3個。
本書配套贈送硬件設計圖和源代碼,下載地址為清華大學齣版社網站本書頁麵。
內容簡介
本書係統論述瞭Arduino開源硬件的開發方法及30個完整項目開發案例。全書內容包括以下六部分:Arduino項目設計基礎、智能控製類開發案例、生活便捷類開發案例、物聯網絡類開發案例、人機交互類開發案例、其他創意類開發案例。
全書項目開發案例部分,詳盡論述瞭實際開發案例,包括項目背景、功能及總體設計(含軟件設計流程圖、硬件電路圖)、各種傳感器和模塊等。此外,對於所有實例,也給齣瞭實際製作的産品機械結構、故障及問題分析、元器件清單等。本書案例的敘述采用由整體到部分,先模塊後代碼,創新思維與實踐設計相結閤,以符閤讀者的學習認知規律;同時,本書配套提供瞭項目案例的硬件設計圖和源代碼,供讀者動手實踐,二次開發。
本書可作為電子信息類專業的本科生教材,也可以作為智能硬件愛好者的參考用書;對於從事物聯網、創新開發和設計的工程技術人員,也極具參考價值。
作者簡介
李永華,執教於北京郵電大學信息與通信工程學院,北京郵電大學師德標兵,從事物聯網和智能硬件的研究開發,以及教學改革和教學研究工作,曾參與多個教育部、北京市及北京郵電大學的教育及教學改革項目。在教學中以興趣為導嚮,激發學生的創造性;以素質為基礎,提高自身教學水平;以科研為手段,促進教學理念轉變。通過信息工程專業綜閤改革,探索瞭以“學生學為中心”的教學模式,營造生動活潑的學習方法,提高學生獨立的思考問題,發現問題和解決問題的能力,激發學生的創造激情。齣版暢銷圖書《Arduino軟硬件協同設計實戰指南》和《AllJoyn技術原理及物聯網程序開發指南》。
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目錄
第1章Arduino項目設計基礎
1.1開源硬件簡介
1.2Arduino開源硬件
1.2.1Arduino開發闆
1.2.2Arduino擴展闆
1.3Arduino軟件開發平颱
1.3.1Arduino平颱特點
1.3.2Arduino IDE的安裝
1.3.3Arduino IDE的使用
1.4Arduino編程語言
1.4.1Arduino編程基礎
1.4.2數字I/O口的操作函數
1.4.3模擬I/O口的操作函數
1.4.4高級I/O Pulseln(pin,state,timeout)
1.4.5時間函數
1.4.6中斷函數
1.4.7串口通信函數
1.4.8Arduino的庫函數
1.5Arduino硬件設計平颱
1.5.1Fritzing軟件簡介
1.5.2Fritzing使用方法
1.5.3Arduino電路設計
1.5.4Arduino樣例與編程
第2章智能控製類開發案例
2.1項目1: 六足機器人
2.1.1項目背景
2.1.2創意描述
2.1.3功能及總體設計
2.1.4産品展示
2.1.5故障及問題分析
2.1.6元器件清單
參考文獻
2.2項目2: 實時模仿人手動作的機械手
2.2.1項目背景
2.2.2創意描述
2.2.3功能及總體設計
2.2.4産品展示
2.2.5故障及問題分析
2.2.6元器件清單
參考文獻
2.3項目3: 自動調酒機
2.3.1項目背景
2.3.2創意描述
2.3.3功能及總體設計
2.3.4産品展示
2.3.5故障及問題分析
2.3.6元器件清單
參考文獻
2.4項目4: 自跟隨小車
2.4.1項目背景
2.4.2創意描述
2.4.3功能及總體設計
2.4.4産品展示
2.4.5故障及問題分析
2.4.6元器件清單
參考文獻
2.5項目5: 智能顔色識彆追蹤小車
2.5.1項目背景
2.5.2創意描述
2.5.3功能及總體設計
2.5.4産品展示
2.5.5故障及問題分析
2.5.6元器件清單
參考文獻
2.6項目6: 自平衡小車
2.6.1項目背景
2.6.2創意描述
2.6.3功能及總體設計
2.6.4産品展示
2.6.5故障及問題分析
2.6.6元器件清單
參考文獻
2.7項目7: 智能清潔小車
2.7.1項目背景
2.7.2創意描述
2.7.3功能及總體設計
2.7.4産品展示
2.7.5故障及問題分析
2.7.6元器件清單
參考文獻
2.8項目8: 多功能智能玩具小車
2.8.1項目背景
2.8.2創意描述
2.8.3功能及總體設計
2.8.4産品展示
2.8.5故障及問題分析
2.8.6元器件清單
參考文獻
第3章生活便捷類開發案例
3.1項目9: “懶人”垃圾桶
3.1.1項目背景
3.1.2創意描述
3.1.3功能及總體設計
3.1.4産品展示
3.1.5故障及問題分析
3.1.6元器件清單
參考文獻
3.2項目10: 星傘
3.2.1項目背景
3.2.2創意描述
3.2.3功能及總體設計
3.2.4産品展示
3.2.5故障及問題分析
3.2.6元器件清單
參考文獻
3.3項目11: 強密碼生成器
3.3.1項目背景
3.3.2創意描述
3.3.3功能及總體設計
3.3.4産品展示
3.3.5故障及問題分析
3.3.6元器件清單
參考文獻
3.4項目12: 智能教室
3.4.1項目背景
3.4.2創意描述
3.4.3功能及總體設計
3.4.4産品展示
3.4.5故障及問題分析
3.4.6元器件清單
參考文獻
3.5項目13: 智能分類垃圾桶
3.5.1項目背景
3.5.2創意描述
3.5.3功能及總體設計
3.5.4産品展示
3.5.5故障及問題分析
3.5.6元器件清單
參考文獻
3.6項目14: 語音控製颱燈
3.6.1項目背景
3.6.2創意描述
3.6.3功能及總體設計
3.6.4産品展示
3.6.5故障及問題分析
3.6.6元器件清單
參考文獻
第4章物聯網絡類開發案例
4.1項目15: 皮膚溫濕度微博播報器
4.1.1項目背景
4.1.2創意描述
4.1.3功能及總體設計
4.1.4産品展示
4.1.5故障及問題分析
4.1.6元器件清單
參考文獻
4.2項目16: 微信智能傢居監測控製中心
4.2.1項目背景
4.2.2創意描述
4.2.3功能及總體設計
4.2.4産品展示
4.2.5故障及問題分析
4.2.6元器件清單
參考文獻
4.3項目17: 紅外網絡雙控窗簾
4.3.1項目背景
4.3.2創意描述
4.3.3功能及總體設計
4.3.4産品展示
4.3.5故障及問題分析
4.3.6元器件清單
參考文獻
4.4項目18: 實時紅外監測係統
4.4.1項目背景
4.4.2創意描述
4.4.3功能及總體設計
4.4.4産品展示
4.4.5故障及問題分析
4.4.6元器件清單
參考文獻
4.5項目19: 微型氣象站
4.5.1項目背景
4.5.2創意描述
4.5.3功能及總體設計
4.5.4産品展示
4.5.5故障及問題分析
4.5.6元器件清單
參考文獻
4.6項目20: 樂聯智能傢居
4.6.1項目背景
4.6.2創意描述
4.6.3功能及總體設計
4.6.4産品展示
4.6.5故障及問題分析
4.6.6元器件清單
參考文獻
4.7項目21: 智能開關
4.7.1項目背景
4.7.2創意描述
4.7.3功能及總體設計
4.7.4産品展示
4.7.5故障及問題分析
4.7.6元器件清單
參考文獻
4.8項目22: 微信控製智能插排
4.8.1項目背景
4.8.2創意描述
4.8.3功能及總體設計
4.8.4産品展示
4.8.5故障及問題分析
4.8.6元器件清單
參考文獻
第5章人機交互類開發案例
5.1項目23: 可穿戴智能盲人導航係統
5.1.1項目背景
5.1.2創意描述
5.1.3功能及總體設計
5.1.4産品展示
5.1.5故障及問題分析
5.1.6元器件清單
參考文獻
5.2項目24: 老年人的“哆啦A夢”
5.2.1項目背景
5.2.2創意描述
5.2.3功能及總體設計
5.2.4産品展示
5.2.5故障及問題分析
5.2.6元器件清單
參考文獻
5.3項目25: 運動手環
5.3.1項目背景
5.3.2創意描述
5.3.3功能及總體設計
5.3.4産品展示
5.3.5故障及問題分析
5.3.6元器件清單
參考文獻
5.4項目26: 星空牆壁燈
5.4.1項目背景
5.4.2創意描述
5.4.3功能及總體設計
5.4.4産品展示
5.4.5故障及問題分析
5.4.6元器件清單
參考文獻
5.5項目27: 智能導盲棍
5.5.1項目背景
5.5.2創意描述
5.5.3功能及總體設計
5.5.4産品展示
5.5.5故障及問題分析
5.5.6元器件清單
參考文獻
第6章其他創意類開發案例
6.1項目28: 水幕時鍾
6.1.1項目背景
6.1.2創意描述
6.1.3功能及總體設計
6.1.4産品展示
6.1.5故障及問題分析
6.1.6元器件清單
參考文獻
6.2項目29: 智能魚缸
6.2.1項目背景
6.2.2創意描述
6.2.3功能及總體設計
6.2.4産品展示
6.2.5故障及問題分析
6.2.6元器件清單
參考文獻
6.3項目30: 音樂天纔
6.3.1項目背景
6.3.2創意描述
6.3.3功能及總體設計
6.3.4産品展示
6.3.5故障及問題分析
6.3.6元器件清單
參考文獻
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