計算機控製技術（第2版） epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　教材以主流機型ISA/PCI總綫工業控製機或IBM-PC係列微型計算機為控製工具，係統地闡述瞭計算機控製係統的設計技術與工程實現方法。全書共分9章，內容包括計算機控製係統及其組成、計算機控製係統的典型形式、工業控製機的組成結構及特點、計算機控製係統的發展概況和趨勢，計算機控製係統的輸入輸齣接口與過程通道，數字控製技術，常規及復雜控製技術，現代控製技術，應用程序設計與實現技術，HMI/SCADA技術與監控組態軟件，分布式測控網絡技術，計算機控製係統設計與實現。

目錄

前言
第1章緒論
1.1計算機控製係統概述
1.1.1自動控製係統
1.1.2計算機控製係統
1.1.3計算機控製係統的組成
1.1.4常用的計算機控製係統主機
1.2計算機控製係統的典型型式
1.2.1操作指導控製係統
1.2.2直接數字控製係統
1.2.3監督控製係統
1.2.4集散控製係統
1.2.5現場總綫控製係統
1.2.6綜閤自動化係統
1.3計算機控製係統的發展概況和趨勢
1.3.1計算機控製係統的發展概況
1.3.2計算機控製係統的發展趨勢
習題
第2章計算機控製係統的硬件設計
技術
2.1工控機的總綫技術
2.1.1總綫的定義、層次結構及種類
2.1.2係統總綫簡介
2.1.3外部總綫簡介
2.2總綫接口擴展技術
2.2.1係統總綫接口擴展技術
2.2.2外部總綫接口擴展技術
2.3輸入輸齣接口與過程通道設計原理
2.3.1數字量輸入接口與過程通道
2.3.2數字量輸齣接口與過程通道
2.3.3模擬量輸入接口與過程通道
2.3.4模擬量輸齣接口與過程通道
2.4基於係統總綫的計算機控製係統硬件
設計
2.4.1基於係統總綫的硬件設計方案
2.4.2係統總綫闆卡
2.5基於外部總綫的計算機控製係統硬件
設計
2.5.1基於外部總綫的硬件設計方案
2.5.2遠程I/O模塊
2.5.3其他測控裝置
2.6硬件抗乾擾技術
2.6.1過程通道抗乾擾技術
2.6.2主機抗乾擾技術
2.6.3係統供電與接地技術
習題
第3章數字控製技術
3.1數字控製基礎
3.1.1數控技術發展概況
3.1.2數字控製原理
3.1.3數字控製方式
3.1.4數字控製係統
3.1.5數控係統的分類
3.2運動軌跡插補原理
3.2.1逐點比較法直綫插補
3.2.2逐點比較法圓弧插補
3.2.3數字積分法插補
3.3進給速度與加減速控製
3.3.1進給速度控製
3.3.2加減速控製
3.4電動機驅動控製與位置伺服係統
3.4.1電動機驅動控製方式
3.4.2位置伺服係統
3.5多軸運動控製技術
3.5.1PC+運動控製器/運動控製卡硬件
方案
3.5.2軟件係統設計
3.5.3數控係統設計舉例—基於PC的
多軸運動控製
習題
第4章常規及復雜控製技術
4.1數字控製器的連續化設計技術
4.1.1數字控製器的連續化設計步驟
4.1.2數字PID控製器的設計
4.1.3數字PID控製器的改進
4.1.4數字PID控製器的參數整定
4.2數字控製器的離散化設計技術
4.2.1數字控製器的離散化設計步驟
4.2.2最少拍控製器的設計
4.2.3最少拍有紋波控製器的設計
4.2.4最少拍無紋波控製器的設計
4.3純滯後控製技術
4.3.1施密斯(Smith)預估控製
4.3.2達林(Dahlin)算法
4.4串級控製技術
4.4.1串級控製的結構和原理
4.4.2數字串級控製算法
4.4.3副迴路微分先行串級控製算法
4.5前饋�蔔蠢】刂萍際�
4.5.1前饋控製的結構和原理
4.5.2前饋�蔔蠢】刂平峁�
4.5.3數字前饋�蔔蠢】刂撲惴�
4.6解耦控製技術
4.6.1解耦控製原理
4.6.2數字解耦控製算法
習題
目錄CONTENTS計算機控製技術第2版第5章現代控製技術
5.1采用狀態空間的輸齣反饋設計法
5.1.1連續狀態方程的離散化
5.1.2最少拍無紋波係統的跟蹤條件
5.1.3輸齣反饋設計法的設計步驟
5.2采用狀態空間的極點配置設計法
5.2.1按極點配置設計控製規律
5.2.2按極點配置設計狀態觀測器
5.2.3按極點配置設計控製器
5.2.4跟蹤係統設計
5.3采用狀態空間的最優化設計法
5.3.1LQ最優控製器設計
5.3.2狀態最優估計器設計
5.3.3LQG最優控製器設計
5.3.4跟蹤係統設計
習題
第6章先進控製技術
6.1模糊控製技術
6.1.1模糊控製的數學基礎
6.1.2模糊控製原理
6.1.3模糊控製器設計
6.2神經網絡控製技術
6.2.1神經網絡基礎
6.2.2神經網絡控製
6.3專傢控製技術
6.3.1專傢係統
6.3.2專傢控製介紹
6.3.3專傢控製基本思想
6.3.4專傢控製組織結構
6.4預測控製技術
6.4.1內部模型
6.4.2預測模型
6.4.3預測控製算法
6.5網絡控製係統
6.5.1網絡控製係統的定義
6.5.2網絡控製係統的結構和模型
6.5.3網絡控製係統的常見問題
6.5.4網絡控製係統性能分析
6.6其他先進控製技術
習題
第7章計算機控製係統的軟件設計
技術
7.1程序設計技術
7.1.1模塊化與結構化程序設計
7.1.2麵嚮過程與麵嚮對象的程序
設計
7.1.3高級語言I/O控製颱編程
7.2人機接口（HMI/SCADA）技術
7.2.1HMI/SCADA的含義
7.2.2基於工業控製組態軟件設計
人機交互界麵
7.2.3基於VB/VC++語言設計
人機交互界麵
7.3測量數據預處理技術
7.3.1誤差自動校準
7.3.2綫性化處理和非綫性補償
7.3.3標度變換方法
7.3.4越限報警處理
7.4數字控製器的工程實現
7.4.1給定值和被控量處理
7.4.2偏差處理
7.4.3控製算法的實現
7.4.4控製量處理
7.4.5自動/手動切換技術
7.5係統的有限字長數值問題
7.5.1量化誤差來源
7.5.2A.D、D.A及運算字長的選擇
7.6軟件抗乾擾技術
7.6.1數字濾波技術
7.6.2開關量的軟件抗乾擾技術
7.6.3指令冗餘技術
7.6.4軟

前言/序言

　　工業自動化是計算機的一個重要應用領域，計算機控製正是為瞭適應這一領域的需要而發展起來的一門專業技術，它主要研究如何將計算機技術、自動控製理論、通信與網絡技術、電子技術和傳感器技術應用於工業生産過程，並設計齣所需要的計算機控製係統。“計算機控製技術”是我國高等學校自動化類、電氣工程類、電子信息類、計算機類、機械類、儀器類等專業的主乾專業課程或主要選修課程。
　　本書為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材、國傢精品課程教材、國傢精品資源共享課程教材，主要是基於計算機控製技術的發展，利用工業界、學術界和教育界所取得的經驗對第1版進行瞭修訂。全書共分9章。第1章是緒論，介紹瞭計算機控製係統及其組成、計算機控製係統的典型型式、計算機控製係統的發展概況和趨勢；第2章討論瞭計算機控製係統的硬件設計技術；第3章討論瞭數字控製技術，重點介紹瞭逐點比較法插補原理、多軸步進驅動控製技術和多軸伺服驅動控製技術；第4章討論瞭常規及復雜控製技術，主要介紹瞭數字控製器的各種控製算法；第5章討論瞭現代控製技術，主要介紹瞭采用狀態空間的輸齣反饋設計法、極點配置設計法、最優化設計法；第6章討論瞭先進控製技術，重點介紹瞭模糊控製技術、神經網絡控製技術、專傢控製技術和預測控製技術；第7章討論瞭計算機控製係統的軟件設計技術；第8章討論瞭分布式測控網絡技術；第9章討論瞭計算機控製係統的設計原則、步驟和工程實現，並給齣瞭設計實例。書中配有習題可供選用。全書內容豐富，體係新穎，理論聯係實際，係統性和實踐性強。
　　全書由於海生教授統稿。第1、3~5、7~9章主要內容由於海生編寫，部分內容由丁軍航編寫。第2章第1、2節由潘鬆峰和於海生編寫。第2章第3~5節主要內容由於海生編寫，部分內容由於金鵬、丁軍航編寫。第2章第6節、第3章第3～5節由於海生和吳賀榮編寫。第6章第1、6節由於海生編寫，第2、3、4節由高軍偉編寫，第5節由丁軍航編寫。
　　由於編著者水平有限，書中難免有不妥與錯誤之處，誠請讀者批評指正。
　　於海生

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