電動作動器 參數辨識與狀態觀測 [Electrical Actuators：Identification And Observation] epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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內容簡介

　　電動作動器以其優異的磁鏈調節特性和轉矩調節特性而自著稱。對電動作動器進行控製需要使用一些無法通過直接測量得到的電氣變量和機械變量。《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》的第一部分針對同步電動機和異步電動機控製過程中所需要的上述兩種類型的參數，深入闡述對這些參數進行辨識和測量的方法；第二部分給齣瞭一些關於這兩種類型電機控製的具體研究成果。
　　《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》的付梓得益於相關作者紮實的理論根底和豐富的實踐經驗，他們在研究領域、教學領域和工業應用領域均頗有建樹。《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》齣版的目的是為讀者在有關變量的“離綫”（在控製策略製定、模型建立或背景研究中進行）和“在綫”（在控製運行過程中實時進行）參數辨識以及狀態估計和觀測這兩個方麵提供有益的藉鑒和幫助，這些變量與交流電機_的控製密切相關，但又無法通過物理測量而直接獲得。
　　《電動作動器——參數辨識與狀態觀測》所有的章節都強調數學模型的建立，這些數學模型既包括不使用機械傳感器對電機的轉速進行辨識的數學模型，也包括對工作在磁路飽和狀態下的異步電機的參數進行估計的數學模型。其目的是提供給讀者在選擇*為恰當的數學模型時可以藉鑒的方法，這是因為根據具體應用目的的不同，所選擇的數學模型沒有必要一定是理想的數學模型，況且能夠用於解決所有問題的理想模型也是不存在的。

目錄

第一部分 測量與辨識
第1章 正弦模態下異步電機的模型參數辨識
1.1 引言
1.2 數學模型
1.2.1 異步電機動態模型
1.2.2 四參數模型的建立
1.2.3 磁路飽和
1.2.4 鐵損
1.2.5 正弦模態
1.2.6 對不同數學模型的歸納總結
1.2.7 參數測量
1.2.8 銘牌的使用
1.3 基於有限參數測量的傳統方法
1.3.1 定子電阻測量
1.3.2 基於轉子總漏磁摺算的模型
1.3.3 基於定子總漏磁摺算的模型
1.3.4 飽和特性
1.3.5 實驗結果
1.4 以導納最小化為目標函數的估計法
1.4.1 目標函數最小化的參數估計
1.4.2 目標函數的選擇
1.4.3 方法實現
1.4.4 估算誤差分析
1.4.5 實驗結果
l.4.6 最優實驗設計
1.4.7 方法總結
1.5 綫性估計法
1.5.1 基本原理
1.5.2 五參數模型實例
1.5.3 精度分析
1.5.4 實驗結果
1.5.5 “綫性化”方法主要結論
1.6 結論
1.7 附錄
1.7.1 參數變化敏感性的錶示方法
1.7.2 所使用電機的特性
1.8 參考文獻
第2章 飽和狀態下同步電機的建模及參數辨識
2.1 同步電機建模：一般理論
2.1.1 同步電機描述與一般建模假設
2.1.2 用於電機研究的基礎電路定律
2.1.3 用abc坐標係內變量錶示的模型方程
2.1.4 康科迪亞變換：用Oαβ坐標係內變量錶示的模型方程
2.1.5 派剋變換：用Odq坐標係內變量錶示的模型方程
2.1.6 電機與三相軸係的連接關係
2.1.7 轉子電路到定子電路的化簡
2.1.8 相對單位（標幺值）
2.2 經典模型及其參數測試
2.2.1 非飽和狀態同步電機
2.2.2 通用經典測試方法
2.2.3 保梯方法
2.3 高等模型：飽和狀態同步電機
2.3.1 馮·德恩伯理論關於飽和電機的基本假設：磁路飽和狀態下的電感電路
2.3.2 飽和狀態下的磁耦閤一般研究
2.3.3 模型實現
2.4 參考文獻
第3章 異步電機實時參數估計
3.1 簡介
3.2 參數估計的目標
3.2.1 關於電機的控製
3.2.2 關於電機的故障診斷
3.3 基本問題
3.3.1 模型的可辨識性、可參數化及可驗證性
……

第二部分 觀測器實例
第4章 異步電機綫性估計器與觀測器
第5章 異步電機確定性磁鏈觀測器的結構分解：笛卡兒結構與降階結構
第6章 基於參數變化敏感性分析法的觀測器增益設計
第7章 電機復核轉矩觀測
第8章 同步電機無機械傳感器控製的轉子位置觀測

前言/序言

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