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编辑推荐

　　《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》可供从事电力安全生产和电力线路运行维护、无人机电力线路巡检应用、测绘遥感信息工程等方面的专业技术人员和管理人员使用，也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考用书。

内容简介

　　《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》系统的研究和总结了利用大型无人机及遥感、地理信息技术开展电力线路巡检的整体方案、多种传感器数据采集与处理的方法、技术流程和关键技术。相关内容对于促进无人机电力巡线技术的发展具有重要意义。　　输电线路是电力系统的重要组成部分，其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义。如不能及时发现和消除输电线路安全隐患，则可能发展成各种故障甚至事故，对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人机技术通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，是一项重要的输电线路安全保障技术。

内页插图

目录

前言
1 电力线路巡检技术概述
1．1 电力线路巡检重要性
1．2 电力线路巡检技术发展
1．3 无人机电力线路巡检
1．4 无人机电力线路巡检优势
1．5 本书内容概要

2 无人机多传感器数据采集技术
2．1 无人机系统及技术简介
2．2 无人机巡检数据

3 无人机电力线路巡检作业
3．1 无人机巡检飞行平台
3．2 无人机与多传感器集成耦合
3．3 线路巡检通信与运输保障
3．4 安全巡检雷达避障
3．5 无人机巡检作业要求
3．6 巡检作业模式和内容
3．7 巡检作业方式和方法
3．8 无人机巡检作业方案

4 激光点云数据获取与智能诊断
4．1 数据采集原理及过程
4．2 激光点云数据后处理技术
4．3 电力线路巡检激光点云数据智能诊断

5 可见光影像数据获取与智能诊断
5．1 数据采集原理及过程
5．2 可见光数据处理技术
5．3 电力线路巡检可见光数据智能诊断

6 红外影像数据获取与智能诊断
6．1 数据采集原理及过程
6．2 红外数据处理技术
6．3 电力线路巡检红外数据智能诊断

7 紫外影像数据获取与智能诊断
7．1 紫外成像原理与过程
7．2 紫外数据处理技术
7．3 紫外数据诊断应用

8 巡检专家诊断及三维可视化
8．1 概述
8．2 基于多源数据融合的线路安全诊断
8．3 三维可视化应用

9 大型无人机电力线路巡检应用
9．1 巡检试验概况
9．2 巡检试验实施
9．3 无人机巡检应用
9．4 无人机应急巡检
9．5 无人机巡检安全

10 无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望
参考文献

前言/序言

　　电力线路巡检是保障电网安全的重要手段，随着电网规模增大、自动化程度提高以及电网结构升级、超／特高压电网发展，电力走廊环境更趋复杂，电力线路巡检难度加大。特别是近年自然灾害频发、电网运行环境变差，巡检压力也随之增大，电网的发展对传统人工巡检方式提出了巨大挑战。
　　人工巡检具有劳动强度大、工作效率低、无法满足电网规模快速发展的缺点，载人直升机巡检成本高、存在机载作业人员安全风险等问题。无人机电力线路巡检是一种高效、智能、全新的电力线路巡检模式，高度集中了无人机、计算机、无线通信、高级传感、定位导航、测绘遥感、地理信息等诸多前沿成果，代表着智能电网电力线路巡检的发展方向。总体来说，电力线路巡检的发展趋势是由目前的人巡为主，逐步过渡到“机巡为主、人机协调”的巡检模式。近年国内外相关技术的发展为无人机电力线路巡检提供了条件，特别是国产无人机平台安全性和荷载能力的提高，高性能、轻小型机载传感器的出现，以及导航定位、测控通信技术的进步等，都极大的促进了无人机电力线路巡检技术的发展。
　　2011年以来，广东电网有限责任公司电力科学研究院瞄准新形势下电力线路安全巡检、应急处置、重要保供电等重大业务需求，联合产学研相关单位，在国内率先开展大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检技术研究和规模应用，取得了显著成绩。先后完成“基于遥感技术的电力线路安全巡检系统”“大型无人机电力线路巡检智能诊断系统”等中国南方电网有限责任公司重点科技项目，在国内首创大型无人直升机按航迹规划全自动飞行、任务设备按计划全自动执行精细检测任务的全自动、高效智能巡检模式，并实现了基于多种传感器的多源数据同步获取、融合处理及线路缺陷隐患智能诊断技术，全方位、多角度对电力线路安全状态望闻问切，解决了制约大型无人机电力线路巡检系列技术问题。
　　本书系统研究和总结了电力线路巡检模式及作业方式，大型无人机多传感器数据采集技术，输电设备及通道可见光、激光、红外、紫外智能诊断技术，无人机电力线路巡检三维可视化技术及无人机在电网巡检中的应用技术，对于推动我国无人机电力线路巡检技术发展进步具有重要意义。
　　由于编者的水平、时间以及本书的篇幅有限，书中难免存在疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。
　　编者
　　2015年4月

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