自动控制原理题海与考研指导（第二版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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胡寿松 编

图书标签:

• 自动控制原理
• 控制理论
• 考研
• 题海
• 复习
• 工程控制
• 经典控制
• 现代控制
• 信号与系统
• 数学模型

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030373700

版次：2

商品编码：11972029

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 ，

开本：16开

出版时间：2013-05-01

用纸：胶版纸

页数：553

字数：822000

正文语种：中文

产品特色

内容简介

　　《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》为胡寿松主编的《自动控制原理（第六版）》、《自动控制原理基础教程（第三版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及450道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。
　　《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。
　　《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》可作为自动控制、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器仪表等专业的自动控制原理课程的教学配套用书，并可供广大学生考研、提高学习质量和教师出题之用。
　　书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件2.2》教学资源，请读者按照本书封底的提示下载使用。

作者简介

　　胡寿松，1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来，主持国家自然科学基金项目6项，省部级科研项目8项，发表论文300多篇；自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年国家精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著和译著26部，教学软件《自动控制原理电子版》2套。曾获国家教学成果奖3项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等7项；2003年荣获首届国家教学名师奖。

内页插图

目录

前言
第一章 数学基础
1-1 拉普拉斯变换
1-2 z变换
1-3 矩阵代数初步
第二章 控制系统的数学模型
第三章 时域分析法
第四章 根轨迹法
第五章 频率响应法
第六章 线性系统的校正方法
第七章 线性离散系统的分析与校正
第八章 非线性控制系统分析
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
参考文献

前言/序言

　　本书是与胡寿松教授主编的《自动控制原理（第六版）》、《自动控制原理基础教程（第三版）》（科学出版社，2013年）相配套的学习指导性教学用书，同时兼容于其他各种自动控制原理教材。
　　为了满足广大读者深入掌握自动控制技术的需求，适应广大学生考研和教师出题的需要，我们编著和出版了这本《自动控制原理题海与考研指导》，从而填补了相关书籍的出版空白。经多年使用后，本着“海纳百川，有容乃大”的宗旨，我们对本书进行了再次修订。
　　本书系统地给出了自动控制原理各类题目的详解，这些题目包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷菜单。
　　本书在解题过程中，给出了科学而完善的解题步骤和方法，并注重一题多解，以方便相互校核。特别是，书中给出了大多数题目的MATLAB验证程序，除可核实求解结果的正确性外，还便于修改系统参数，完善控制系统设计性能，同时在时域、复域和频域中直观地展示平行设计结果，以更好地满足实际控制系统的设计需求，使读者进一步升华对控制理论的掌握和应用。书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件2.2》教学资源，请读者按照本书封底的提示下载使用。
　　我们深信，通过学习和应用本书，读者一定会在定性分析、定量计算、知识综合运用、解题技巧、MATLAB掌握以及数形结合等能力方面，得到进一步提高。
　　本书由胡寿松教授主编，张军峰副教授、陶洪峰副教授参加编著。在本书编著过程中，得到了姜周曙、文成林、孙新柱、田建艳、夏良正、费树岷、王执铨、胡维礼、王永、张敏、何亚群、刘亚、李小平、王凤如、丁勇、王从庆、方华京、冯江等教授的支持和帮助，在此深致谢忱。
　　对于本书存在的错误和不妥之处，恳请广大读者不吝指正。

《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》 内容简介 本书是一本专为高等院校相关专业学生，尤其是致力于攻读自动控制、机器人、自动化等专业研究生的考生量身打造的复习备考指导用书。本书紧密围绕“自动控制原理”这一核心课程，集结了国内外众多名校的考研真题、典型例题以及精选习题，旨在通过“题海战术”与“考研指导”相结合的方式，帮助读者系统梳理知识体系，深入理解核心概念，熟练掌握解题技巧，从而在研究生入学考试中取得优异成绩。 一、 体系化知识梳理与精炼 本书以“自动控制原理”的经典教材体系为骨架，将繁杂的知识点分解为二十余个核心章节，每个章节都经过精心提炼，力求精炼而不失全面。我们并非简单罗列公式和定理，而是注重知识点之间的逻辑关系和内在联系。 1. 系统建模与时域响应分析：从最基础的系统建模入手，详细阐述了拉普拉斯变换、传递函数、方块图约简、信号流图等建模方法，并重点讲解了线性定常系统的时域响应特性，包括瞬态响应（超调量、峰值时间、调节时间、上升时间）和稳态误差的计算与分析。本书在建模部分，特别强调了不同物理系统（机械、电气、液压等）向统一数学模型的转化过程，并配以大量实例，让读者真正理解“模型”的本质。 2. 系统稳定性与根轨迹分析：系统稳定性是自动控制理论的基石。本书深入剖析了劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹法等判别系统稳定性的方法，并着重讲解了根轨迹的绘制原理与应用，包括起始点、终点、渐近线、分离点、虚轴穿越点等关键元素的确定。通过大量根轨迹绘制实例，帮助读者直观理解系统参数变化对稳定性的影响。 3. 频率响应分析与稳态性能：频率响应是评价系统性能的另一重要维度。本书详细介绍了硼图、奈奎斯特图等频率响应图形的绘制与解读，并讲解了如何从频率响应曲线中提取系统的增益裕度、相位裕度等稳定裕度信息。同时，本书也对系统的稳态性能指标（如幅值和相位的穿越频率）进行了深入讨论，以及这些指标与系统参数之间的关系。 4. 系统控制器的设计与应用：本书系统地介绍了比例（P）、积分（I）、微分（D）控制器的基本原理、特性及其组合（PI、PD、PID）的构成。重点在于PID控制器参数整定方法，包括齐格勒-尼克斯法、试凑法等经典方法，以及如何结合根轨迹法、频率响应法进行参数优化。此外，书中还引入了超前、滞后、超前-滞后校正等控制器设计，强调这些校正装置如何改善系统的动态性能和稳态性能。 5. 状态空间分析与设计：作为现代控制理论的重要分支，状态空间方法在本书中占据了重要地位。详细阐述了从传递函数矩阵到状态空间模型的转换，以及状态向量、状态方程、输出方程的物理意义。重点讲解了可控性、可观测性判据，并介绍了状态反馈、状态观测器等设计方法，为解决更复杂、更高阶的控制问题奠定基础。 6. 非线性系统与数字控制初步：虽然篇幅相对有限，但本书也对非线性系统的基本概念（如奇点、相平面分析）和数字控制系统的基本原理（如采样、量化、数字控制器设计）进行了概述，为读者拓宽知识视野，为后续深入学习打下基础。 二、 海量精选习题与考研真题 本书最大的特色在于其“题海”的规模与质量。我们汇集了近十年来全国各大名校（如清华大学、北京大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等）的自动控制原理专业硕士研究生入学考试真题，并根据不同章节的知识点，精心挑选了大量高质量的习题。 1. 真题解析：所有收录的考研真题均附有详细的解析。解析不仅给出了最终答案，更重要的是对解题思路、关键步骤、易错点进行深入剖析。力求让读者理解“为什么这么做”，而非仅仅“怎么做”。对于一些综合性较强的题目，还会提供多种解题方法的对比分析。 2. 典型例题：在每个知识点讲解后，配以精心设计的典型例题，这些例题紧密结合理论知识，能够帮助读者巩固所学内容，并初步掌握相关题型的解法。 3. 章后习题：每个章节最后都附有大量分层级的习题，从基础巩固到能力提升，难度递进。习题涵盖了计算题、论述题、综合分析题等多种题型，覆盖了考研大纲要求的各个知识点。 4. 分类与专题：部分习题按照题型（如传函计算、稳定性分析、根轨迹绘制、频率响应分析、PID设计等）或专题（如特定类型系统分析、最优化控制概念等）进行分类，方便读者针对性地进行练习和查漏补缺。 三、 全方位考研指导与技巧传授 除了丰富的习题内容，本书更侧重于考研指导，旨在帮助考生从宏观到微观，全方位地提升应试能力。 1. 命题趋势分析：基于对历年真题的深度分析，本书归纳了自动控制原理考研的命题热点、重点章节和常考题型，帮助考生把握复习的重点和方向。 2. 解题方法与技巧：针对不同的题型，本书总结了行之有效的解题策略和技巧。例如，在根轨迹绘制中，如何快速确定关键点；在频率响应分析中，如何快速读图；在状态空间法中，如何高效地进行矩阵运算等。这些技巧能够显著提高解题速度和准确率。 3. 答题规范指导：考研不仅仅是知识的掌握，更是答题能力的体现。本书在解析中，特别强调了数学符号的书写规范、单位的正确标注、论述题的逻辑结构等，帮助考生养成良好的答题习惯。 4. 复习建议与备考策略：本书提供了科学的复习计划建议，包括如何分配不同章节的复习时间，如何进行阶段性复习和模拟考试，以及如何在考场上合理分配时间、保持良好心态等。 四、 目标读者 高等院校自动化、控制科学与工程、电气工程、机械工程、机器人工程等相关专业在校本科生。 计划报考以上专业领域硕士研究生，需要系统复习“自动控制原理”课程的考生。 希望通过大量练习和名校真题解析，提升自动控制理论知识掌握程度和解题能力的学习者。 结语 “自动控制原理”是一门理论性强、计算量大的学科。本书旨在成为您考研路上最可靠的助手。通过系统学习和大量练习，我们相信您定能深刻理解自动控制的精髓，熟练掌握解题技巧，自信地迎接研究生入学考试的挑战。祝愿所有考生金榜题名！

评分☆☆☆☆☆

作为一名正在攻读自动控制专业研究生的考生，我必须说，这本《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》是我整个复习过程中最得力的助手之一。它的内容组织方式非常独特，不是那种枯燥的理论堆砌，而是将理论知识巧妙地融入到大量的题目中。我特别欣赏它在每一部分都设置了不同类型的题目，既有考察基本概念的填空题和选择题，也有需要详细推导和计算的综合题。最让我感到惊喜的是，书中的题目并没有局限于课本上的例子，而是扩展到了很多实际应用场景，这让我能够更好地理解自动控制原理在工程中的实际意义。而且，它的解析部分做得非常到位，不仅提供了详细的步骤，还深入分析了题目的考察意图，甚至还给出了一些解题的“小窍门”。这对于我们这些正在备考的学生来说，无疑是宝贵的财富。通过反复练习这本书中的题目，我感觉自己的解题能力得到了显著提升，对复杂系统的分析也更有信心了。这本书不仅仅是“题海”，更是一个“考研指导”，它真正抓住了考试的精髓。

评分☆☆☆☆☆

我之前在学习自动控制原理时，总是感觉理论与实践脱节，知道了很多公式和概念，但在遇到实际问题时却无从下手。这本《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》彻底改变了我的看法。这本书最大的亮点在于它将大量的经典习题与考研指导紧密结合，让我在练习题的过程中，能够不断巩固和深化对理论知识的理解。我尤其喜欢它在每个章节后面精心挑选的题目，这些题目不仅覆盖了该章节的核心知识点，而且难度适中，能够有效检验我的学习效果。更重要的是，它提供的详细解答，不仅仅是给出答案，还深入剖析了题目的解题思路和技巧，这让我能够学会举一反三，融会贯通。通过这本书的训练，我发现自己对自动控制系统的稳定性、瞬态响应、稳态误差等概念有了更深刻的认识，也学会了如何运用所学的理论知识去解决实际问题。这本书就像一位经验丰富的导师，循循善诱地引导我一步步走向成功。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是我的救星！我一直对自动控制理论感到头疼，尤其是在准备研究生入学考试的时候，感觉这门课就像一座难以逾越的高山。市面上相关的教材和辅导书也看了不少，但总觉得有些晦涩难懂，或者题目太少，不够练手。直到我发现了这本《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》。这本书最大的优点在于它非常注重实战，题目量巨大，涵盖了从基础概念到复杂系统的各种题型，而且每道题都配有详细的解析，这对我这种需要通过大量练习来巩固知识的人来说，简直是福音。不仅仅是题多，更重要的是题目质量很高，很多题目都非常有代表性，能够帮助我触类旁通。作者在解析中也花了很大的心思，不仅仅给出答案，更重要的是解释了思路和解题技巧，这让我能够真正理解题目的考点和出题人的意图，而不是死记硬背。我尤其喜欢它在某些章节后面设置的“考研真题精选”部分，这让我能够提前接触到真实的考研题目，了解考试的难度和风格，也能够更好地检验自己的学习成果。在复习的过程中，这本书就像我的私人教练一样，不断地给我出题，指导我分析，让我一步步攻克难关。

评分☆☆☆☆☆

老实说，一开始我是抱着试一试的心态买下这本《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》的。我之前看的那几本自动控制原理的书，虽然内容讲解得很系统，但总感觉少了点什么，就是那种“学了半天，还是不会做题”的困境。这本书正好弥补了这一块的空白。它的设计思路非常清晰，首先是按照章节对知识点进行梳理，然后紧接着就是大量的配套练习题，并且这些题目是从易到难，循序渐进的。我最看重的一点是，它的题目设计非常贴合实际的考研要求，很多题目都涉及到对概念的深入理解和灵活运用，而不是简单的套公式。而且，它提供的解析不仅仅是简单地给出计算过程，更重要的是对解题思路的剖析，以及对一些易错点和难点的提醒。这让我能够更深刻地理解为什么这么做，而不是仅仅停留在“怎么做”。通过这本书的练习，我感觉自己对自动控制系统的建模、分析和设计有了更直观的认识，很多之前模糊的概念也变得清晰起来。它就像一个经验丰富的老师，总能在我遇到困难时，给我最恰当的指导和点拨。

评分☆☆☆☆☆

在备考自动控制原理的过程中，我尝试过多种学习资料，但真正让我感到受益匪浅的，莫过于这本《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》。它以“题海”为基础，但又远远超出了“题海”的范畴。首先，它的题目质量非常高，紧扣考研大纲，涵盖了自动控制原理的各个重要章节和知识点。每一道题目都精心设计，能够有效地考察我们对概念的理解、对公式的掌握以及对方法的运用。其次，这本书的“考研指导”部分做得尤为出色。它并没有简单地罗列知识点，而是通过对题目进行分析，提炼出考研的热点和难点，并给出针对性的解题策略。我特别喜欢它在解析中对一些易错点和常见误区的提醒，这让我能够有效避免在考试中犯同样的错误。通过这本书的大量练习，我不仅掌握了自动控制原理的解题技巧，更重要的是，我对整个学科体系有了更宏观和深刻的认识。它就像一位经验丰富的引路人，为我指明了考研的方向，让我能够事半功倍。

评分☆☆☆☆☆

家有要考验的老公一枚

评分☆☆☆☆☆

很好很好很好很好很好很好

评分☆☆☆☆☆

自动控制原理题海与考研指导（第二版）

评分☆☆☆☆☆

再温习一遍曾经学过的东西，还是很亲切的

评分☆☆☆☆☆

东西很不错，但是换专业课了，有需要的可以联系我

评分☆☆☆☆☆

物流速度很快，服务态度好

评分☆☆☆☆☆

哎呀呀，现在才来评价，考研的小伙伴加油

评分☆☆☆☆☆

书很厚，感觉学霸专用，我等掉私

评分☆☆☆☆☆

书是非常不错的 毕竟权威